Kartesische Roboter sind vielseitig einsetzbar. Wann sind sie also die richtige Wahl für Sie und Ihr Projekt?

Diese Frage kann mit diesem Artikel allein nicht präzise beantwortet werden.

Einige Fragen und Überlegungen können Ihnen jedoch helfen, den richtigen Weg einzuschlagen, um zu verstehen, ob kartesische Roboter die richtige Wahl für Sie sind.

1. Sind Sie auf der Suche nach Kostensenkungen oder Durchsatzsteigerungen?
2. Ist diese Anwendung für andere Industrieroboter schwierig?
3. Ist Präzision ein vorrangiges Anliegen?

Kostensenkung und Durchsatzsteigerung sind die häufigsten Beweggründe für die Automatisierung. Alle Roboter können dazu beitragen, und kartesische Roboter bilden da keine Ausnahme. Die Automatisierung eines Prozesses mit einem kartesischen Roboter ermöglicht es, Personalressourcen für anspruchsvollere Aufgaben freizusetzen. Dies führt zu Kostensenkungen und einer effizienteren Produktion. Roboter arbeiten konsistenter und wiederholbarer und reduzieren so die Probleme in der Qualitätskontrolle. Sie sind zudem schneller, wodurch ihre Integration zu einer höheren Produktionsmenge führt.

Bestimmte Eigenschaften mancher Anwendungen erschweren den Einsatz anderer Robotertypen (z. B. Sechs-Achs-, Delta-, SCARA-Roboter). Ein wesentliches Merkmal ist die Traglast. Die meisten dieser Roboter stoßen hier an ihre Grenzen. Selbst die größten Sechs-Achs-Roboter haben eine maximale Traglast von 1000–2000 kg. Sobald Ihre Anwendung diesen Bereich erreicht, werden die Optionen sehr begrenzt und die Kosten steigen. Kartesische Roboter lassen sich in dieser Hinsicht dank robusterer Mechanik problemlos skalieren. Darüber hinaus bieten sie ein nahezu unbegrenztes Größenpotenzial. Diese Roboter können auf enorme Größen skaliert werden, die andere Robotertypen schlichtweg nicht erreichen können.

Für Anwendungen mit höchsten Präzisionsanforderungen sind kartesische Roboter unübertroffen. Hochwertige Mechanik gewährleistet höchste Wiederholgenauigkeit. In manchen Fertigungsanwendungen ist diese Präzision unerlässlich für die Herstellung eines Qualitätsprodukts.

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Kosten eines kartesischen Roboters

Da diese Roboter in hohem Maße skalierbar sind, ist anzunehmen, dass auch ihre Kosten entsprechend steigen. Daher lässt sich für ein Projekt mit einem kartesischen Roboter nur schwer eine Preisspanne festlegen. Unter sonst gleichen Bedingungen ist der Einsatz eines kartesischen Roboters für ein Projekt jedoch in der Regel günstiger als der Einsatz eines vergleichbaren Industrieroboters für dasselbe Projekt. Dies liegt hauptsächlich an der Einfachheit ihrer Konstruktion und Mechanik. Zu den wichtigsten Kostenfaktoren zählen:

1. Größe des Projekts
2. Komplexität der Anwendung
3. Erforderliche Genauigkeit

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