Roboter haben den Herstellungsprozess revolutioniert und ein effizientes und kostengünstiges Mittel zur Verfügung gestellt, um Menschen davon abzuhalten, unsichere und sich wiederholende Aufgaben auszuführen, die zu Verletzungen von Dehnungen führen können. Pick- und Place -Anwendungen sind eine der häufigsten Orte innerhalb des Montageprozesses, an der Automatisierung und Roboter verwendet werden. Während dies bedeutet, dass Fabriken leicht geeignete Auswahl und Robotermodelle beziehen können, erfordert die Auswahl des richtigen für bestimmte Anwendungen einige Untersuchungen.

Für was werden Roboter aus Pick and Place verwendet?

Eine Sache, die die meisten modernen Auswahl und Platzierung von Robotern unter anderem von anderen Robotern legt, ist ihre verbesserte Sehschärfe, kombiniert mit künstlicher Intelligenz (KI), die lernen kann. Mit dieser Fähigkeit für maschinelles Lernen (ML) können Roboter die Pickel und platzieren leichter an Änderungen in der Umgebung anpassen, um den besten Winkel zu berechnen, um ein Objekt zu greifen. Der Roboter für Auswahl und Ort verschiebt sich und bewegt sich, um ein Objekt besser zu erkennen, die beste Möglichkeit zu klassifizieren, neue zu erfassen und dieses Wissen zu speichern, um seine Leistung durch Versuch und Irrtum stetig zu verbessern.

Bevor Sie sich den genauen Robotertyp ansehen, den Sie kaufen sollten, sollten Sie sich am besten die Funktionen ansehen, für die er verwendet wird. Möglicherweise wird ein Roboter benötigt, um eine bestimmte Aufgabe auszuführen, oder ein Hersteller benötigt einen vielseitigeren Roboter, der für mehrere Zwecke leicht angepasst werden kann. Anwendungen, für die diese Roboter verwendet werden können, sind vielfältig und umfassen die Picking-, Inspektions- und sogar Verpackungsprodukte.

Hier sind nur ein paar übliche Verwendungen für Pick- und Pack -Roboter:

1. Versammlung:Wenn Roboter für Montageanwendungen verwendet werden, können sie eingehende Komponenten aufnehmen und sich an andere Teile des Werkstücks verbinden, bevor sie sie zum nächsten Montagepunkt vermitteln.
2. Bin Picking:Oft umfasst die Montagelinien die Auswahl von Komponenten aus Behältern und das Platzieren an anderen Stellen für die Montage oder Verpackung. Speziell gestaltete Pick- und Packroboter mit hochmodernen visuellen Sensoren in Kombination mit KI-Software können Farben, Größen und Formen identifizieren.
3. Inspektionen:Um Defekte zu inspizieren, erfordern Roboter für die Auswahl und Stelle fortgeschrittene KI mit Sichtsystemen, um Fehler zu erkennen und minderwertige Komponenten oder Produkte zu entfernen, um sie aufzunehmen und in bestimmten Bereichen oder Bereichen beiseite zu legen.
4. Verpackung:Die Automatisierung in Packungsanwendungen umfasst einen Roboter, der das fertige Produkt entweder in seine Verpackung oder mit speziell gestalteten Pick- und Packrobotern einfügt und Kartierartikel auf Paletten zum Versand platziert.

Arten von Pickel und Robotern platzieren

In der Regel an stabilen Ständen befestigt und so positioniert, dass sie bestimmte Arbeitsbereiche erreichen, verwenden Roboter aus, die für verschiedene Anwendungen konfiguriert sind. Diese werden häufig von AI -Software unterstützt, die ML -Algorithmen verwendet, um Pick -Roboter zu „lernen“, damit sie eine Vielzahl von Aufgaben ausführen können.

Roboterarm

Die häufigste Art von Pick- und Ort-Robotern sind die 5-Achsen-Roboterarme, die für mehr Standardanwendungen verwendet werden, z. B. sich bewegende Objekte entlang einer einzelnen Ebene. Ein fortgeschrittenerer 6-Achsen-Arm wird im Allgemeinen für komplexere Aufgaben verwendet, z.

Kartesischer Roboter

Ähnlich wie beim 6-Achsen-Roboterarm können kartesische Roboter in mehreren Flugzeugen arbeiten. Benannt nach René Descartes, einem französischen Mathematiker, der Ende des 16. Jahrhunderts geboren wurde, bewegen sich diese Roboter mit dem horizontalen X- und vertikalen Y-Achsen über eine kartesische Ebene, wobei das Z im kartesischen Koordinatensystem des 19. Jahrhunderts mit drei dimensionalem Raum gekennzeichnet ist. Diese verwenden lineare Aktuatoren und verschiedene Arten von Antriebsmechanismen. Normalerweise bieten sie eine bessere Positionierungsgenauigkeit als 6-Achsen-Roboterarme.

Delta- (oder paralleler) Roboter

Delta-Roboter werden häufig zur Hochgeschwindigkeitsfood-Verarbeitung verwendet und wenden fortschrittliche optische Technologie an, um Farben, Formen und Größen zu unterscheiden. Mit schweren Motoren, die an Rahmen angebracht sind, sind diese Pick- und Packroboter in zahlreichen Konfigurationen erhältlich, obwohl die meisten mit vier Achsen betrieben werden. Um die Bewegung zu erleichtern, verwenden sie drei leichte Arme, die mit Stäben verbunden sind, die die Gelenke an den entgegengesetzten Enden jedes Arms verbinden.

Schneller Pick-and-Place-Roboter

Ideal für Umgebungen, die mittelgroße bis hohe Volumendurchsätze erfordern, erzeugen diese rasanten Roboter einen vollständig automatisierten Picking-Prozess, bei dem sich menschliche Arbeitnehmer stattdessen auf andere Aktivitäten innerhalb des Herstellungsprozesses konzentrieren können. Mit dem schnellsten, um bis zu 150 -mal pro Minute zu fahren, werden diese Pick- und Packroboter häufig in Abschnitten von Packleitungen verwendet, in denen Werbe- oder zusätzlichen Bestellungen in Verpackungen eingereicht werden, z. B. bei Einbeziehung von Batterien oder Werbeartikeln.

Cobot (oder kollaborativer Roboter)

Cobots, die als kollaborative Roboter bezeichnet werden, die ihre Fähigkeit, mit menschlichen Arbeitnehmern in getrennten, aber kompatiblen Aufgaben zusammenzuarbeiten, die menschliche Arbeitskräfte durchführen, indem sie die Arbeiter dazu veranlassen, Positionen auszuwählen und sie durch bestimmte Aufgaben zu führen. Sie helfen dabei, die Zeit zu optimieren, die für die Fertigstellung jeder Aktion benötigt wird, und helfen, einen produktiveren Herstellungsprozess zu erstellen.

Palletisierungsroboter

Ein spezifischer Prozess, bei dem Roboter ausgewählt und platziert werden können, beinhaltet die Palette von verpackten Gegenständen, um sie für den Versand vorzubereiten. Manchmal wird der Durchsatz aus der Produktion aufgrund der Zeit verlangsamt, die für die Fertigstellung und die verpackten Produkte auf Paletten benötigt wird. Obwohl andere Automatisierungsarten bereits zur Palettierung verfügbar sind, nehmen sie tendenziell viel Platz ein und können sich nicht leicht auf unterschiedliche Palletisierungsjobs einstellen. Obwohl dies nicht ausdrücklich ein Auswahl- und Platzprozess ist, ist die Palletisierung eine Erweiterung davon, und kundenspezifische Pick- und Packroboter können solche Vorgänge problemlos durchführen.