Die Lebensmittelverarbeitung und die Verpackungsindustrie wachsen schnell. Um die wachsenden Anforderungen und die erforderliche Effizienz gerecht zu werden, verwenden die Hersteller Robotik, um Aufgaben zu erfüllen, die sonst dedizierte manuelle Arbeit erfordern würden.

Pick and Place Roboter sind eine der am häufigsten verwendeten Automatisierungsmaschinen im Arbeitsbereich für Lebensmittelverpackungen.

Was ist Roboter für Pick and Place?

Pick and Place Roboter ermöglichen es Unternehmen, automatisierte Lösungen zum Heben von Objekten von einem Ort zu verwenden und an anderen Orten zu platzieren.

Einfache Aufgaben wie das Heben von Objekten oder das Verschieben erfordern nicht viele Denkprozesse. Daher kann die Verwendung menschlicher Arbeiter bei diesen Aufgaben verschwenderisch sein, da die Belegschaft für andere Aufgaben verwendet werden kann, die höhere geistige Fähigkeiten erfordern.

Diese sich wiederholenden Aufgaben werden von Pick- und Place -Robotern erledigt. Diese Roboter sind häufig mit Sensoren und Sichtsystemen ausgestattet, um Objekte vom Verschieben von Förderband zu heben.

Wer hat Roboter erfunden und platziert?

Die Pick- und Place -Roboter, die heutzutage für monotone Aufgaben in der Lebensmittelverpackungsindustrie verwendet werden, basieren auf den Delta -Robotern. Delta Roboter wurden Anfang der 1980er Jahre von einem Forschungsteam unter der Leitung von Professor Reymond Clavel in der EPFL, Schweiz, entworfen.

Die Produktion von Packaging Pick and Place Robotern im Massenmaßstab begann 1987, als eine Schweizer Firma namens Demaurex die Lizenz kaufte, um diese Roboter zu erstellen.

1999 wurde Flexpicker Delta Robot von ABB Flexible Automation gestartet, die zu einem wichtigen Spielveränderer auf diesem Gebiet wurde.

Das Gebiet der Pick- und Place -Roboter entwickelt sich immer noch, wobei die Forscher diese Roboter für die Auswahl kleinerer Elemente für Computerprozessoren oder für sich wiederholende Aufgaben und Präzision mit höherer Geschwindigkeit optimieren.

Wie funktionieren und platzieren Roboter?

Es gibt mehrere Designs von Pick- und Place -Robotern, basierend auf der spezifischen Anwendung, für die sie verwendet werden. Das Grundprinzip der meisten dieser Entwürfe ist in ähnlicher Richtung.

Diese Roboter werden normalerweise auf einem stabilen Stand montiert und haben einen langen Arm, der ihren gesamten Betriebsbereich erreichen kann. Das Ende der Armbindung ist auf die Art der Objekte spezialisiert, die der Roboter beabsichtigt, sich zu bewegen.

Diese Roboter können Elemente von einer stationären Oberfläche auf eine stationäre Oberfläche übertragen, stationär auf eine sich bewegende Oberfläche, bewegen sich auf eine stationäre Oberfläche und bewegen sich zu einer sich bewegenden Oberfläche (z. B. zwischen zwei Förderriemen).

Wie viele Achsen können eine traditionelle Auswahl an Roboterbewegungen erfolgen?

Einfache Pickel- und Plätze Roboter, die Gegenstände heben und an anderen Orten platzieren, haben einen Roboterarm von 5 Achsen. Es gibt jedoch auch 6-Achsen-Roboterarme, die die Elemente verdrehen können, um ihre Ausrichtung zu drehen.

Was sind die verschiedenen Teile eines Roboters für Pickel und Plätze?

Ein Roboter für Auswahl und Ort hat mehrere spezielle Teile, wie zum Beispiel:

Roboterarmwerkzeug:Ein Roboterarm, auch als Manipulator bekannt, ist die Erweiterung des Roboters unter Verwendung von zylindrischen oder kugelförmigen Teilen. Links und Gelenke.

Endeffektor:Der End -Effektor ist das Zubehör am Ende des Roboterarms, das die erforderliche Aufgabe erledigt, wie z. B. Griffobjekte. Die Endeffektoren können so konzipiert werden, dass sie unterschiedliche Funktionen auf der Grundlage der Anforderungen ausführen.

Aktuatoren:Aktuatoren erzeugen die Bewegung im Roboterarm und in den End -Effektoren. Die linearen Aktuatoren sind im Grunde jede Art von Motor wie Servomotor, Schrittmotor oder hydraulischer Zylinder.

Sensoren:Sie können sich Sensoren als die Augen der Roboter vorstellen. Die Sensoren erledigen die Aufgaben wie die Identifizierung der Position des Objekts.

Controller:Controller synchronisieren und kontrollieren die Bewegung verschiedener Aktuatoren eines Roboters, wodurch das Gehirn hinter der glatten Roboteroperation ist.