Portalroboter sind kastenförmige Roboterarme, die sich linear entlang einer festen Überkopfschiene bewegen. Sie eignen sich ideal für Präzisionsanwendungen wie Pick-and-Place, das Be- und Entladen von Teilen sowie Montageaufgaben, die hohe Genauigkeit und Wiederholgenauigkeit über einen großen Bereich erfordern.

• Einfach, präzise und leistungsstark:Portalroboter zeichnen sich durch ein einfaches, aber robustes Design aus. Sie verfügen typischerweise über drei Bewegungsachsen – X, Y und Z. Die X- und Y-Achsen ermöglichen die horizontale Bewegung entlang der Überkopfschiene, während die Z-Achse die vertikale Bewegung steuert. Diese vereinfachte Bewegung und die feste Basis verleihen Portalrobotern höchste Präzision und Wiederholgenauigkeit.
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• Kostengünstig für Großbetriebe:Aufgrund ihres stromlinienförmigen Designs und der Fähigkeit, große Bereiche abzudecken, ohne dass mehrere Einheiten erforderlich sind, senken Portalroboter die Kosten pro Produktionseinheit, insbesondere in groß angelegten Fertigungsumgebungen.
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• Vielseitig einsetzbar in verschiedenen Branchen:Aufgrund ihrer Anpassungsfähigkeit eignen sie sich für eine breite Palette von Anwendungen, von Automobil-Montagebändern bis hin zum komplexen 3D-Druck, und stellen ihre Vielseitigkeit in verschiedenen Sektoren unter Beweis.
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• Minimaler Wartungsaufwand:Portalroboter erfordern aufgrund ihrer einfachen Konstruktion und der geringeren Anzahl beweglicher Teile im Vergleich zu Gelenkrobotern häufig weniger Wartung, was zu geringeren Ausfallzeiten und höherer Produktivität führt.

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Wie funktioniert ein Portalroboter?

Jetzt wissen Sie alles überWasPortalroboter sind. Doch wie funktionieren sie genau und was macht sie so besonders?

Ein Blick auf die Features verdeutlicht das schnell:

• Linear vorgehen:Bei Portalrobotern sind zwei senkrecht zueinander angeordnete Balken so angeordnet, dass sie eine brückenartige Struktur bilden. Die Balken bewegen sich unabhängig voneinander auf Schienen oder Führungen, angetrieben von Motoren und Antriebsmechanismen. Dadurch kann sich der Roboter innerhalb seiner Reichweite frei positionieren.
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• Komplexe Aufgabenausführung:Am Ende des Roboterarms können je nach Aufgabe – sei es Greifen, Platzieren, Montieren oder Schweißen – verschiedene Werkzeuge oder Endeffektoren angebracht werden. Die Robotersteuerung, ein hochentwickeltes Computersystem, steuert die Bewegungen des Arms und die Funktion des Endeffektors.
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• Programmierbarer Pfad:Portalroboter sind so programmiert, dass sie präzisen Pfaden und (sehr) wiederholbaren Bewegungen folgen. Komplexe Software steuert die Bewegungen des Roboters und gibt Anweisungen für seine Aufgaben. Der Roboter kann viele programmierte Pfade und Positionen speichern und bei Bedarf schnell darauf zugreifen.
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• Mehrachsige Bewegung:Mehrere Achsen verleihen dem Roboter die Flexibilität, Objekte in unterschiedlichen Ausrichtungen zu manipulieren.
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• Präzise Positionierung:Portalroboter bieten ein extrem hohes Maß an Genauigkeit und Wiederholgenauigkeit. Sie können Objekte auf 0,1 Millimeter genau positionieren und so hochpräzise Montage-, Verpackungs- und Fertigungsvorgänge durchführen. Feedback-Geräte sorgen dafür, dass der Roboter die korrekte Position und den korrekten Weg beibehält.

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Wofür sind Portalroboter gut?

Wo liegt der Sweet Spot bei Portalrobotern?Bei stark repetitiven Aufgaben, die Präzision und Konsistenz erfordern. Ihre starre Struktur und Programmierbarkeit ermöglichen es ihnen, dieselben Bewegungen immer wieder und praktisch für immer präzise auszuführen.

Dies führt zu:

• Durchsatz durch die Decke:Portalroboter sind ideal für Produktionsumgebungen mit hohem Produktionsvolumen. Sie können unermüdlich, ohne Pausen und ohne Beanstandungen arbeiten.

  Dies bedeutet, dass Portalroboter in Fabriken häufig für Anwendungen wie Palettieren, Verpacken und Be- und Entladen von Maschinen eingesetzt werden, bei denen Hunderte oder sogar Tausende von Artikeln pro Stunde gehandhabt werden müssen.

• Schwerlastheben:Portalroboter können auch sehr hohe Nutzlasten von bis zu mehreren Tonnen bewältigen. Ihr fester Sockel und ihre starre Struktur sind darauf ausgelegt, hohes Gewicht ohne Leistungseinbußen zu tragen. Dadurch eignen sie sich hervorragend für anspruchsvolle Anwendungen wie hochwertige Palettierung, Verpackung und Maschinenbedienung.
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• Sehr große Arbeitsräume:Die Überkopfbahn bietet Portalrobotern einen riesigen Arbeitsbereich, der oft ein ganzes Lager oder eine ganze Fabrikhalle abdeckt. Dadurch können sie mehrere Arbeitsplätze bedienen oder schwer zugängliche Bereiche erreichen. Die einzige Einschränkung ihres Arbeitsbereichs ist im Grunde die Größe der Bahn.

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Was sind die häufigsten Anwendungen für Portalroboter?

Portalroboter sind in vielen Branchen bereits weit verbreitet.

Einige der beliebtesten Anwendungsfälle sind:

• Palettieren:Bezeichnet das Stapeln von Kisten, Säcken oder anderen Einheiten auf Paletten. Portalroboter eignen sich hervorragend zum Palettieren, da sie dank ihrer linearen Bewegung Gegenstände aufnehmen und präzise auf Paletten platzieren können. Dank ihres großen Arbeitsbereichs können sie Paletten unterschiedlicher Größe handhaben.
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• Be-/Entladen der Maschine:Portalroboter eignen sich ideal zum Be- und Entladen von Teilen oder Materialien in und aus anderen Maschinen wie CNC-Maschinen, Öfen oder Förderbändern. Ihre präzise Bewegungssteuerung und die Fähigkeit, schwere Lasten zu bewältigen, machen sie perfekt für die Automatisierung dieser repetitiven, extrem langweiligen Aufgaben.
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• Verpackung:Portalroboter werden häufig in Verpackungsvorgängen wie Kistenverpackung, Kartonieren und Schrumpfverpackung eingesetzt. Ihre lineare Bewegung eignet sich hervorragend für die Handhabung von Kartons und anderen Verpackungen über große Flächen. Portalroboter können mit schwindelerregender Geschwindigkeit greifen, sich bewegen und vorbeisausen – ohne an Genauigkeit einzubüßen.
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• ‍Ein- und Auslagerung:Portalroboter werden häufig in automatisierten Lager- und Bereitstellungssystemen (AS/RS) in Lagern und Distributionszentren eingesetzt. Da sie große Entfernungen zurücklegen und schwere Materialien heben können, können sie Paletten, Kisten oder Regale in Hochregallagern ein- und auslagern. Insgesamt tragen Portalroboter dazu bei, die Lagerdichte zu maximieren und die Effizienz in diesen Einrichtungen zu verbessern.