Portalroboter sind kastenförmige Roboterarme, die sich linear entlang einer festen, obenliegenden Schiene bewegen. Sie eignen sich ideal für Präzisionsanwendungen wie das Aufnehmen und Platzieren von Teilen, das Be- und Entladen sowie Montageaufgaben, die eine hohe Genauigkeit und Wiederholgenauigkeit über einen großen Bereich erfordern.

• Einfach, präzise und leistungsstark:Portalroboter zeichnen sich durch eine einfache, aber robuste Konstruktion aus. Sie verfügen typischerweise über drei Bewegungsachsen – X, Y und Z. Die X- und Y-Achse ermöglichen die horizontale Bewegung entlang der Schiene, während die Z-Achse die vertikale Bewegung steuert. Diese vereinfachte Bewegungsmechanik und die feste Basis verleihen Portalrobotern höchste Präzision und Wiederholgenauigkeit.
  ‍
• Kosteneffektiv für Großprojekte:Dank ihrer schlanken Bauweise und der Fähigkeit, große Flächen ohne den Einsatz mehrerer Einheiten abzudecken, reduzieren Portalroboter die Kosten pro Produktionseinheit, insbesondere in groß angelegten Fertigungsumgebungen.
  ‍
• Vielseitig einsetzbar in verschiedenen Branchen:Ihre Anpassungsfähigkeit macht sie für ein breites Anwendungsspektrum geeignet, von Automobilmontagelinien bis hin zum komplexen 3D-Druck, und stellt damit ihre Vielseitigkeit in verschiedenen Sektoren unter Beweis.
  ‍
• Minimaler Wartungsaufwand erforderlich:Portalroboter benötigen aufgrund ihrer einfachen Bauweise und der geringeren Anzahl beweglicher Teile im Vergleich zu Knickarmrobotern oft weniger Wartung, was zu geringeren Ausfallzeiten und höherer Produktivität führt.

‍

Wie funktioniert ein Portalroboter?

Jetzt wisst ihr Bescheid überWasEin Portalroboter ist so etwas. Aber wie genau funktionieren sie, und was macht sie so besonders?

Ein Blick auf ihre Funktionen wird das schnell klären:

• Lineare Darstellung:Bei Portalrobotern sind zwei Träger rechtwinklig zueinander angebracht und bilden eine brückenartige Struktur. Die Träger bewegen sich unabhängig voneinander auf Schienen oder Führungen, angetrieben von Motoren und Antriebsmechanismen. Dadurch kann sich der Roboter innerhalb seines Arbeitsbereichs an jeder beliebigen Stelle positionieren.
  ‍
• Ausführung komplexer Aufgaben:Am Ende des Roboterarms lassen sich je nach Aufgabe – sei es Greifen, Platzieren, Montieren oder Schweißen – verschiedene Werkzeuge oder Endeffektoren anbringen. Die Robotersteuerung, ein hochentwickeltes Computersystem, regelt die Bewegungen des Arms und die Funktion des Endeffektors.
  ‍
• Programmierbarer Pfad:Portalroboter sind so programmiert, dass sie präzise Bahnen und (sehr) wiederholbare Bewegungen ausführen. Komplexe Software steuert die Roboterbewegung und gibt Anweisungen für die einzelnen Aufgaben. Der Roboter kann viele programmierte Bahnen und Positionen speichern, um bei Bedarf schnell darauf zugreifen zu können.
  ‍
• Mehrachsige Bewegung:Mehrere Achsen verleihen dem Roboter die Flexibilität, Objekte in verschiedenen Ausrichtungen zu manipulieren.
  ‍
• Präzise Positionierung:Portalroboter bieten ein extrem hohes Maß an Genauigkeit und Wiederholgenauigkeit. Sie können Objekte auf 0,1 Millimeter genau positionieren und ermöglichen so hochpräzise Montage-, Verpackungs- und Fertigungsprozesse. Rückkopplungselemente tragen dazu bei, dass der Roboter die korrekte Position und Bahn beibehält.

