Was ist ein kartesischer Roboter?
Maschinen, die mit kartesischen Koordinatensystemen arbeiten, sind seit Jahrzehnten fester Bestandteil in Fabriken. 3D-Drucker, Laserschneider und CNC-Maschinen sind Beispiele für Geräte, die das gleiche Prinzip wie kartesische Roboter nutzen. Was diese Roboter von anderen unterscheidet, ist ihre Konstruktion. Kartesische Roboter sind kastenförmig, offen und ihre primäre Bewegung in XY-Richtung wird von oben durch ein rechteckiges Portal gesteuert. Eine Leitspindel oder ein anderer Linearantrieb steuert die Bewegung in der vertikalen Z-Richtung. Alle kartesischen Roboter haben diese rechteckige Konfiguration und werden daher manchmal als geradlinige Roboter oder Portalroboter bezeichnet.

Die Vorteile: Stärke, Präzision und Genauigkeit.
Dank ihrer starren Struktur und kastenförmigen Konfiguration können kartesische Roboter schwere Lasten tragen. Sie eignen sich hervorragend für Pick-and-Place-Aufgaben, Be- und Entladen, Materialtransport und sogar hochpräzise Arbeiten.
Wenn es um die Genauigkeit geht, bestimmen jedoch mehrere Faktoren, wie gut ein kartesischer Roboter im Laufe der Zeit funktionieren wird. Wenn das Antriebssystem beispielsweise einen Gummiriemen verwendet, kann es bei Lasten über einem bestimmten Gewicht zu Dehnungen oder schlechterer Leistung kommen. Motor-Encoder, Servos und Schrittmotoren verbessern die Fahrgenauigkeit, sofern die Materialkomponenten regelmäßig überprüft oder kalibriert werden. Unter optimalen Bedingungen weist ein kartesischer Roboter neben seinen anderen Eigenschaften auch eine hervorragende Genauigkeit auf. Gehen Sie jedoch vor dem Kauf sorgfältig vor und stellen Sie sicher, dass die Materialien einer regelmäßigen Nutzung standhalten.

Arbeitsraum eines kartesischen Roboters
Der Arbeitsbereich eines kartesischen Roboters wird durch seine rechteckige Struktur definiert. Oftmals befindet sich innerhalb der Grenzen der XY-Ebene eine Platte oder ein Arbeitsbereich. Die Arbeitshöhe wird durch die vertikale Decke und den Platten- bzw. Arbeitsbereich begrenzt. Innerhalb dieses Bereichs gibt es keine „toten Zonen“. Der kartesische Roboter hat Zugriff auf jeden Teil der Nutzlast, der sich in diesem operativen Würfel befindet. Die Grundfläche eines kartesischen Roboters ist rechteckig und kompakt. SCARA-Roboter und Sechs-Achsen-Roboter haben längliche Arbeitsräume, die viel ungenutzten Raum um sich herum schaffen. Dank der vorhersehbaren, messbaren und klar definierten Grenzen des kartesischen Roboters können Fabriken diese problemlos in ihre bestehende Infrastruktur integrieren, ohne vorher viel rechnen zu müssen.

Was kostet ein kartesischer Roboter?
Aufgrund ihres einfachen Designs, der primären Motorsteuerung und der minimalen beweglichen Teile bieten kartesische Roboter Einsparungen gegenüber Gelenkrobotern. Sie sparen außerdem Geld, indem Sie die Ausfallzeiten im Zusammenhang mit Inbetriebnahme, Programmierung und Fehlerbehebung reduzieren. Allerdings sind Knickarmroboter auf lange Sicht flexibler. Während Sie also bei einigen kartesischen Modellen einen niedrigeren Aufkleberpreis sehen, geht dieser Rabatt auf Kosten der Vielseitigkeit.