Maschinenautomatisierung ist ein sehr wichtiger Bestandteil der industriellen Automatisierung. Maschinenautomatisierung befasst sich mit Prozessen, die in einer schnellen und genauen Zeit echte Produktionsaktivitäten bedeuten. Wie Flaschenfüllenmaschinen, Verpackungsmaschinen, Etikettenmaschinen usw. Die Prozesse, die sich mit der tatsächlichen Zählbarkeit von Produkten befassen, werden als Maschinenautomatisierungsprozesse bezeichnet.

Die Bewegungssteuerung ist somit ein wichtiger Bestandteil der Maschinenautomatisierung, da Sie bei der Steuerung der Bewegung die Bewegung mechanischer Teile kontinuierlich direkt steuern. Die Kontrolle mechanischer Teile führt zur genauen Produktion der gewünschten Ausgaben. Die Bewegungskontrolle ist hauptsächlich in zwei Kategorien unterteilt - linear und rotär.

Was ist lineare Bewegung?

Wie der Name schon sagt, ist eine lineare Bewegung eine Aktivität, bei der sich ein mechanischer Teil in einer geraden Linie bewegt. Betrachten Sie zum Beispiel einfach eine Schneidemaschine. Angenommen, Sie haben Schokoladenkuchen in Ihrer Fabrik. In einer Produktionslinie möchten Sie regelmäßig Kuchen schneiden, um kleinere Stücke herzustellen. Ein Cutter wird kontinuierlich kontrolliert, um vertikal zu schneiden. Dies ist eine lineare Bewegung.

Mehrere andere beliebte Verwendungszwecke sind lineare Motoren, Führer, Lager und Aktuatoren. Schauen wir uns die verschiedenen Arten von tatsächlichen Produkten an, die in der linearen Bewegung verwendet werden, um das Konzept besser zu verstehen.

Lineare Bewegungsgeräte

Ein Aktuator ist ein pneumatisch betriebenes Gerät, das beim Stromversorgungsantrieb den Lufteinlass nimmt, um sich selbst zu drücken und die Aufgabe zu erledigen. Wenn der Strom abgenommen wird, schneidet er den Lufteinlass ab und zieht sich zurück in seine ursprüngliche Position. Dies ist die grundlegendste Definition eines Aktuators.

Linearer Aktuator

Ein linearer Aktuator wird, wie der Name schon sagt, in einer geraden Linie und führt die erforderliche Aktivität aus, wenn sie ausgelöst werden. Wenn es darum geht, sich in einer geraden Linie zu bewegen, ist eine Sache, die die XY -Achsenbewegung zu beachten ist. Der Aktuator kann sich entweder in einer X-Richtung oder in einer y-Regisseurin bewegen. Bei der Gestaltung und Verwendung eines linearen Stellantriebs ist es notwendig, diesen Faktor zu berücksichtigen. Abgesehen von diesen beiden ist Z-Region auch in einem linearen Aktuator erhältlich.

Beim Programmieren eines linearen Aktuators müssen Sie wissen, ob er gleichzeitig in eine einzelne Richtung oder mehrere Richtungen bewegt werden muss. Dies ist wichtig, um die mechanische Robustheit, Zuverlässigkeit und Genauigkeit des Aktuators zu bestimmen. Lineare Aktuatoren bewegen sich hauptsächlich auf einer Kutsche oder einer Schiene. Dies muss auch je nach Anwendung in Betracht gezogen werden.

Kugelschrauben Aktuatoren

Kugelschrauben -Aktuatoren arbeiten an mechanischen Schrauben durch Rücklagerungskugellager. Die Schraube bewegt sich kontinuierlich auf Umwälzung, was dazu beiträgt, sich schnell und effizient in gerader Richtung zu drehen.

Die gesamte Baugruppe fährt auf einer Gewindewelle und wandelt die Drehbewegung in eine lineare Bewegung um. Sie bieten eine hohe Menge an Drehmoment und arbeiten an geringer Reibung. Dies verringert seine Ausfallzeit und löst auch weniger Wärme in seiner Bewegung auf.

