Haben die meisten von uns während der Kindheit einmal auf einen Roboter gehofft, der unser Spielzeug aufnehmen, sie zurücklegen und sie organisieren könnte, damit unsere Eltern uns nicht beschimpfen, weil wir ein Chaos geschimpft haben? Heute ist es Realität geworden. Obwohl Roboter noch keine Gegenstände in unseren Häusern auswählen und platzieren, tun sie dies in unseren Fabriken.
Lassen Sie uns versuchen, unseren Horizont zu erweitern, indem wir Picks und Plätze Roboter verstehen.
Was? Wie?
Ein Roboter, mit dem Gegenstände ausgewählt werden, sie an einen gewünschten Ort gestellt werden, und auf gewünschte Weise wird als Pickel und Roboter als Roboter bezeichnet. In modernen Fertigungsumgebungen häufig verwendet, wählen und platzieren Sie Roboter automatisch und beschleunigen Sie den Prozess des Aufnehmens und Platzierens von Gegenständen an ihrem Standort. Pick and Place Roboter erledigen alle sich wiederholenden Aufgaben und helfen bei der Erhöhung der Produktionsrate.
Typen:
Es gibt verschiedene Arten von Robotern und platzieren. Sie variieren je nach Armverlängerung und der Arbeit, die sie leisten sollen:
Artikuliert
Dies ist eine der häufigsten Sorten von Pick- und Place -Robotern. Sie kommen in zwei verschiedenen Variationen: 5-Achse und 6-Achse. 5-Achsen-Roboter haben keine vollständige Freiheit, während 6-Achsen-Roboter. Dies ermöglicht es ihnen, komplexe Aufgaben effizient zu erledigen und Teile in verschiedenen Achsen leicht zu orientieren.
Kartesischer
Der kartesische Roboter ist auch als Gantry -Roboter bekannt. Es kommt mit drei prismatischen Gelenken und Achsen, die mit den kartesischen Koordinaten übereinstimmen. Sie sind einfach zu programmieren, einfach zu bedienen und verfügen über einen kubischen Arbeitsbereich. Aufgrund ihrer hohen Geschwindigkeit sind sie eine der berühmtesten Industriepickel- und Place -Roboter.
Kollaborative Roboter
Kollaborative Roboter sind sicher für den Menschen und können somit einen Arbeitsbereich teilen. Ihre Sicherheitssensoren, Sicherheitsmerkmale, abgerundete Kanten, begrenzte Geschwindigkeit und Kraft machen sie für den Menschen sicher. Sie können einfache Aufgaben wie Auswahl und Ort oder komplexe Aufgaben wie Materialsortierungen mit unterschiedlichen Nutzlasten ausführen.
Delta
Mit seinen hochmodernen Visionssensoren, die Objekte identifizieren und sortieren, ist dies eine der fortschrittlichsten Arten von Pick- und Plätze für Roboter. Diese Roboter erzielen dank ihres einzigartigen kuppelförmigen Arbeitsbereichsumschlags hohe Geschwindigkeiten. Sie werden normalerweise über Förderer montiert, um eine bessere Positionierung und Mobilität zu erzielen.
Scara Roboter
Selektive Einhaltung artikulierter Roboterarm (SCARA) bewegen sich in allen drei Dimensionen (x, y und z) und haben sogar eine rotatorische Bewegung. Es sind vier Achsen -Roboter und fehlt die Wendung und schwingen aus den sechs Achsen -Robotern. Sie haben einen zylindrischen Arbeitsbereich, der größtenteils vorne und Seiten enthalten ist, mit einigen Ausnahmen auf der Rückseite. Sie sind eine der schnellsten Arten von Robotern und werden daher verwendet, wenn die reduzierten Zykluszeiten kritisch sind. Am besten für Pick and Place verwendet, aber auch sehr nützlich für das Fahren und die Abgabe von Schrauben.
Warum und wo können Roboter verwendet werden und platzieren?
Pick- und Place -Roboter werden für verschiedene Anwendungen verwendet und können, da sie flexibel sind, innerhalb kürzester Zeit von einer Station zur anderen auf der Produktionslinie geändert werden. Einige ihrer Anwendungen sind:
Die Hauptgründe für die Verwendung von Pick- und Place -Robotern besteht darin, mühsame und sich wiederholende Aufgaben für den Menschen zu reduzieren und den Produktionsprozess zu beschleunigen. Laut einer Studie von OSHA (Occupational Safety and Health Administration) helfen Roboter aus der Auswahl und Platzierung bei der Überwindung von Erkrankungen des Bewegungsapparates, die fast 33% aller Arbeitsverletzungen ausmachen.
Mit nur geringfügigen Änderungen kann derselbe Roboter verwendet werden, um verschiedene Operationen auszuführen. Aus diesem Grund beschränken sie ihre Dimension, Bewegung und Produkthandhabung. Zum Glück erfordern sie trotz ihrer hoch entwickelten Technologie minimale Wartung. Da sie kostengünstiger sind als andere Automatisierungstechnologien auf dem Markt, ermöglichen die Pick- und Place-Roboter Unternehmen, einen Wettbewerbsvorteil zu erzielen und die Produktivität zu maximieren.
Post-Zeit: Dezember 06-2021