Da sich die Welt der Roboter im industriellen Bereich ausdehnt, ist es ratsam, die verfügbaren Arten und ihre Fähigkeiten auf den neuesten Stand zu bringen.

Im heutigen Bereich für industrielle Automatisierung handhaben Roboter schwierige, gefährliche und wiederholte Aufgaben. Zu diesen Jobs gehören das Heben von schweren Objekten, die Auswahl und Platzierung von Teilen, die Montage von Komponenten oder die Unterstützung manueller Arbeit beim Sortieren von Produkten. Roboter können je nach Bewegung, Freiheitsgraden, Rotations- und Funktionsgraden in verschiedene Kategorien eingeteilt werden.

Stationäre Roboter

Stationäre Roboter sind diejenigen, die ihre Aufgabe ausführen, ohne die Positionen zu ändern. Der Begriff „stationär“ ist mehr mit der Basis des Roboters und nicht mit dem gesamten Roboter verbunden. Der Roboter bewegt sich über die Basis, um den gewünschten Betrieb durchzuführen. Diese Roboter manipulieren ihre Umgebung, indem sie die Position und Orientierung eines Endeffektors kontrollieren. Endeffektoren könnten ein Bohr-, Schweiß- oder Greifgerät sein.

Stationäre Roboter zerlegen in verschiedene Gruppen:

Kartesische/Gantry -Roboter

Kartesische oder gantry, roboter (auch als geradlinige Roboter bezeichnete Roboter) haben drei lineare Gelenke, die das kartesische Koordinatensystem verwenden. Sie arbeiten innerhalb der x-, y- und z-Achse unter Verwendung linearer Führungsschienen. Diese Führungsschienen helfen bei der Übersetzung des Endwiresektors in die richtige Position, indem die einzelnen linearen Führungsschiene in der entsprechenden Achse bewegt werden. Diese Roboter werden in der Regel für Pick-and-Place-Arbeiten, Anwendung von Dichtmittel, Montagevorgängen oder Handhabungsmaschinen und Lichtbogenschweißen verwendet.

Zylindrische Roboter

Ein zylindrischer Roboter hat mindestens ein Drehgelenk an der Basis und mindestens ein prismatisches Gelenk, um die Verbindungen zu verbinden. Entlang der Gelenkachse verwendet das Rotationsgelenk eine Rotationsbewegung. Entlang des prismatischen Gelenks bewegt es sich in einer linearen Bewegung. Ihre Bewegungen treten in einem zylindrisch geformten Arbeitsumschlag auf. Zylindrische Roboter werden für Montagevorgänge, Handhabung von Werkzeugmaschinen und Stanzmaschinen und Spotschweißen verwendet.

Sphärische Roboter

Diese sind auch als polare Roboter bekannt. Der Arm ist mit einer Verdrehungsfuge mit der Basis verbunden und hat eine Kombination aus zwei Rotationsfugen und einer linearen Verbindung. Die Achsen der kombinierten Gelenke bilden ein polares Koordinatensystem und arbeiten innerhalb einer kugelförmigen Arbeitsumhülle. Diese Roboter werden zum Umgang mit Werkzeugmaschinen, Spotschweißen, Gussguss, Fettmaschinen sowie Gas- und Lichtbogenschweißen verwendet.

Scara Roboter

Scara -Roboter werden hauptsächlich für Montageanwendungen verwendet. Der konforme Arm, der zylindrisch im Design ist, besteht aus zwei parallelen Verbindungen, die ihn in einer ausgewählten Ebene konformieren. Diese Roboter werden für die Pick-and-Place-Arbeit, die Anwendung von Versiegelungs-, Montageoperationen aufgrund der Art ihrer Bewegung verwendet, z. B. Jobs, bei denen Bohr- oder Klopfenbaugruppen und Handhabung von Werkzeugmaschinen erforderlich sind.

Roboterarme

Roboterarme oder artikulierte Roboter weisen Rotationsgelenke auf, die von einer einfachen Zwei-Gelenkstruktur bis zu einer komplizierten Struktur mit 10 oder mehr Gelenken reichen können. Der Arm ist mit einer Basis verbunden, die ein Verdrehungsgelenk hat. Rotationsverbindungen verbinden die Links im Arm; Jedes Gelenk ist eine andere Achse und bietet ein zusätzliches Freiheitsgrad. Industrielle Roboterarme haben vier oder sechs Achsen. Solche Roboter werden hauptsächlich für Montageoperationen verwendet, die starkes Heben oder gefährliche Bewegungen, Stanze, Fettmaschinen, Gas- und Lichtbogenschweißen und Lackierung erfordern.

