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    Automatisches industrielles kartesisches Roboterarm -Linearmodul

    Leitfadenbasierte Ring- und Track-Systeme sind kompakter und bieten eine bessere Positionierungsgenauigkeit und mehr Optionen für Frachttransportpositionen als alternative Fördersysteme für krummlinige Anwendungen.

    In dem laufenden Antrieb zur Senkung der Produktionskosten besteht ein Trend in den Fertigungseinrichtungen darin, die Produktionsanbieter so genau wie möglich zu minimieren, um die Materialbewegung zu minimieren und wertvolle Fläche zu erhalten. Dies bedeutet, dass sich die Materialien entlang immer komplexer krummliniger Pfade bewegen müssen. Die meisten kommerziell verfügbaren Leitfaden- und Aktuatorsysteme sind lineare Konstruktionen und können nicht lineare Wege nicht leicht verarbeiten. Krümmende Anleitung und Aktuatorsysteme, wie z. B. Ring- und Track-Systeme basierend auf dem Weg, sind jedoch für solche Situationen verfügbar.

    Ring- und Spursysteme
    Im Herzen von Ring- und Track-Systemen basieren auf dem Guide-Basis stehen VEE Rillenlager-Führungsräder und Vee Edge-Objektträger. Die Räder und Objektträger verfügen über komplementäre Vee-Profil-Laufflächen, mit denen die ausgestatteten Wagen mit Führungsrad-Wagen reibungslos entlang der Objektträger laufen können, während sie sich die laterale oder rotationale Bewegung widersetzen, selbst unter hohen angelegten Lasten. Wagen können gerade oder kreisförmige Pfade durch die Verwendung gerader und Ring -Objektträgersegmente oder komplexen, krummlinigen Pfaden durch eine Kombination aus geraden und Ringschlittensegmenten folgen. In Rotationsbewegungsanwendungen ist es möglich, dass die Räder statisch montiert werden und die Ringrutschen relativ zu ihnen gedreht werden. Einige krummlinige Führungssysteme können auch in ein betätigtes System umgewandelt werden, wobei Komponenten wie Kutschenbindungen, Antriebselemente und Motoren hinzugefügt werden.

    Leitfadenring und gerade Folien sind in vielen Profilgrößen erhältlich, um Räder verschiedener Größen und Lastkapazitäten aufzunehmen. Gerade Objektträger sind auch in unterschiedlichen Längen und Ringrutschen sind mit verschiedenen Krümmungsradien und Winkelspannen erhältlich. Einige Ringrutschen sind mit hohlen oder festen Zentren erhältlich, auch Ringscheiben genannt. Weitere Folienoptionen können verschiedene VEE -Konfigurationen und integrierte Racks zur Betätigung durch Ritzelgeräte umfassen.

    Leitfadenbasierte Ring- und Track-System-Designs machen sie zu den größten verfügbaren Kontaminationen und korrosionsbeständigen Optionen. Führungsräder enthalten normalerweise genügend Schmiermittel, um ihre erwarteten Lauflebensdauer zu bestehen, und haben dauerhafte Dichtungen, um den Schmierverlust und die Eindringen von Trümmern zu minimieren. Die Systemkomponenten haben einfache Formen, die keine Trümmer fangen, und viele bestehen aus Edelstahl für zusätzliche Korrosionswiderstand.

    Traditionelle krummlinige Lösungen
    Zu den traditionellen Möglichkeiten, um krummlinige Leitfaden und Aktuatordesigns entgegenzuwirken, gehören Fördersysteme und Schlammringe. Ein Riemenfördersystem ist die einfachste Art von Förderer und enthält typischerweise breite Gürtel, die in einem Rahmen um zylindrische Walzen verpackt sind. Die Motoren drehen die Walzen, wodurch die Gürtel den Transport von Nutzlast auf ihnen ruhen lassen. Während einfachere Gürtelfördersysteme nur die Nutzlasten in geraden Linien bewegen können, können krummlinige Pfade erzeugt werden, indem mehrere geradlinige Förderer in Reihe von Versatzwinkeln entlang des gewünschten Pfades oder durch Verwendung von Gürteln mit miteinander verbundenen Pivoting -Segmenten wie Gepäckförderer an Flughäfen angewendet werden.

    Ein Roller-Fördersystem ähnelt einer Riemenversion, außer dass der breite Gürtel durch eine Reihe eng miteinander in einem Rahmensystem montiertes Rahmensystem ersetzt wird, das so konfiguriert ist, dass sie einem bestimmten krummlinigen Pfad folgen. Roller-Fördersysteme können mit Motoren direkt oder mit Zwischenantriebsriemen oder unbemerktem Antriebsbörsen versorgt werden, wobei die Nutzlast durch Schwerkraft oder von Hand verschoben wird.

