Kartesische Roboter haben eine breite Eignung. Wann sind sie also das Richtige für Sie und Ihr Projekt?

Diese Frage kann allein durch diesen Artikel nicht präzise beantwortet werden.

Ein paar Fragen und Überlegungen können Ihnen jedoch dabei helfen, den richtigen Weg einzuschlagen und zu verstehen, ob kartesische Roboter die richtige Wahl für Sie sind.

1. Suchen Sie nach Kostensenkungen oder Durchsatzsteigerungen?
2. Ist diese Anwendung für andere Industrieroboter schwierig?
3. Ist Präzision ein vorrangiges Anliegen?

Kostensenkungen und Durchsatzsteigerungen sind die häufigsten Beweggründe für die Automatisierung. Alle Roboter können in dieser Hinsicht helfen und kartesische Roboter sind da nicht anders. Die Automatisierung eines Prozesses mit einem kartesischen Roboter trägt dazu bei, Humankapital auf schwieriger zu automatisierende Aufgaben umzuverteilen. Dies führt zu Kostensenkungen und einer effizienteren Produktion. Roboter sind konsistenter und wiederholbarer und führen zu weniger Problemen bei der Qualitätskontrolle. Sie sind außerdem schneller und ihre Integration wird daher zu einer höheren Produktionsmenge führen.

Es gibt bestimmte Merkmale einiger Anwendungen, die sie für andere Robotertypen (Sechsachsen-, Delta-, SCARA-Roboter usw.) schwieriger machen. Ein Hauptmerkmal ist ihre Nutzlast. Die meisten dieser Roboter haben hier Einschränkungen. Selbst die massivsten sechsachsigen Roboter haben eine Obergrenze von 1000–2000 kg. Sobald Ihre Anwendung diesen Bereich erreicht, werden Ihre Optionen sehr begrenzt und zunehmend teurer. Kartesische Systeme können in dieser Hinsicht mit stärkerer Mechanik leicht skaliert werden. Darüber hinaus verfügen sie über ein nahezu unbegrenztes Größenpotenzial. Diese Roboter können auf enorme Größen skaliert werden, die andere Robotertypen einfach nicht erreichen können.

Für Anwendungen mit höchster Präzision sind kartesische Roboter einfach unschlagbar. Um ein Höchstmaß an Wiederholgenauigkeit zu gewährleisten, kommt eine hochwertige Mechanik zum Einsatz. Für einige Fertigungsanwendungen ist dieses Maß an Präzision erforderlich, um ein Qualitätsprodukt herzustellen.

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Kosten eines kartesischen Roboters

Da diese Roboter hoch skalierbar sind, liegt es nahe, dass sich auch ihre Kosten ändern. Aus diesem Grund ist es schwierig, eine Preisspanne für ein kartesisches Roboterprojekt festzulegen. Unter ansonsten gleichen Bedingungen ist der Einsatz eines kartesischen Roboters für ein Projekt jedoch kostengünstiger als der Einsatz eines anderen vergleichbaren Industrieroboters für dasselbe Projekt. Dies liegt vor allem an der Einfachheit ihres Designs und ihrer Mechanik. Zu den wichtigsten Faktoren, die die Kosten erhöhen können, gehören:

1. Größe des Projekts
2. Komplexität der Anwendung
3. Erforderliches Maß an Präzision

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