Parallele Roboter

Parallele Roboter sind auch als Delta -Roboter bekannt. Sie werden aus gemeinsamen Parallelogrammen gebaut, die mit einer gemeinsamen Basis verbunden sind. Die Parallelogramme bewegen ein einzelnes Ende der Armwerkzeuge in einem kuppelförmigen Umschlag. Sie werden hauptsächlich in der Lebensmittel-, Pharma- und Elektronikindustrie eingesetzt. Der Roboter selbst ist in der Lage, eine präzise Bewegung zu erzielen, was ihn ideal für Pick-and-Place-Operationen wie Drogen- und Lebensmittelsortierungen macht.

Roboter mit Rädern

Roboter mit Rädern sind fahrzeugbasiert und ändern ihre Position mithilfe eines Antriebssystems oder eines Spursystems. Solche Roboter sind mechanisch leicht zu konstruieren und haben niedrige damit verbundene Kosten. Diese Roboter sind leicht zu bewegen. Diese Roboter arbeiten in verschiedenen Umgebungen und sind in verschiedenen Formen ausgestattet, einschließlich Einzelrad, zweiräder, dreirädrig, vierrädrig, mehrräumig und verfolgt.

Das Design kann dank der patentierten Schutzgelenke auf unbemannte Bodenfahrzeugbetrieb mit einer Vielzahl von Lasten und dem meisten Terrain umgehen. Die Gelenke helfen dabei, die Plattform über schwieriges Gelände zu stabilisieren und sicherzustellen, dass sie in der Lage ist, Stufen zu steigen, ohne umzudrehen. Es kann in ungleichmäßigem Gelände verwendet werden und Geräte in einem Lagerhaus oder Bürogebäude transportieren. Der Roboter ist anpassbar, sodass Benutzer Sensoren, Roboterarme oder verschiedene Nutzlasten hinzufügen können, um eine Aufgabe zu erledigen.

Beinroboter

Legged Roboter sind ebenfalls mobile Roboter, aber mit komplizierterer Bewegung. Die Roboter verfügen über motorisierte Beinanhänge, um ihre Fortbewegung zu steuern, sodass sie effektiv auf ungleichmäßigem Boden abschneiden können. Diese Roboter kosten jedoch aufgrund ihrer Komplexität mehr. Zu den Sorten von Beinrobotern gehören einbeinige, zweibeinige/bipedale (Humanoiden), dreibeinige/dreibeinige, vierbeinige/Quadrupedal, sechsbeinige (sechsbeinige Hexapod) und Roboter mit vielen Beinen.

Es war erforderlich, komplexe Aufgaben wie das Fahren eines Autos, das Schneiden von Löchern in Wände, das Öffnen von Türen und das Aushandeln von schwierigem und ungleichmäßigem Gelände. Der Roboter arbeitet auf zwei Beinen, profitiert jedoch davon, in die Knie eingebaute Walzen zu verwenden.

Tierbasierte, Schwarm und modulare Roboter

Mehrere Roboterentwürfe basieren auf Tierbewegungen. Roboter, die entweder schwimmen oder fliegen können, sind von Fischen und Vögeln inspiriert. Roboter veranschaulichen diesen Trend - sie helfen bei der Untersuchung der Verwendung der natürlichen Mechanik der Natur in der aktuellen Automatisierung.

Schwarm und modulare Roboter bestehen aus einer Reihe von Robotern. Schwarmroboter bestehen aus mehreren kleineren Robotern, die als kooperative Module fungieren. Sie schaffen jedoch keinen einzigen United -Roboter. Modulare Roboter verfügen auch über mehrere Roboter und sind funktionaler als ein Roboterschwarm. Ein einzelnes Modul kann Selbstmobilität haben und alleine arbeiten. Modulare Roboter sind nützlich für Jobs, die aufgrund ihrer vielseitigen Konfigurationen eine erhebliche Abdeckung erfordern.