‍

Wofür eignen sich Portalroboter besonders gut?

Wo liegt der optimale Einsatzbereich von Portalrobotern?Bei stark repetitiven Aufgaben, die Präzision und Konsistenz erfordern.Ihre starren Strukturen und ihre Programmierbarkeit ermöglichen es ihnen, dieselben Bewegungen immer und immer wieder präzise auszuführen – und das praktisch für immer.

Dies führt zu Folgendem:

• Durchsatz durch das Dach:Portalroboter sind wie geschaffen für Produktionsumgebungen mit hohem Durchsatz. Sie arbeiten unermüdlich, ohne Pausen und ohne jegliche Störungen.

  Dies bedeutet, dass in einer Fabrikumgebung Portalroboter häufig für Anwendungen wie Palettierung, Verpackung und Maschinenbe-/Entladung eingesetzt werden, bei denen Hunderte oder sogar Tausende von Artikeln pro Stunde gehandhabt werden müssen.

• Schwerlastheben:Portalroboter können auch sehr schwere Lasten von bis zu mehreren Tonnen handhaben. Ihre feste Basis und robuste Konstruktion sind darauf ausgelegt, erhebliche Gewichte zu tragen, ohne die Leistung zu beeinträchtigen. Dadurch eignen sie sich hervorragend für anspruchsvolle Anwendungen wie hochwertiges Palettieren, Verpacken und Maschinenbedienung.
  ‍
• Sehr große Arbeitsumschläge:Die Deckenschiene ermöglicht Portalrobotern einen enormen Arbeitsbereich, der oft eine ganze Lagerhalle oder Produktionshalle abdeckt. Dadurch können sie mehrere Arbeitsstationen bedienen oder schwer zugängliche Bereiche erreichen. Im Prinzip ist die Größe der Schiene die einzige Begrenzung ihres Arbeitsbereichs.

‍

Was sind die häufigsten Anwendungsbereiche für Portalroboter?

Portalroboter sind bereits in vielen Branchen weit verbreitet.

Zu den häufigsten Anwendungsfällen gehören:

• Palettierung:Palettieren bezeichnet den Vorgang des Stapelns von Kisten, Säcken oder anderen Einheiten auf Paletten. Portalroboter eignen sich hervorragend zum Palettieren, da sie dank ihrer linearen Bewegung Artikel aufnehmen und präzise auf Paletten platzieren können. Ihr großer Arbeitsbereich ermöglicht es ihnen, Paletten unterschiedlichster Größen zu handhaben.
  ‍
• Maschinenbe- und -entladung:Portalroboter eignen sich ideal zum Be- und Entladen von Teilen oder Materialien in und aus anderen Maschinen wie CNC-Maschinen, Öfen oder Förderbändern. Ihre präzise Bewegungssteuerung und die Fähigkeit, schwere Lasten zu handhaben, machen sie perfekt für die Automatisierung dieser sich wiederholenden, extrem eintönigen Aufgaben.
  ‍
• Verpackung:Portalroboter werden häufig in Verpackungsprozessen wie dem Verpacken von Kartons und dem Schrumpfverpacken eingesetzt. Ihre lineare Bewegung eignet sich hervorragend zum Manipulieren von Kartons und anderen Verpackungen über einen großen Bereich. Portalroboter können Produkte aufnehmen, bewegen und mit atemberaubender Geschwindigkeit vorbeiflitzen – und das ohne an Genauigkeit einzubüßen.
  ‍
• ‍Speicherung und Abruf:Portalroboter werden häufig in automatisierten Lager- und Kommissioniersystemen (AS/RS) in Lagerhallen und Distributionszentren eingesetzt. Da sie große Entfernungen zurücklegen und schwere Lasten heben können, eignen sie sich zum Ein- und Auslagern von Paletten, Kisten oder Regalen in Hochregallagern. Insgesamt tragen Portalroboter dazu bei, die Lagerdichte zu maximieren und die Effizienz dieser Anlagen zu steigern.