Pick-and-Place-Roboter sind für eine Vielzahl von Anwendungen erhältlich. Während Sie hier einen Überblick über Pick-and-Place-Roboter erhalten, hängt der genaue Typ des Pick-and-Place-Roboters, der für Ihre Anwendung geeignet ist, stark von Ihren spezifischen Anforderungen ab.

Roboter-Pick-and-Place-Systeme können für verschiedene Produkttypen und Anlagenlayouts konfiguriert werden. Als robotergestütztes Handhabungssystem kann es ohne Bedienereingaben ausgeführt werden, um Teile von einem Prozess in einen anderen oder von einem Prozess in die Verpackung oder jede andere Anwendung aufzunehmen und abzulegen, bei der Artikel von einem Ort zum anderen bewegt werden müssen. Ein robotergestütztes Pick-and-Place-System wird Verletzungen durch wiederholte Belastung und Ermüdung der Arbeiter reduzieren und gleichzeitig den Produktionsdurchsatz, die Produktivität und die Effizienz steigern.

Roboterarm
Der wahrscheinlich gebräuchlichste Pick-and-Place-Robotertyp ist der Roboterarmtyp. Dabei handelt es sich typischerweise um 5-Achsen-Roboter für Standard-Pick-and-Place-Anwendungen in der Ebene oder um 6-Achsen-Roboter für komplexere Anwendungen, bei denen die Produkte aus der Horizontalen gedreht werden müssen (ähnlich wie im Bild oben).

Kartesisch
Der kartesische Roboter ist ebenfalls ein weit verbreiteter Typ von Pick-and-Place-Robotern, der früher günstiger war, heute aber außer bei Spritzgießmaschinen nicht mehr so ​​häufig eingesetzt wird.

Delta
Delta-Roboter werden über Förderbändern montiert und typischerweise für Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-Anwendungen eingesetzt.

Schnelle Auswahl
Auch Fast-Pick-Roboter sind eine weitere Option für schnelle Pick-and-Place-Anwendungen; mit Zykluszeiten von bis zu 150 Zyklen pro Minute.

Kollaborativ
In den letzten Jahren ist eine Vielzahl unterschiedlicher Typen kollaborativer Roboter auf den Markt gekommen, die immer häufiger in industriellen Anwendungen eingesetzt werden. Meist handelt es sich jedoch um kleinere, langsamere Roboter mit weniger komplexer Funktionalität. Dies schränkt ihren Nutzen für einige Anwendungen ein.

Die Installation und Inbetriebnahme von Robotersystemen erfordert ein breites Spektrum an qualifizierten Automatisierungsingenieuren. vom Roboterprogrammierer und SPS-Programmierer bis hin zum Maschinenbauer und CAD-Konstrukteur.

Ein Roboter-Pick-and-Place-System umfasst normalerweise Folgendes:

1. Ein Roboter.
2. Touchscreen-Steuerungssystem – bietet Ihnen Einrichtungsoptionen und viel überschüssige Kapazität für das Hinzufügen zusätzlicher Funktionen wie Förderbänder, Verbindung mit anderen Maschinen und Fernprotokollierung und -überwachung der Produktion.
3. Schutzeinrichtungen und Türen mit Verriegelungen und Sicherheit nach Bedarf.
4. Maßgeschneiderter Robotergreifer (der Preis kann variieren, je nachdem, wie komplex Ihre Artikel aufzunehmen und zu handhaben sind).
5. Ein einfacher Förderer.

Mit einem maßgeschneiderten Pick-and-Place-System können Sie das Design auch an Ihre Anforderungen anpassen. Die Änderung kann Folgendes umfassen: Layout, Bewachung, wie viele Produkte der Roboter auf einmal aufnimmt, Stapelkonfiguration und vieles mehr.

Kleines Roboter-Pick-and-Place-System

Kleine Roboter-Pick-and-Place-Systeme werden normalerweise dort eingesetzt, wo das Produkt klein ist und die Strecke, die das Produkt bewegen muss, kurz ist. Zu den Beispielanwendungen, bei denen ein kleines Pick-and-Place-System geeignet wäre, gehören: Verpacken von Pralinen in Schachteln, Übertragen kleiner Gegenstände von einem Förderband auf ein Tablett oder Förderband, Platzieren von Bauteilen in einer Leiterplatte und Ausrichten kleiner Teile.

Mittleres Roboter-Pick-and-Place-System

Mittlere Pick-and-Place-Roboter werden normalerweise dort eingesetzt, wo das Produkt größer ist und über eine längere Distanz bewegt werden muss oder wenn mehrere kleinere Pick-and-Place-Anwendungen zusammenkommen. Einige Beispielanwendungen eines mittelgroßen Pick-and-Place-Systems sind: Bewegen von Produkten zwischen Maschinen, Bewegen von Produkten innerhalb eines Lebensmittelproduktionsprozesses und Zusammenbau von Komponenten.

Großes Roboter-Pick-and-Place-System

Große Roboter-Pick-and-Place-Systeme werden normalerweise dort eingesetzt, wo das Produkt sehr groß oder sehr schwer ist, beispielsweise bei Produkten mit einem Gewicht von 100 kg oder sogar bis zu 1.000 kg und mehr. Einige Beispielanwendungen für ein großes Pick-and-Place-System sind: Bewegen von Autos auf einer Produktionslinie, Bewegen großer Glasscheiben und Rohmaterialien auf Produktionslinien usw.

Abschluss

Während dieser Beitrag Ihnen einen umfassenden Überblick über die verschiedenen Arten von Roboter-Pick-and-Place-Systemen gibt, ist es immer wichtig, Ihre eigenen Anforderungen professionell bewerten zu lassen, um sicherzustellen, dass Sie die optimale Lösung für Ihre Anforderungen erhalten. Neben vielen anderen Vorteilen ermöglicht Ihnen ein wirklich maßgeschneidertes Pick-and-Place-System, die Effizienz zu steigern, Produktfehler zu reduzieren, die Produktivität zu verbessern, Platzverschwendung zu reduzieren, das Risiko von Verletzungen durch wiederholte Belastung zu verringern, Ihre Anlage rund um die Uhr zu betreiben und den Gewinn zu steigern.