Der kartesische Koordinatenroboter wird auch als geradliniger Roboter oder XYZ-Roboter in Kugelkonfiguration bezeichnet, da er mit drei Gleitgelenken zur Montage der XYZ-Achsen ausgestattet ist. Die Armbewegung eines Roboters in kartesischer Konfiguration lässt sich durch drei sich schneidende, senkrecht zueinander stehende Geraden beschreiben, die als X-, Y- und Z-Achse bezeichnet werden. In der kartesischen Koordinatenkonfiguration führt der Roboterarm folgende Bewegungen aus:

1. Lineare Bewegung, die dank eines linearen Gelenks ein vertikales Anheben des Arms ermöglicht.
2. Zwei Gleitbewegungen, die aufgrund zweier orthogonaler Gelenke senkrecht zueinander stehen.

Dieser Roboter mit dieser Konfiguration bearbeitet einen rechteckigen Arbeitsbereich mithilfe der Bewegung seiner drei Gelenke. Da die Bewegung des Arms entlang aller drei Achsen gleichzeitig starten und stoppen kann, ist die Bewegung der Werkzeugspitze gleichmäßiger. Dadurch kann sich der Roboter direkt zum Zielpunkt bewegen, anstatt parallel zu den Achsen verlaufenden Bahnen zu folgen.

Vorteile der kartesischen Roboterkonfiguration

Die kartesische Roboterkonfiguration bietet folgende Vorteile:
1. Es verfügt über eine hohe Tragfähigkeit.
2. Es bietet eine starre Struktur sowie ein hohes Maß an mechanischer Steifigkeit und Genauigkeit.
3. Es ermöglicht eine hohe Wiederholgenauigkeit bei minimalen Fehlern und guter Geschwindigkeit.

Einschränkungen der kartesischen Roboterkonfiguration

Die kartesische Roboterkonfiguration weist folgende Einschränkungen auf:
1. Es hat einen kleinen, rechteckigen Arbeitsbereich.
2. Es ist weniger flexibel.

Anwendungen der kartesischen Roboterkonfiguration
Die kartesische Koordinatenkonfiguration findet Anwendung in der Inspektion, Montage, Bearbeitung, im Schweißen, in der Oberflächenbearbeitung usw. Diese Konfiguration wird auch als Portalroboter bezeichnet, da sie dank ihrer starren Struktur hohe Lasten tragen kann und diese Tragfähigkeit an verschiedenen Stellen innerhalb des Arbeitsbereichs konstant bleibt.