Der kartesische Koordinatenroboter wird auch als geradliniger Roboter oder XYZ -Roboter der kugelförmigen Konfiguration bezeichnet, da er mit drei Gleitverbindungen zum Zusammenbau von XYZ -Achsen ausgestattet ist. Die ARM -Bewegung eines Roboters unter Verwendung der kartesischen Konfiguration kann durch drei kreuzende senkrechte gerade Linien beschrieben werden, die als X-, Y- und Z -Achsen bezeichnet werden. In der kartesischen Koordinatenkonfiguration hat der Roboterarm folgende Bewegungen:

1. Lineare Bewegung, die aufgrund eines linearen Gelenks vertikaler Hebe am Arm zulässt.
2. Zwei Gleitbewegungen, die senkrecht zueinander sind, weil zwei orthogonale Verbindung.

Dieser Konfigurationsroboter verarbeitet in einem rechteckigen Arbeitsbereich über diese drei Gelenke. Weil die Bewegung des Arms gleichzeitig entlang aller drei Achsen beginnen und aufhören kann, ist die Bewegung der Werkzeugspitze reibungsloser. Dadurch kann sich der Roboter direkt zu seinem festgelegten Punkt bewegen, anstatt die Flugbahnen parallel zu jeder Achse zu verfolgen.

Vorteile der kartesischen Roboterkonfiguration

Die kartesische Roboterkonfiguration hat folgende Vorteile:
1. Es hat eine hohe Tragfähigkeit.
2. Es bietet eine starre Struktur und auch einen hohen Grad an mechanischer Starrheit und Genauigkeit.
3. Es kann eine hohe Wiederholbarkeit mit geringstem Fehler und mit guter Geschwindigkeit erzeugen.

Einschränkungen der kartesischen Roboterkonfiguration

Die kartesische Roboterkonfiguration hat folgende Einschränkungen:
1. Es hat einen kleinen und rechteckigen Arbeitsumschlag.
2. Es hat eine verringerte Flexibilität.

Anwendungen der kartesischen Roboterkonfiguration
Die kartesische Koordinatenkonfiguration findet Anwendungen in der Inspektion, Montage, Bearbeitungsvorgängen, Schweißen, Finishing-Operationen usw. Diese Konfiguration erhält auch einen Namen des Roboters von Garderie, da sie mit Hilfe ihrer starre Struktur hohe Belastungen tragen kann, und diese Gewichtshebekapazität variiert nicht an Differenzgebieten innerhalb der Arbeitshülle.