Der kartesische Koordinatenroboter wird auch als geradliniger Roboter oder XYZ-Roboter mit sphärischer Konfiguration bezeichnet, da er mit drei Gleitgelenken zum Zusammenbau von XYZ-Achsen ausgestattet ist. Die Armbewegung eines Roboters mit kartesischer Konfiguration kann durch drei sich schneidende senkrechte Geraden beschrieben werden, die als X-, Y- und Z-Achsen bezeichnet werden. In der kartesischen Koordinatenkonfiguration hat der Roboterarm folgende Bewegungen:

1. Lineare Bewegung, die durch ein lineares Gelenk ein vertikales Anheben des Arms ermöglicht.
2. Zwei Gleitbewegungen, die aufgrund zweier orthogonaler Gelenke senkrecht zueinander stehen.

Dieser Konfigurationsroboter bearbeitet mithilfe dieser dreigelenkigen Bewegung einen rechteckigen Arbeitsbereich. Da die Bewegung des Arms entlang aller drei Achsen gleichzeitig gestartet und gestoppt werden kann, ist die Bewegung der Werkzeugspitze gleichmäßiger. Dadurch kann sich der Roboter direkt zu seinem festgelegten Punkt bewegen, anstatt Trajektorien parallel zu den einzelnen Achsen zu folgen.

Vorteile der kartesischen Roboterkonfiguration

Die kartesische Roboterkonfiguration bietet folgende Vorteile:
1. Es verfügt über eine hohe Tragfähigkeit.
2. Es bietet eine steife Struktur sowie ein hohes Maß an mechanischer Steifigkeit und Genauigkeit.
3. Es kann eine hohe Wiederholgenauigkeit mit geringsten Fehlern und einer guten Geschwindigkeit erzielt werden.

Einschränkungen der kartesischen Roboterkonfiguration

Die kartesische Roboterkonfiguration weist folgende Einschränkungen auf:
1. Es verfügt über einen kleinen und rechteckigen Arbeitsbereich.
2. Die Flexibilität ist eingeschränkt.

Anwendungen der kartesischen Roboterkonfiguration
Die Konfiguration mit kartesischen Koordinaten findet Anwendung bei Inspektionen, Montagen, Bearbeitungsvorgängen, Schweißen, Endbearbeitungsvorgängen usw. Diese Konfiguration wird auch als Portalroboter bezeichnet, da sie dank ihrer starren Struktur und des Gewichtshebens hohe Lasten tragen kann Die Kapazität variiert nicht an verschiedenen Stellen innerhalb des Arbeitsbereichs.