Was ist ein kartesischer Roboter?
Maschinen, die mit kartesischen Koordinatensystemen arbeiten, sind seit Jahrzehnten fester Bestandteil der Fabrikausstattung. 3D-Drucker, Laserschneider und CNC-Maschinen sind Beispiele für Geräte, die nach demselben Prinzip wie kartesische Roboter funktionieren. Was diese Roboter von anderen unterscheidet, ist ihre Bauweise. Kartesische Roboter sind kastenförmig und offen, und ihre primäre Bewegung in XY-Richtung wird von oben durch ein rechteckiges Portal gesteuert. Eine Gewindespindel oder ein anderer Linearantrieb steuert die Bewegung in vertikaler Z-Richtung. Alle kartesischen Roboter weisen diese rechteckige Konfiguration auf und werden daher auch als geradlinige Roboter oder Portalroboter bezeichnet.

Die Vorteile: Stärke, Präzision und Genauigkeit.
Dank ihrer robusten Struktur und kastenförmigen Bauweise können kartesische Roboter schwere Lasten tragen. Sie eignen sich hervorragend für Pick-and-Place-Aufgaben, Be- und Entladen, Materialhandhabung und sogar für hochpräzise Operationen.
Die Genauigkeit eines kartesischen Roboters hängt jedoch von verschiedenen Faktoren ab. Verwendet das Antriebssystem beispielsweise einen Gummiriemen, kann dieser sich bei Belastungen über einem bestimmten Gewicht dehnen oder an Leistung verlieren. Motor-Encoder, Servos und Schrittmotoren verbessern die Fahrgenauigkeit, sofern die Materialkomponenten regelmäßig überprüft und kalibriert werden. Unter optimalen Bedingungen zeichnet sich ein kartesischer Roboter neben seinen anderen Qualitäten durch hervorragende Genauigkeit aus. Vor dem Kauf sollten Sie sich jedoch gründlich informieren und sicherstellen, dass die Materialien dem regelmäßigen Einsatz standhalten.

Arbeitsbereich eines kartesischen Roboters
Der Arbeitsbereich eines kartesischen Roboters wird durch seine rechteckige Struktur definiert. Innerhalb der XY-Ebene befindet sich häufig eine Arbeitsfläche. Die Arbeitshöhe wird durch die vertikale Decke und die Arbeitsfläche begrenzt. Innerhalb dieses Bereichs gibt es keine toten Winkel. Der kartesische Roboter kann jeden Teil der Nutzlast innerhalb dieses Arbeitsbereichs erreichen. Die Stellfläche eines kartesischen Roboters ist rechteckig und kompakt. SCARA-Roboter und Sechs-Achs-Roboter hingegen haben längliche Arbeitsbereiche, die viel ungenutzten Raum um sie herum erzeugen. Dank der vorhersehbaren, messbaren und klar definierten Grenzen des kartesischen Roboters können Fabriken ihn problemlos in ihre bestehende Infrastruktur integrieren, ohne vorher umfangreiche Berechnungen durchführen zu müssen.

Was kostet ein kartesischer Roboter?
Dank ihres einfachen Designs, des primären Motorcontrollers und der wenigen beweglichen Teile bieten kartesische Roboter Kosteneinsparungen gegenüber Knickarmrobotern. Sie sparen außerdem Geld durch geringere Ausfallzeiten bei Inbetriebnahme, Programmierung und Fehlersuche. Knickarmroboter sind jedoch langfristig flexibler. Obwohl einige kartesische Modelle günstiger sind, geht dieser Preisnachlass auf Kosten ihrer Vielseitigkeit.