Wir lösen das Positionierungsproblem.

Zu den heutigen Positionierungstabellen und -stufen gehören Hardware und Software, die sich mehr denn je angepasst haben, um bestimmte Ausgangsanforderungen zu erfüllen. Das ist für Bewegungsdesigns erstellt, die sich genau durch komplizierte Mehrachsebefehle bewegen.

Präzisionsfeedback ist der Schlüssel zu solchen Funktionen-häufig in Form von optischen oder (elektronisch-genehmigten) magnetischen Encodern für die Auflösung und Wiederholbarkeit im Nanometermaßstab… sogar über lange Reise.

In der Tat ist das Design des Miniaturbühne die größten Innovation von Feedback- und Kontrollalgorithmen, um auch sehr große Lasten mit Sub-Sub-Micron-Präzision zu bewegen.

Erstens einiger Hintergrund: Die Verwendung vorbemerdiger Stufen und kartesische Roboter steigt mit schnellem Prototyping, automatisierten Forschungsanwendungen und engeren Drücken für den Markt weiter an. Dies gilt insbesondere für Photonik, Medizinkonferenz und Halbleiter-F & E und Fertigung. In der Vergangenheit mussten Konstruktionsingenieure in der Vergangenheit eine multi-achsige Bewegung zur Automatisierung oder andere Verbesserung von Aufgaben bauten und lineare Stufen in XYZ-Kombinationen beziehen… intern.

Weitere Freiheitsgrade erforderten die nach Zugabe von Goniometern, Rotary -Stadien und anderen Endeffektoren.

Eine serielle Kinematik, die als serielle Kinematik bezeichnet wird, führen manchmal zu sperrigen Setups mit akkumuliertem Fehler aufgrund von Toleranzstackup. In einigen Fällen begrenzen die Lager auch solche Baugruppen auf ein Rotationszentrum.

Dies sind Nichtausschüsse, wenn das Design seine Bewegungsanforderungen erfüllt… aber insbesondere Miniaturbewegungsdesigns nicht so vergeben solcher Faktoren.

Vergleichen Sie diese Builds mit Hexapod- oder Stewart -Plattformen - Formen paralleler kinematischer Aktuatoren für Bewegung. Zumindest für Miniatur-Multi-Achsen-Bewegungsanordnungen übertreffen diese seriellen Kinematik. Dies liegt zum Teil daran, dass die Hexapod -Ausgangsbewegung durch Lager (linear und rotär) nicht begrenzt ist.

Stattdessen führen die Bewegungssteuerungen Algorithmen in einen anwendungsdefinierten Drehpunkt (Rotationszentrum) aus, der durch die Fehlerakkumulation nicht belastet ist. Die Anzahl der niedrigeren Komponenten, niedrigere Trägheit und höhere Steifheit sind weitere Vorteile.