Computer numerische Steuergeräte (CNC -Maschinen) und 3D -Druck sind zwei typische Anwendungen für kartesische Koordinatenroboter. Fräsmaschinen und Plotter verwenden die unkomplizierteste Anwendung, bei der ein Werkzeug wie ein Router oder ein Stift um eine XY -Ebene bewegt und auf eine Oberfläche abgesenkt wird, um ein bestimmtes Muster zu erzeugen.

Die kartesische Koordinatenroboter kann auch in Pick-and-Place-Maschinen verwendet werden. Overhead-Gantry-kartesische Roboter werden beispielsweise verwendet, um Komponenten zu laden und zu entladen, die in der CNC-Drehlinie verwendet werden und in drei Achse (x, y, z) die Strecke schwerer Lasten bei Hochgeschwindigkeiten und mit hoher Präzision bearbeiten und platzieren.

Kartesische Robotervorteile

1. Sie können aufgrund ihrer kompakten Konstruktion und der geraden Reisen starke Nutzlasten bewegen.
2. Ein einzelner Controller kann viele Roboter steuern und die Notwendigkeit von SPS -Lösungen oder IO zwischen mehreren Controllern vermeiden.
3. Sie können schwere Lasten über lange Strecken tragen, weil sie lange Schläge von etwa 2 Metern haben.
4. Ihre Aktionen und Rollen sind genau und wiederholbar.
5. Die Zykluszeiten werden aufgrund ihrer schnellen Bewegungsgeschwindigkeit und Beschleunigung verkürzt.
6. Die Option zum Einstellen von 2-Einheiten auf der Z-Achse und minimiert den Montageraum.
7. Es kann mit praktisch jedem linearen Aktuator und mehreren Antriebsmechanismen (zusammen mit Gürtel, Blei-Screw, Stellantrieb oder linearem Motor) erstellt werden.
8. Diese mechanische Struktur vereinfachte die Roboter -Kontrollarmlösung unter anderem und wenn sie im 3D -Raum arbeitet, ist sie sehr zuverlässig und präzise.

Kartesische Roboter -Nachteile

1. Auf der anderen Seite haben kartesische Roboter Nachteile, z.
2. Beim Betrieb in einer gefährlichen Umgebung benötigen diese Roboter auch einen besonderen Schutz. Ein weiterer Nachteil dieses Robotertyps ist, dass er normalerweise langsamer ist als die anderen.
3. Wenn die Luft schmutzig ist, ist es oft schwierig, Schmutz aus den Gleitkomponenten herauszuhalten.
4. Die Verwendung eines Overhead -Kranes oder anderer Materialhandhabungsgeräte zum Zugang zum Arbeitsumschlag kann verboten sein und die Reparatur kann kompliziert sein.