Externe Integration der Motor-Screw, nicht-kapitiver Integration und Integration in Captive Motor-Screw

Kugel- und Bleischristenbaugruppen werden häufig von einem Motor angeschlossen, der in der Schraubwelle über eine Kupplung angeschlossen ist. Während diese Befestigungsanordnung einfach und leicht zu bedienen ist, kann die Hinzufügung einer mechanischen Komponente (die Kupplung) nicht übereinstimmend einfließen, die die Positionierung der Positionierung und Wiederholbarkeit beeinflussen. Die Kopplung fügt auch die Länge hinzu, verringert die Steifigkeit und erhöht die Trägheit des Systems. Eine Möglichkeit, diese potenziellen Probleme zu beseitigen, besteht darin, die externe Kopplung zu beseitigen und die Schraube direkt in den Motor zu integrieren.

Integrierte Motor- und Schraubenbaugruppen sind in verschiedenen Konfigurationen und Designs erhältlich. Der Motor kann entweder ein Servo oder ein Schritttyp sein, und die Schraube kann eine Kugelschraube oder eine Bleischraube sein, obwohl die häufigsten Konfigurationen eine Bleischraube mit einem Schrittmotor oder einer Kugelschraube mit einem Servomotor kombinieren.

Externe Integration von Motorscheiben

Eines der beliebtesten integrierten Designs verwendet einen Motor mit einer Hohlwelle und integriert die Bleischraube direkt in den Motor. Die Schraube wird so bearbeitet, dass ein Ende, das sich an die Hohlbohrung des Motors kombiniert, und das bearbeitete Ende entweder permanent an der Motorbohrung durch Schweißen oder einem Klebstoff oder mit einem Befestigungselement befestigt ist. Durch das Anschließen der Schraubwelle mit der Motorbohrung über einen Befestigungselement können die Komponenten für die Wartung zerlegt werden und ermöglichen es, eine der beiden Komponenten zu ersetzen (anstatt die gesamte Baugruppe zu ersetzen). Diese Methode kann jedoch auch im Laufe der Zeit einen Verlust der Ausrichtung und Steifigkeit erleben.

Unabhängig davon, welche Methode verwendet wird, um die Schraubwelle mit dem Motor zu verbinden, wird diese Methode der Motor-Screw-Integration typischerweise als „externes“ Design bezeichnet, da die Kugel- oder Bleischrittmutter außerhalb des Motors bleibt. Wie bei einem herkömmlichen Schraubmotor-Setup führt die Drehung des Motors die Schraube ab, wodurch die Mutter (und die Last) entlang der Länge der Schraubenwelle steigt.

Obwohl Anwendungen mit kurzen Strichen und leichten Lasten manchmal ohne zusätzliche Unterstützung für die Schraube (im Wesentlichen eine feste Anordnung) oder ohne lineare Guides funktionieren können Radiale Lasten an der Schraube.

Nichtkapitive Motor-Screw-Integration

Bei der nicht kaufmischen Integrationsmethode ist die Kugel- oder Bleischrittmutter in den Motor integriert (oder an der Gesichtsfläche des Motors montiert) und wandert nicht entlang der Schraube. Stattdessen wird die Schraube daran gehindert, sich zu drehen (typischerweise durch die angeschlossene Last), und wenn sich der Motor und die Mutter umdrehen, wandert die Schraube linear und „durch die Motornusskombination“ hin und her. In dieser Konfiguration bietet das nichtkapitive Design ein besseres Verhältnis von Hub-überlebenden Längen, vorausgesetzt, das Design kann den Platz für die Schraube über die Rückseite des Motors hinaus erstrecken.

Wenn die Schraube so fixiert ist, dass sie nicht fließt, wird die Baugruppe im Wesentlichen zu einem angetriebenen Nussdesign, bei dem die Drehung des Motors dazu führt, dass die Motornussbaugruppe entlang der stationären Schraube hin und her geht. Wie eine herkömmliche angetriebene Nussbaugruppe ermöglicht diese Konfiguration höhere Reisegeschwindigkeiten, da die Schraubenfleisch fast vollständig beseitigt ist. Außerdem können mehrere Motornusskombinationen an derselben Schraubenwelle montiert und unabhängig gefahren werden.

Captive Motor-Screw-Integration

Eine Variation der oben genannten Motor-Screw-Kombination ist das Captive-Design. Wie das nicht kapanzielle Design ist die Mutter direkt in den Motor integriert, aber an der Schraube wird eine Kleckenwelle befestigt, wodurch sich die Schraube dreht und eine lineare Bewegung erzeugt, wenn sich der Motor dreht.

In diesem Design erstreckt sich die Schraube und zieht sich von einem Ende der Baugruppe zurück und wird nicht unterstützt. Das Captive -Design ist im Wesentlichen eine kompaktere Version des Stabstabstil -Aktuators, wodurch es am besten zum Drücken oder Drücken von Anwendungen geeignet ist, bei denen die Last geführt wird und die Schraube keine radiale Kraft gibt.