Was ist ein kartesischer Roboter?
Maschinen, die auf kartesischen Koordinatensystemen arbeiten, sind seit Jahrzehnten ein Grundnahrungsmittel in Fabriken. 3D-Drucker, Laserschneider und CNC-Maschinen sind Beispiele für Geräte, die das gleiche Prinzip wie kartesische Roboter verwenden. Was diese Roboter von anderen unterscheidet, ist ihre Konstruktion. Kartesische Roboter sind kastenförmig, geöffnet und ihre primäre XY -Richtungsbewegung wird von oben durch eine rechteckige Garderie reguliert. Eine Bleischraube oder eine andere lineare Aktuator steuert die Bewegung in der vertikalen Z-Richtung. Alle kartesischen Roboter haben diese rechteckige Konfiguration und werden infolgedessen manchmal als geradlinige Roboter oder Roboter als Portalroboter bezeichnet.

Die Vorteile: Stärke, Präzision und Genauigkeit.
Dank ihrer starren Struktur und kastenförmigen Konfiguration können kartesische Roboter schwere Lasten tragen. Sie sind hervorragend darin, Pick-and-Place-Aufgaben, Lade- und Entladen, Materialhandhabung und sogar hohe Präzisionsvorgänge auszuführen.
Wenn es um die Genauigkeit geht, bestimmen jedoch mehrere Faktoren, wie gut ein kartesischer Roboter im Laufe der Zeit funktioniert. Wenn das Antriebssystem beispielsweise einen Gummigürtel verwendet, kann es sich mit Lasten über einem bestimmten Gewicht erstrecken oder unterdurchschnittlich sein. Motorcodierer, Servos und Schrittmotoren verbessern die Reisegenauigkeit, solange die Materialkomponenten regelmäßig überprüft oder kalibriert werden. Unter optimalen Bedingungen zeigt ein kartesischer Roboter zusätzlich zu seinen anderen Qualitäten eine hervorragende Genauigkeit. Führen Sie jedoch Ihre Due Diligence vor, bevor Sie einen Kauf tätigen, und stellen Sie sicher, dass die Materialien die regelmäßige Verwendung standhalten.

Arbeitsumschlag eines kartesischen Roboters
Der Arbeitsumschlag eines kartesischen Roboters wird durch seine rechteckige Struktur definiert. Oft gibt es einen Teller oder einen Arbeitsbereich innerhalb der Grenzen der XY -Ebene. Die Betriebshöhe ist an die vertikale Decke und den Teller oder den Arbeitsbereich gebunden. In diesem Bereich gibt es keine „toten Zonen“. Der kartesische Roboter hat Zugriff auf jeden Teil der Nutzlast, der sich in diesem operativen Würfel befindet. Der Fußabdruck eines kartesischen Roboters ist rechteckig und kompakt. Scara-Roboter und Sechs-Achsen-Roboter haben längliche Arbeitsumschläge, die viel Raum schaffen. Dank der vorhersehbaren, messbaren und gut definierten Grenzen des kartesischen Roboters können Fabriken sie leicht in ihre vorhandene Infrastruktur einbeziehen, ohne zuerst viel zu berechnen.

Was ist der Preis für einen kartesischen Roboter?
Aufgrund ihres simplen Designs, ihrer primären Motorkontroller und ihrer minimalen beweglichen Teile bieten kartesische Roboter Einsparungen gegen artikulierte Roboter. Sie sparen auch Geld, indem Sie Ausfallzeiten im Zusammenhang mit Start, Programmierung und Fehlerbehebung reduzieren. Artikulierte Roboter sind jedoch langfristig flexibler. Während Sie bei einigen kartesischen Modellen einen niedrigeren Aufkleberpreis sehen, ist dieser Rabatt auf Kosten der Vielseitigkeit.