In vielen Anwendungen, die eine vertikale Bewegung erfordern, wird ein Z-Achse-Aktuator mit einer oder zwei horizontalen Achsen in einer kartesischen oder gantry-Art-Anordnung kombiniert. In diesen mehrachsigen Konfigurationen wird die bewegte Last über eine Klammer an die Z-Achse montiert, wodurch eine Momentlast erzeugt wird, die nicht nur die Z-Achse, sondern auch die horizontalen (x und y) -Achs betrifft. Diese cantileverte Last kann zu einer Ablenkung in den stützenden linearen Leitfäden, Aktuatorgehäusen und Klammern sowie in nicht akzeptablen Absetzzeiten und Schwingungen in hochdynamischen Anwendungen führen. Aus diesem Grund verwenden Anwendungen, die eine vertikale Bewegung mit hoher Starrheit und minimaler Auslenkung erfordern, manchmal eher eine vertikale Hubstufe als einen herkömmlichen Z -Achse -Aktuator.

Eine vertikale Auftriebsstufe verwendet eine flache, horizontale Tabelle, um eine Ladung zu unterstützen, während sie sich vertikal bewegt und die löschliche Lasten beseitigt, die eine Ablenkung verursachen können. Es gibt verschiedene Konstruktionsvariationen vertikaler Auftriebsstadien, aber wenn extrem reibungslose, genaue Reise- und hohe Positionierungsgenauigkeit die wichtigsten Kriterien darstellen, besteht das Design in der Regel aus einer Tabelle, die in einer Keilanordnung mit gekreuzten Rollenrutschen verbunden ist. Eine Kugel oder eine Bleischraube treibt den Tisch in lateraler Richtung an, und die Keilanordnung der gekreuzten Rollenrutschen verwandelt die horizontale Bewegung aus der Schraube in vertikale Bewegung des Tisches. Dieses Design bietet sehr genaue Reise- und Positionierungsgenauigkeit, ist jedoch in der Regel auf Schlaganfalllängen von 25 mm oder weniger begrenzt.

Ein weiteres häufiges Design für vertikale Auftriebsstadien verwendet eine vertikale lineare Führung an jeder Ecke (oder in einigen Fällen sechs lineare Führer, die gleichmäßig um den Bereich des Tisches herum verteilt sind) und eine vertikale Kugel oder eine Bleischritt in der Mitte. Die Guides sind typischerweise runde Wellen mit revulierenden linearen Buchsen, da sie eine sehr glatte Bewegung bieten und eine geringere Tendenz haben, bei der Verwendung von vier (oder mehr) Leitfaden im Tandem zu binden, dank ihrer Fähigkeit, eine Fehlausrichtung auszugleichen.

Der Vorteil dieses Design der vertikalen Auftriebsstufe ist die Fähigkeit, größere und schwerere Nutzlasten zu tragen und gleichzeitig eine reibungslose, präzise Bewegung und eine gute Parallelität zwischen der Tabelle und der Basis während der Bewegung aufrechtzuerhalten. Die verfügbaren Schlaganfalllängen sind auch länger als für das mit Schrauben gesteuerte Keildesign-in einigen Fällen bis zu mehreren hundert Millimetern.

Beachten Sie, dass beide oben beschriebenen Arten von vertikalem Auftrieb als „Stufen“ bezeichnet werden, da sie für extrem genaue Reise- und Positionierung in Z -Richtung ausgelegt sind, ähnlich wie bei XY -Stufen, die hochpräziige lineare Guides und Kugel- oder Bleischrittantriebe verwenden.

In der mit Schrauben gesteuerten Keildesign wird die Tischoberfläche jedoch typischerweise zu einer sehr engen Flachheitstoleranz bearbeitet, sodass sie eher zur traditionellen Definition einer Stufe passt als die verschraubte lineare Führungsversion.