Gürtelantriebsaktuatoren

Belt Drive -Aktuatoren sind eine weitere Innovation in der linearen Bewegungstechnologie. Sie arbeiten genauso wie ein Förderbandsystem über einen Zeitungsgürtel, der zwischen zwei Kreisriemenscheiben verbunden ist.

Wenn Sie einen Förderband darüber sehen, wie er sich linear zwischen zwei Positionen bewegt, funktioniert diese Technologie genauso auf einem Stellantrieb. Der Riemenantrieb ist in einem Aluminiumkörper mit dem laströhrenkarren Wagen auf der Oberseite entlang der Schienen eingeschlossen.

Faktoren, die in der linearen Bewegung berücksichtigt werden müssen - einige der wichtigen Faktoren werden nachstehend diskutiert.

Gewalt

Wie bereits erwähnt, kann sich die lineare Bewegung entweder in einer einzelnen Achse oder in mehreren Achsen bewegen. Das Objekt kann entweder eine Last tragen oder sich frei bewegen, um eine andere Aufgabe auszuführen.

In jeder Hinsicht ist Force ein sehr wichtiger Faktor bei der Auswahl des richtigen Geräts. Basierend auf dem Gewicht der Last (falls vorhanden) oder wie schnell es benötigt wird, um das Ziel zu erreichen, spielt die Kraft hier eine sehr wichtige Rolle. Kraft kann auch dazu beitragen, zu bestimmen, wie viel Reibung sie für die Ausführung dieser Aufgabe benötigt.

Geschwindigkeit

Die Zeit spielt eine sehr wichtige Rolle bei der Maschinenautomatisierung. Da Sie etwas produzieren, wenn die Produktionsrate langsamer ist, wird für die Maschine keine Verwendung verwendet. Die Geschwindigkeit in Kombination mit Kraft zeigt also, wie viel Leistung das Gerät benötigt. Wenn es in der Lage ist, eine gute Menge an Gewicht zu bewältigen, aber im Gegenzug langsam funktioniert, wird die Produktionsaktivitäten ernsthaft beeinträchtigt.

Auch wenn die Geschwindigkeit in das Bild aufgenommen wird, müssen zwei Timings - Beschleunigungszeit und Verzögerungszeit, berücksichtigt werden. Wenn man angenommen hat, dass es schnell verlangsamt werden muss, muss das genannte Gerät in der Lage sein, ohne Ruck oder Reibungsverlust schnell herunterzukommen. Gleiches gilt für die Beschleunigungszeit.

Grundsätzlich muss darauf geachtet werden, dass das Gerät zu keinem Zeitpunkt fehlfest (obwohl jede Maschine seine Einschränkung im Zeitsatz hat, es mindestens in seinem angegebenen Bereich ordnungsgemäß funktionieren muss.)

Hublänge

Wenn Sie mit linearen Aktuatoren arbeiten, müssen Sie wissen, wie weit sie reisen können. Jede Art von linearem Bewegungsgerät hat einen eigenen Satz von Schlaganfalllängen. Je mehr die Schlaganfalllänge, desto mehr haben Sie die Flexibilität, mit der Maschine zu spielen.

Dies liegt daran, dass Sie das Endprodukt besser erreichen und die Maschine ausführlich in Betracht ziehen können. Damit Sie mehr Bereich dazu bringen, etwas anderes zu platzieren.

Dienstzyklus

Wenn Sie ein lineares Bewegungsgerät kontinuierlich ein- und auswirken, hat auch es ein gewisses Leben für Haltbarkeit und Robustheit. Wie oft täglich oder jährlich können Sie die Maschine ohne Schluckauf streicheln, bestimmt den Arbeitszyklus. Grundsätzlich ist es die Betriebsfrequenz für eine Maschine.