Eine Roboterkontrolle XYZ -Garderie

Maschinen-Tool-Anwendungen und die Herstellung und Montage von Halbleiterkomponenten machen mehr als die Hälfte aller linearmotorischen Verwendung aus. Das liegt daran, dass lineare Motoren präzise sind (wenn auch im Vergleich zu anderen Linear-Motion-Optionen). Andere Anwendungen für diese relativ neuen Bewegungskomponenten umfassen auch solche, die eine schnelle und präzise Positionierung oder langsame und extrem stetige Striche benötigen.

Die linearen Motordrehzahl reichen von wenigen Zentimetern bis Tausende von Zoll pro Sekunde. Die Konstruktionen können unbegrenzte Striche und (mit einem Encoder) Genauigkeit auf ± 1 μm/100 mm liefern. Aus diesem Grund verwenden eine Vielzahl von medizinischen, Inspektions- und Materialverhandlungsanwendungen lineare Motoren, um den Durchsatz zu steigern.

Im Gegensatz zu Rotationsmotoren (die mechanische rotierende bis lineare Geräte benötigen, um gerade Bewegungen zu erhalten) sind lineare Motoren direkte Antrieb. Sie vermeiden also den allmählichen Verschleiß traditioneller Rack-and-Pinion-Sets. Lineare Motoren vermeiden auch Nachteile von Rotationsmotoren Laufgurte und Riemenscheiben… begrenzter Schub aufgrund von Zuggrenzen; lange Absetzzeiten; Gürteldehnung, Gegenreaktion und mechanisches Aufwinde; und Geschwindigkeitsgrenzen von 15 Fuß/Sekunden oder so. Außerdem vermeiden lineare Motoren Blei- und Ballskrew -Ineffizienzen (ca. 50 bzw. 90%) sowie Peitsche und Vibrationen. Sie zwingen Designer auch nicht, die Geschwindigkeit (mit höheren Stellplätzen) für eine geringere Auflösung zu opfern.

Mehrfachachse Stadien, die lineare Motoren auf jeder Achse verwenden, sind kompakter als herkömmliche Setups. Passen Sie also in kleinere Räume. Die Anzahl der niedrigeren Komponenten steigert auch die Zuverlässigkeit. Hier verbinden sich die Motoren mit regulären Laufwerken und (im Servobetrieb) schließt ein Bewegungscontroller die Positionsschleife.

Lineare Steppermotoren liefern Geschwindigkeiten auf 70 in./sec, geeignet für relativ schnell wirkende Pick-and-Place- und Inspektionsmaschinen. Andere Anwendungen umfassen Teiltransferstationen. Einige Hersteller verkaufen Twin Lineare Stepper mit einem gemeinsamen Forcer, um XY -Stufen zu bilden. Diese Phasen montieren in jeder Ausrichtung und haben eine hohe Steifheit und Flachheit zu einigen Nanometern für alle hundert Millimeter, um genaue Bewegungen auszuführen.

Einige Kostensensitive Anwendungen profitieren von hybriden linearen Motoren, da sie kostengünstige ferromagnetische Platten aufweisen. Ähnlich wie lineare Schrittmotoren variieren sie die magnetische Sättigung von der Platte, um den Widerstand gegen den magnetischen Fluss zu formen. Feedback plus eine PID-Schleife mit Positionierungssteuerung hilft der Leistung des Motorausgangs. Der einzige Haken ist, dass Hybridmotoren nur eine begrenzte Ausgabe haben und das Zangieren von der Kopplung zwischen Forcer und Platten aufweisen. Zwei Lösungen sind Phase-Teeth-Offset und Fahren zur teilweisen Sättigung von Plattenzähne und für die Zähneabschnitte. Einige Hybridmotoren verwenden auch die externe Kühlung, um die Leistung während des kontinuierlichen Betriebs zu steigern.