    Overhead -Trolley -Systeme bestehen aus krummlinigen Pfadspursystemen, die hoch über dem Boden montiert sind und mit Räder versehen sind, die ihre Nutzlast darunter hängen. Überkopf-Trolley-System-Wagen können von Hand bewegt oder von motorgesteuerten Ketten gezogen werden, die entlang der Strecke laufen. Schlimmungsringe (auch Plattentierlager genannt) sind im Wesentlichen große Maschinenlager, die große Mengen kleiner Rollelemente verwenden. Auf diese Weise können sie hohe Lastkapazitäten aufrechterhalten und gleichzeitig große Bohrungen und dünne Profilrennen bereitstellen. Mit Slwing -Ringen können Gear -Racks für direktes Fahren in ihre Rennen bearbeitet werden.

    Wie Ring- und Tracksysteme stapeln
    Leitfadenbasierte Ring- und Track-Systeme können eine bessere Positionierungsgenauigkeit und -präzision bieten als Fördersysteme, ein Unterschied, der in Anwendungen, in denen die Nutzlast zerbrechlich ist oder starr und genau für die Verarbeitung während der Verarbeitung durch das System gehalten werden muss, wichtig sein kann. Die Räder in Ring- und Gleissystemen in Führungspunkten sind so konzipiert, dass sie fest gegen den Rutschen vorbereitet werden, was verhindert, dass der Wagen in eine andere Richtung als entlang des beabsichtigten Reisewegs verschoben wird.

    Diese Stufe der Positionierungsgenauigkeit ist in Fördersystemen im Allgemeinen nicht möglich, wo die Nutzlast hauptsächlich auf die sich bewegenden Elemente durch Schwerkraft beschränkt ist. Gürtel- und Roller -Fördersysteme bieten keine horizontalen Einschränkungen und können Seitenführerschienen erfordern, um zu verhindern, dass die Nutzlast von den Seiten der sich bewegenden Elemente fällt. Die Nutzlast kann kontinuierlichen Schwingungen ausgesetzt sein, da sie ständig von einer Walzen- oder Riemenschleife auf eine andere übertragen wird und sich mit Fördersystemkomponenten verwickelt, wenn sie inkompatiblen Formen haben und unregelmäßige Strömungsraten, Kollisionen und Staus verursachen. Die Kutschen des Overhead-Trolley-Systems haben nur genügend horizontale Einschränkungen, um nicht von der Strecke zu fallen, und verwenden im Allgemeinen nicht-starken Verknüpfungen wie Ketten oder Haken, um Nutzlast zu tragen, sodass sie frei schwingen und möglicherweise andere Objekte treffen können.

    Das Vertrauen der Fördersysteme in die Schwerkraft zur Einschränkung der Nutzlast begrenzt auch die möglichen Positionen, in denen die Nutzlast getragen werden kann, und die Möglichkeit, die Nutzlast vertikal zu verschieben. Gürtel- und Roller -Fördersysteme müssen ihre Nutzlast direkt über ihre sich bewegenden Elemente tragen und sie können sie nicht nach oben oder unten transportieren. Die Kutschen des Overhead -Trolley -Systems müssen ihre Nutzlast direkt unter ihnen hängen, um Stabilität zu erhalten, und können keine steilen Abschnitte nach oben oder unten bewegen, da die Hängenutzlast die Strecke oder Nutzlast auf angrenzenden Wagen kontaktieren kann. In einem Ring- und Track-System mit Führungsrad-Basis kann die Nutzlast jedoch an jeder Position in Bezug auf den Wagen sicher montiert werden. Die Nutzlast kann auch in jede Richtung transportiert werden, unabhängig von der Schwerkraft, da die Wagenräder fest gegen die Objektträger beschränkt sind und nur die Bewegung entlang des festgelegten Pfades zulassen.

    Leitfadenbasierte Ring- und Track-Systeme können weniger Platz, Stützstruktur und Wartung erfordern als andere Fördersysteme. Mit den ordnungsgemäßen Befestigungsvorrichtungen können die Kutschen viel breiter als sie selbst tragen. Dies ermöglicht es diesen Systemen und ihrer Stützstruktur, kompakter zu sein als Gürtel- und Roller -Fördersysteme, deren Rollelemente breiter sein müssen als ihre beabsichtigte Nutzlast. Overhead-Wagen können eine relativ breite Nutzlast tragen, erfordern jedoch große, stabile Stützstrukturen, da ihre Spursysteme hoch genug sein müssen, damit ihre unterbehandelte Nutzlast zugänglich und vorhanden von Hindernissen auf Bodenniveau ist. Die relativ große Größe von Stützstrukturen für Fördersysteme macht sie auch am schwierigsten und teuer am Montage und Neukonfigurieren. Fördersysteme sind auch schwieriger zu halten, als Ring- und Track-Systeme auf Leitfadenbasis zu bleiben, da ihre Komponenten größer, zahlreicher sind und komplexe Formen aufweisen, die die Trümmer leichter fangen.

