Portalroboter sind kastenförmige Roboterarme, die sich linear entlang einer festen Überkopfschiene bewegen. Sie eignen sich ideal für Präzisionsanwendungen wie Pick-and-Place, Be- und Entladen von Teilen und Montageaufgaben, die eine hohe Genauigkeit und Wiederholbarkeit über einen großen Bereich erfordern.

• Einfach, präzise und leistungsstark:Portalroboter haben einen einfachen, aber robusten Aufbau. Sie verfügen typischerweise über drei Bewegungsachsen – X, Y und Z. Die X- und Y-Achsen ermöglichen eine horizontale Bewegung entlang der Hängeschiene, während die Z-Achse die vertikale Bewegung steuert. Diese vereinfachte Bewegung und die feste Basis verleihen Gantry-Robotern eine extrem hohe Präzision und Wiederholgenauigkeit.
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• Kostengünstig für Großbetriebe:Aufgrund ihres schlanken Designs und der Fähigkeit, große Flächen abzudecken, ohne dass mehrere Einheiten erforderlich sind, senken Portalroboter die Kosten pro Produktionseinheit, insbesondere in großen Fertigungsumgebungen.
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• Vielseitig einsetzbar in verschiedenen Branchen:Aufgrund ihrer Anpassungsfähigkeit eignen sie sich für ein breites Anwendungsspektrum, von Automobilmontagelinien bis hin zu komplexem 3D-Druck, und stellen ihre Vielseitigkeit in verschiedenen Branchen unter Beweis.
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• Minimaler Wartungsbedarf:Portalroboter erfordern aufgrund ihres unkomplizierten Designs und der geringeren beweglichen Teile im Vergleich zu Knickarmrobotern oft weniger Wartung, was zu geringeren Ausfallzeiten und höherer Produktivität führt.

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Wie funktioniert ein Portalroboter?

Jetzt haben Sie die Fakten dazuWasein Portalroboter ist. Doch wie funktionieren sie genau und was macht sie so besonders?

Ein Blick auf ihre Funktionen wird das schnell klären:

• Linear gehen:Bei Portalbots werden zwei Balken senkrecht befestigt, um eine brückenartige Struktur zu bilden; Die Balken bewegen sich unabhängig voneinander entlang von Schienen oder Führungen, angetrieben durch Motoren und Antriebsmechanismen. Dadurch kann sich der Roboter an einer beliebigen Stelle innerhalb seiner Reichweite positionieren.
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• Komplexe Aufgabenausführung:Am Ende des Roboterarms können je nach Aufgabenstellung verschiedene Werkzeuge oder Endeffektoren angebracht werden – sei es beim Aufnehmen, Platzieren, Montieren oder Schweißen. Die Steuerung des Roboters, ein hochentwickeltes Computersystem, bestimmt die Bewegungen des Arms und den Betrieb des Endeffektors.
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• Programmierbarer Pfad:Portalroboter sind so programmiert, dass sie präzisen Bahnen und (sehr) wiederholbaren Bewegungen folgen. Eine komplexe Software steuert die Bewegung des Roboters und gibt Anweisungen für seine Aufgaben. Der Roboter kann viele programmierte Pfade und Positionen speichern, um bei Bedarf schnell darauf zugreifen zu können.
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• Mehrachsige Bewegung:Mehrere Achsen geben dem Roboter die Flexibilität, Objekte in unterschiedlichen Ausrichtungen zu manipulieren.
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• Präzise Positionierung:Portalroboter bieten ein extrem hohes Maß an Genauigkeit und Wiederholgenauigkeit. Sie können Objekte innerhalb von 0,1 Millimetern positionieren und so hochpräzise Montage-, Verpackungs- und Fertigungsvorgänge durchführen. Feedback-Geräte helfen dabei, sicherzustellen, dass der Roboter die richtige Position und den richtigen Weg beibehält.

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Was können Portalroboter gut?

Wo liegt der Sweet Spot bei Portalrobotern?Bei sich stark wiederholenden Aufgaben, die Präzision und Konsistenz erfordern. Aufgrund ihrer starren Struktur und ihrer Programmierbarkeit können sie immer wieder genau dieselben Bewegungen ausführen – und das praktisch für immer.

Daraus ergibt sich:

• Durchsatz durchs Dach:Portalroboter sind die ideale Lösung für Produktionsumgebungen mit hohem Volumen. Sie können unermüdlich arbeiten, ohne Unterbrechungen und ohne Beschwerden.

  Das bedeutet, dass Portalroboter in einer Fabrik häufig für Anwendungen wie Palettieren, Verpacken und Be-/Entladen von Maschinen eingesetzt werden, bei denen Hunderte oder sogar Tausende von Artikeln pro Stunde gehandhabt werden müssen.

• Heben schwerer Lasten:Portalroboter können auch sehr schwere Nutzlasten bis zu mehreren Tonnen bewältigen. Ihre feste Basis und die starre Struktur sind so konzipiert, dass sie erhebliches Gewicht tragen können, ohne die Leistung zu beeinträchtigen. Dadurch eignen sie sich gut für anspruchsvolle Anwendungen wie hochwertige Palettierung, Verpackung und Maschinenbeschickung.
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• Sehr große Arbeitsbereiche:Die Hängebahn bietet Portalrobotern einen riesigen Arbeitsraum, der oft ein ganzes Lager oder eine Fabrikhalle abdeckt. Dadurch können sie mehrere Arbeitsplätze bedienen oder schwer zugängliche Bereiche erreichen. Die einzige Einschränkung ihres Arbeitsumfangs ist im Grunde die Größe der Strecke.

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Was sind die häufigsten Anwendungen für Portalroboter?

Portalroboter sind in vielen Branchen bereits weit verbreitet.

Einige der beliebtesten Anwendungsfälle sind:

• Palettieren:Bezieht sich auf den Vorgang des Stapelns von Kartons, Säcken oder anderen Einheiten auf Paletten. Portalroboter eignen sich hervorragend zum Palettieren, da sie durch ihre lineare Bewegung Artikel aufnehmen und präzise auf Paletten platzieren können. Dank ihres großen Arbeitsraums können sie Paletten unterschiedlicher Größe handhaben.
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• Be-/Entladen der Maschine:Portalroboter eignen sich ideal zum Be- und Entladen von Teilen oder Materialien in und aus anderen Maschinen wie CNC-Maschinen, Öfen oder Förderbändern. Ihre präzise Bewegungssteuerung und die Fähigkeit, schwere Lasten zu handhaben, machen sie perfekt für die Automatisierung dieser sich wiederholenden, superlangweiligen Aufgaben.
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• Verpackung:Portalroboter werden sehr häufig in Verpackungsvorgängen wie Kartonieren, Kartonieren und Schrumpfen eingesetzt. Ihre lineare Bewegung eignet sich hervorragend für die großflächige Manipulation von Kartons und anderen Verpackungen. Portalroboter können mit schwindelerregender Geschwindigkeit aufnehmen, sich bewegen und vorbeizoomen – ohne dabei an Genauigkeit einzubüßen.
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• ‍Ein- und Auslagerung:Portalroboter werden häufig in automatisierten Lager- und Bereitstellungssystemen (AS/RS) in Lagern und Distributionszentren eingesetzt. Da sie große Entfernungen zurücklegen und schwere Materialien heben können, können sie Paletten, Kisten oder Regale in Hochregallagern ein- und auslagern. Insgesamt tragen Gantry-Roboter dazu bei, die Lagerdichte zu maximieren und die Effizienz in diesen Einrichtungen zu verbessern.