In vielen Anwendungen, die eine vertikale Bewegung erfordern, wird ein Z-Achsen-Aktuator mit einer oder zwei horizontalen Achsen in einer kartesischen oder Portalanordnung kombiniert. Bei diesen mehrachsigen Konfigurationen wird die bewegte Last über eine Halterung an der Z-Achse befestigt, wodurch eine Momentlast entsteht, die nicht nur auf die Z-Achse, sondern auch auf die horizontalen Achsen (X und Y) wirkt. Diese auskragende Last kann zu Durchbiegungen der tragenden Linearführungen, Antriebsgehäuse und Halterungen sowie zu unzulässigen Einschwingzeiten und Schwingungen bei hochdynamischen Anwendungen führen. Aus diesem Grund verwenden Anwendungen, die eine vertikale Bewegung mit hoher Steifigkeit und minimaler Durchbiegung erfordern, manchmal einen vertikalen Hubtisch anstelle eines herkömmlichen Z-Achsen-Aktuators.
Eine vertikale Hubbühne verwendet einen flachen, horizontalen Tisch, um eine Last während ihrer vertikalen Bewegung zu tragen, wodurch auskragende Lasten vermieden werden, die zu Durchbiegungen führen können. Es gibt verschiedene Konstruktionsvarianten von Vertikalhubtischen. Wenn jedoch eine extrem sanfte, präzise Bewegung und hohe Positionierungsgenauigkeit die wichtigsten Kriterien sind, besteht die Konstruktion typischerweise aus einem Tisch, der mit gekreuzten Rollenschlitten in einer Keilanordnung verbunden ist. Eine Kugel- oder Leitspindel treibt den Tisch in seitlicher Richtung an, und die Keilanordnung der gekreuzten Rollenschlitten wandelt die horizontale Bewegung der Spindel in eine vertikale Bewegung des Tisches um. Diese Konstruktion bietet eine sehr genaue Hub- und Positionierungsgenauigkeit, ist jedoch typischerweise auf Hublängen von 25 mm oder weniger beschränkt.
Ein weiteres gängiges Design für vertikale Hubtische verwendet eine vertikale Linearführung an jeder Ecke (oder in einigen Fällen sechs lineare Führungen, die gleichmäßig über den Tischbereich verteilt sind) und eine vertikale Kugel- oder Leitspindel in der Mitte. Bei den Führungen handelt es sich in der Regel um runde Wellen mit umlaufenden Linearbüchsen, da diese eine sehr gleichmäßige Bewegung ermöglichen und bei der Verwendung von vier (oder mehr) Führungen im Tandem weniger zum Blockieren neigen, da sie eine gewisse Fehlausrichtung ausgleichen können.
Der Vorteil dieser vertikalen Hubbühnenkonstruktion besteht in der Möglichkeit, größere und schwerere Nutzlasten zu tragen und gleichzeitig eine gleichmäßige, präzise Bewegung und eine gute Parallelität zwischen Tisch und Basis während der Bewegung aufrechtzuerhalten. Die verfügbaren Hublängen sind auch länger als bei der schraubengetriebenen Keilkonstruktion – in manchen Fällen bis zu mehreren hundert Millimetern.
Beachten Sie, dass beide oben beschriebenen Arten von Vertikalliften als „Tische“ bezeichnet werden, da sie für eine äußerst genaue Bewegung und Positionierung in Z-Richtung ausgelegt sind, ähnlich wie XY-Tische, die hochpräzise Linearführungen und Kugel- oder Leitspindelantriebe verwenden.
Bei der Keilkonstruktion mit Schraubenantrieb wird die Tischoberfläche jedoch typischerweise mit einer sehr engen Ebenheitstoleranz bearbeitet, sodass sie eher der traditionellen Definition eines Tisches entspricht als die Version mit schraubengetriebener Linearführung.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 01.08.2022