    Die Schlägerringe eignen sich besser als Fördersysteme für Anwendungen, die nur kreisförmige Bewegungen erfordern, da sie kompakter, leicht sein können und in vollständig zusammengestellten einzelnen Einheiten erhältlich sind, die schneller in eine Anwendung einbezogen werden können. Sie bieten auch eine bessere Genauigkeit und Glätte und können wie bei Leitfadenbasissysteme mit Nutzlast montiert werden, haben aber im Vergleich zu letzteren immer noch einige Nachteile.

    Während sich führungsradbasierte Spur-Rotationssysteme und Schlägerringe auf einer ähnlichen Leichtigkeit an der Montage aufweisen können, kann erstere aufgrund der austauschbaren Komponenten leichter zu bedienen sein. In der Fabrik sind in der Fabrik im Allgemeinen vollständig zusammengesetzt Der gesamte Ring muss normalerweise ersetzt werden, wenn selbst eine Komponente ausfällt, was es schwierig macht, im Feld zu bedienen. Da Schlammringe manchmal die primäre Befestigungsstruktur für Anwendungskomponenten sind, kann der Austausch eines Slwing -Rings auch alles erfordern, was darauf montiert ist.

    Für rotierende Rotationssysteme müssen nur die beschädigten Komponenten ersetzt werden, da ihre gemeinsame Anpassung zulässt, dass einzelne Komponenten einzelner Komponenten in einem kompatiblen System zusammengestellt und verwendet werden, nicht nur eine bestimmte Einheit mit geeigneten, übereinstimmenden Anpassungen wie Schlammringe. In einigen Anwendungen ist es auch möglich, beschädigte Komponenten in Guide-Wheel-basierten Spursystemen zu ersetzen, ohne andere Komponenten zu zerlegen.

    Slwing -Ringe können eine bessere Starrheit und Glätte bieten als Fördersysteme, sind jedoch im Allgemeinen nicht vorinstalliert. Das Vorladen der Rollelemente für eine bessere Starrheit und Glättung ist bei kleineren Maschinenlagern häufig, aber in Schlägerringen selten, da große Komponenten schwerer zu maschinell sind und ihre Form und Anpassung von externen Faktoren stärker beeinflusst werden. Kleine Fertigungsfehler, Komponentenverformung aufgrund externer Lasten oder ungleichmäßigen Montageblächen oder ungleichmäßige thermische Expansion aufgrund großer Temperaturschwankungen zwischen den Komponenten beeinflussen eher die Vorspannung in größeren Lagern wie Abnutzungsringen.

    Vorlaständerungen können zu einer internen Komponentenfreiheit führen, wodurch die Systemsteifigkeit oder eine hohe Interferenz verringert wird, was die Drehung schwieriger macht und die Komponenten schädigt. Die Vorspannung eines Nimmrings hängt von den internen Komponentenabmessungen ab und kann nach der Montage nicht eingestellt werden. Externe Faktoren wie ungleichmäßige Montagebereich und thermische Expansion können auch die Vorspannung in reibungsbasierten Rotationssystemen verändern. Es ist jedoch weniger ein Problem, da die Vorspannung während der Montage in einer Anwendung festgelegt wird und anschließend leicht eingestellt werden kann.

    Leitfadenbasis-Ringrutschen können einen erheblichen Größenvorteil gegenüber Nimmringen in Anwendungen haben, die weniger als 360 ° Reisen erfordern. Die Schlägerringe müssen vollständig kreisförmig sein, um vollständige Reiseschaltungen für ihre rollenden Elemente bereitzustellen, auch wenn die Anwendung weit weniger als 360 ° Reise benötigt. In den Rotationssystemen basierender Ring-basiertes Ring-Segment muss die Bogenlänge nur lang genug sein, um alle Führungsräder (die nur drei) während des gesamten Reisebogens zu unterstützen.

    Das Entwerfen von krummlinigen Leitfaden oder Aktuatorsystemen kann schwieriger sein als das Entwerfen linearer. Die Installation solcher Systeme kann jedoch den Nutzlasttransport verbessern und Einfachheit und Effizienz umgehen. Leitfadenbasierte Ring- und Track-Systeme können den Entwurfsprozess vereinfachen und andere Arten von nichtlinearen Leitfaden- und Aktuatorsystemen übertreffen.


    Postzeit: Jun-01-2020
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