Pick-and-Place-Roboter sind für eine Vielzahl von Anwendungen erhältlich. Dieser Überblick über Pick-and-Place-Roboter zeigt Ihnen, dass der für Ihre Anwendung geeignete Robotertyp stark von Ihren spezifischen Anforderungen abhängt.

Robotergestützte Pick-and-Place-Systeme lassen sich für unterschiedlichste Produkte und Anlagenlayouts konfigurieren. Als robotergestütztes Handhabungssystem kann es ohne Bedienereingriff Teile von einem Prozess in einen anderen, von einem Prozess in die Verpackung oder in jede andere Anwendung transportieren, bei der Artikel bewegt werden müssen. Ein solches System reduziert Belastungs- und Ermüdungserscheinungen der Mitarbeiter und steigert gleichzeitig Produktionsdurchsatz, Produktivität und Effizienz.

Roboterarm
Der wohl am häufigsten verwendete Pick-and-Place-Roboter ist der Roboterarm; dieser ist typischerweise als 5-Achs-Roboter für Standard-Pick-and-Place-Anwendungen in der Ebene oder als 6-Achs-Roboter für komplexere Anwendungen erhältlich, bei denen die Produkte aus der Horizontalen heraus gedreht werden müssen (ähnlich dem Bild oben).

Kartesisch
Der kartesische Roboter ist ebenfalls ein sehr verbreiteter Pick-and-Place-Roboter, der früher billiger war, heute aber außer für Spritzgießmaschinen nicht mehr so ​​häufig eingesetzt wird.

Delta
Delta-Roboter werden über Förderbändern montiert und typischerweise für Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-Anwendungen eingesetzt.

Schnellauswahl
Schnelle Pick-and-Place-Roboter sind eine weitere Option für Anwendungen mit hohem Pick-and-Place-Verhalten; mit Zykluszeiten von bis zu 150 Zyklen pro Minute.

Zusammenarbeit
In den letzten Jahren sind zahlreiche verschiedene Arten von kollaborativen Robotern auf den Markt gekommen, die zunehmend in industriellen Anwendungen eingesetzt werden. Allerdings handelt es sich meist um kleinere, langsamere Roboter mit weniger komplexen Funktionen. Dies schränkt ihren Nutzen für manche Anwendungen ein.

Die Installation und Inbetriebnahme von Robotersystemen erfordert ein breites Spektrum an qualifizierten Automatisierungsingenieuren; von Roboterprogrammierern und SPS-Programmierern bis hin zu Maschinenbauingenieuren und CAD-Konstrukteuren.

Ein robotergestütztes Pick-and-Place-System umfasst üblicherweise Folgendes:

1. Ein Roboter.
2. Touchscreen-Steuerungssystem – bietet Ihnen Einstellmöglichkeiten und viel zusätzlichen Speicherplatz für weitere Funktionen wie Förderbänder, die Anbindung an andere Maschinen sowie die Fernprotokollierung und -überwachung der Produktion.
3. Schutzvorrichtungen und Türen mit Verriegelungen und Sicherheitsvorkehrungen nach Bedarf.
4. Maßgeschneiderter Roboter-Greifer (der Preis kann je nach Komplexität der aufzunehmenden und zu handhabenden Gegenstände variieren).
5. Ein einfaches Förderband.

Mit einem individuell gestalteten Pick-and-Place-System können Sie das Design an Ihre Anforderungen anpassen lassen. Die Anpassungsmöglichkeiten umfassen unter anderem: Layout, Schutzvorrichtungen, die Anzahl der Produkte, die der Roboter gleichzeitig aufnimmt, Stapelkonfiguration und vieles mehr.

Kleines robotergestütztes Pick-and-Place-System

Kleine Roboter-Bestückungssysteme kommen üblicherweise dort zum Einsatz, wo das Produkt klein ist und die Transportstrecke kurz. Beispiele für Anwendungsbereiche sind das Verpacken von Pralinen in Schachteln, das Umsetzen kleiner Teile von einem Förderband auf ein Tablett oder Förderband, das Bestücken von Leiterplatten und das Ausrichten kleiner Teile.

Mittelgroßes robotergestütztes Pick-and-Place-System

Mittelgroße Pick-and-Place-Roboter kommen üblicherweise dort zum Einsatz, wo größere Produkte über längere Strecken transportiert werden müssen oder wo mehrere kleinere Pick-and-Place-Anwendungen zusammengeführt werden. Beispiele für Anwendungen eines mittelgroßen Pick-and-Place-Systems sind der Transport von Produkten zwischen Maschinen, der Produkttransport innerhalb eines Lebensmittelproduktionsprozesses und die Montage von Bauteilen.

Großes robotergestütztes Pick-and-Place-System

Große Roboter-Bestückungssysteme kommen üblicherweise dort zum Einsatz, wo die Produkte sehr groß oder sehr schwer sind, beispielsweise Produkte mit einem Gewicht von 100 kg oder sogar über 1.000 kg. Beispiele für Anwendungsbereiche solcher Systeme sind das Bewegen von Autos in einer Produktionslinie, das Bewegen großer Glasscheiben und Rohmaterialien usw.

Abschluss

Dieser Beitrag bietet Ihnen einen allgemeinen Überblick über die verschiedenen Arten von robotergestützten Pick-and-Place-Systemen. Um die optimale Lösung für Ihre Bedürfnisse zu finden, ist es jedoch unerlässlich, Ihre individuellen Anforderungen professionell analysieren zu lassen. Ein maßgeschneidertes Pick-and-Place-System bietet Ihnen neben vielen weiteren Vorteilen die Möglichkeit, die Effizienz zu steigern, Produktfehler zu reduzieren, die Produktivität zu verbessern, Platzverschwendung zu minimieren, das Risiko von RSI (Repetitive Strain Injury) zu verringern, Ihre Anlage rund um die Uhr zu betreiben und Ihren Gewinn zu steigern.