Der kartesische Koordinatenroboter wird auch als geradliniger Roboter oder XYZ-Roboter mit Kugelkonfiguration bezeichnet, da er über drei Gleitgelenke zur Montage der XYZ-Achsen verfügt. Die Armbewegung eines Roboters mit kartesischer Konfiguration lässt sich durch drei sich schneidende senkrechte Geraden, die als X-, Y- und Z-Achsen bezeichnet werden, beschreiben. In der kartesischen Koordinatenkonfiguration führt der Roboterarm folgende Bewegungen aus:

1. Lineare Bewegung, die dank eines linearen Gelenks ein vertikales Anheben des Arms ermöglicht.
2. Zwei Gleitbewegungen, die aufgrund zweier orthogonaler Gelenke senkrecht zueinander stehen.

Dieser Roboter arbeitet in einem rechteckigen Arbeitsbereich mithilfe der drei Gelenke. Da die Armbewegung entlang aller drei Achsen gleichzeitig gestartet und gestoppt werden kann, ist die Bewegung der Werkzeugspitze gleichmäßiger. Dadurch kann sich der Roboter direkt zum gewünschten Punkt bewegen, anstatt parallelen Bahnen zu folgen.

Vorteile der kartesischen Roboterkonfiguration

Die kartesische Roboterkonfiguration bietet folgende Vorteile:
1. Es verfügt über eine hohe Tragfähigkeit.
2. Es bietet eine starre Struktur sowie ein hohes Maß an mechanischer Steifigkeit und Genauigkeit.
3. Es kann eine hohe Wiederholgenauigkeit mit geringsten Fehlern und einer guten Geschwindigkeit erzielen.

Einschränkungen der kartesischen Roboterkonfiguration

Die kartesische Roboterkonfiguration unterliegt den folgenden Einschränkungen:
1. Es hat einen kleinen und rechteckigen Arbeitsbereich.
2. Es weist eine eingeschränkte Flexibilität auf.

Anwendungen der kartesischen Roboterkonfiguration
Die kartesische Koordinatenkonfiguration findet Anwendung bei Inspektion, Montage, Bearbeitungsvorgängen, Schweißen, Endbearbeitungsvorgängen usw. Diese Konfiguration wird auch als Portalroboter bezeichnet, da sie mit Hilfe ihrer starren Struktur hohe Lasten tragen kann und diese Gewichtstragfähigkeit an verschiedenen Stellen innerhalb des Arbeitsbereichs nicht variiert.