Wenn Sie neu in der Roboterautomatisierung sind, scheint die Idee eines kartesischen Roboters wie ein technischsprachiger Mumbo Jumbo zu sein. Aber keine Sorge, wir sind hier, um dieses Konzept zu entmystifizieren und zu verstehen, ob ein kartesischer Roboter die richtige Wahl für Ihre Werkstatt ist. Ein kartesischer Roboter ist ein mechanischer Arm, der sich entlang drei Achsen bewegt - x, y und z in einem orthogonalen Bereich. Es hat seinen Namen aus dem kartesischen Koordinatensystem, das die Bewegungsmuster des Roboters ordnet. Andere Namen für kartesische Roboter sind lineare Roboter oder Garderoter. Schauen wir uns einige gemeinsame Fertigungsanwendungen für diese Roboter an:

• Pick-and-Placeinsbesondere in der Elektronikbaugruppe und Verpackung. Garanroboter können selbst winzige Komponenten genau auswählen, sich bewegen und platzieren, wodurch sie ideal für die Zusammenstellung von Schaltplatten, den Umgang mit zarten Teilen und die Ausführung anderer Aufgaben, die ein Adlerauge benötigen.
• Materialhandhabung, wie das Laden und Entladen von CNC -Maschinen, Übertragen von Teilen zwischen Stationen und Verpackungsprodukte. Kartesische Roboter können eine Vielzahl von Objekten bewältigen, wodurch sie in automatisierten Produktionsleitungen zu den wichtigsten Assets hergestellt werden.
• Montage und Inspektion:Kartesische Roboter können eine Vielzahl von Montageaufgaben ausführen, einschließlich Platzierung von Komponenten, Einfügen von Befestigungselementen und Anwendung von Klebstoffen. Sie können sie auch für Inspektionsaufgaben verwenden, z. B. für Fehler, die höhere Standards gewährleisten und die dimensionale Genauigkeit überprüft.
• Maschine tendiert:Diese Roboter können effektiv dazu neigen, CNC -Maschinen zu laden, Werkstücke zu laden und zu entladen, Werkzeuge zu ändern und andere Aufgaben auszuführen, die sonst menschliche Hände erfordern würden.
• 3D -Druck:Zunehmend sehen wir die Anwendung kartesischer Roboter auf den 3D -Druck. Sie bieten eine präzise Kontrolle über die Ablagerung von Material. Ihre Fähigkeit, sich entlang drei Achsen zu bewegen, ermöglicht es ihnen, komplexe dreidimensionale Objekte zu erstellen.

Aber das ist noch nicht alles. Viele Hersteller verwenden kartesische Roboter zunehmend für eine Vielzahl anderer Prozesse wie Schweißen und Malerei, wodurch sie in vielen industriellen Umgebungen wie der Automobilindustrie gut etablierte Vermögenswerte machen. Ein weiterer Punkt, den man erwähnenswert ist, ist, dass kartesische Roboter nicht vollständig artikulierte Arme sind. Daher können sie im Vergleich zu neueren Modellen in ihrem Bereich, Reichweite oder Vielseitigkeit begrenzt sein.

Vorteile der Verwendung eines kartesischen Roboters

Warum sind kartesische Roboter dann so gut für die Automatisierung? Hier sind einige Gründe:

• Präzision und Genauigkeit:Sie zeichnen sich bei hochpräzisen Aufgaben aus, die extreme Genauigkeit erfordern, wie z.
• Niedrige Wartung:Sie haben ein einfaches mechanisches Design mit wenigen beweglichen Teilen, sodass sie wartungsarm, langlebig und weniger anfällig für lästige Zusammenbrüche sind.
• Flexibilität:Sie können sie für verschiedene Aufgaben neu programmieren und in verschiedenen Endeffektoren oder Werkzeugen tauschen.
• Kostengünstig:Sie sind oft billiger als andere Robotertypen und schweben zwischen 5000 und 15000 US -Dollar. Außerdem benötigen sie keinen technischen Abschluss für das Programm, sodass sie vergleichsweise einfacher zu integrieren sind.
• Sicherheit:Sie arbeiten in einem engen, strukturierten Bereich. In dieser Arbeitsumgebung werden die Wahrscheinlichkeit von Unfällen verringert und für den Betrieb in der Nähe menschlicher Arbeitnehmer sicher. Es sind jedoch noch richtige Schutzmaßnahmen erforderlich.
• Sie können sie mit einem einzelnen Controller bedienen:Dadurch wird die Interaktion zwischen mehreren Eingangsgeräten beseitigt.
• Sie bewegen starke Nutzlasten über lange Strecken:Ihre langen Striche von über zwei Metern und hohen Geschwindigkeiten können die Zykluszeiten reduzieren.

Wann sollte ich einen kartesischen Roboter verwenden?

Wie Sie wahrscheinlich wissen, gibt es viele Arten von Roboterarmen und Robotern wie Scara, artikuliert usw. Aber wann ist es am besten, nur einen guten, altmodischen kartesischen Roboter zu entscheiden? Für unser Geld funktionieren kartesische Roboter am besten, wenn Geschwindigkeit, eine hohe Nutzlastkapazität und Präzision sindentscheidendVor allem, wenn Sie in der Weltraumabteilung etwas begrenzt sind. Was ist das mit Raum? Die Dual-Arm-Konfigurationen und stapelbare Designs von kartesischen Robotern reduzieren den Installationsraum. Ihre Kompatibilität mit verschiedenen linearen Aktuatoren und Antriebsmechanismen (Gürtel, Kugel oder Bleischritt, pneumatischer Stellantrieb oder linearer Motor) macht sie anpassungsfähige Anforderungen. Andernfalls könnten artikulierte sechsachsige Roboter der richtige Weg sein, zumal die Aufgaben der Komplexität zunehmen.

Abschluss

"Was ist ein kartesischer Roboter?" Jetzt weißt du. Diese programmierbaren Maschinen können dazu beitragen, alle Arten von Herstellungs- und Montageprozessen zu optimieren und zu automatisieren. Während sie zunächst komplex erscheinen mögen, hilft das Verständnis der Grundlagen ihrer Komponenten, der Typen und ihrer Arbeit dabei, das Geheimnis wegzunehmen und ihre korrekte Anwendung zu verstehen. Wenn Sie herausfinden, ob Sie einen kartesischen Roboter oder einen anderen automatisierten Partner benötigen, wird dies natürlich ein gründliches Verständnis für:

• Die Komplexität Ihres Betriebs.
• Ihre Nutzlast, Reichweite und Geschwindigkeitsbedürfnisse.
• Ihr Budget.
• Egal, ob Sie nebeneinander Operationen mit Menschen benötigen.