1. Cartesian-Xy-Head

Ein Cartesian-Xy-Head-Gantry-System ist eine Art Bewegungssteuerungssystem, die üblicherweise in 3D-Druckern (und eine Vielzahl anderer Klassen von CNC-Maschinen) verwendet wird. Dieser Bauansatz bewegt den Druckkopf oder den Extruder entlang der X-Achse der Garderie und bewegt die Y-Achse, indem sie die gesamte Garderie bewegt. Dies kann eine hohe Masse auf die Y-Achse bewegt und zu einem höheren Risiko für Maschinenschwingungen führen, insbesondere bei hohen Beschleunigungsmanövern.

In einem solchen Währungssystem ist das Druckbett festgelegt und der Druckkopf- oder Extruder bewegt sich entlang zwei senkrechter Achsen, wobei typischerweise auf Erdungswellen mit linearen Kugellagern verläuft. Höhere Versionen verwenden häufig V-Schienen mit extern V-gebauten Rollenlagern als Guides, was zu einer verringerten Lagerverschleiß führt. Die x -Achse wird normalerweise definiert alsAcross die Maschine, während die y -Achse ausgerichtet istRückwärts/Stürmerrelativ zum Gerät. Die Z -Achse positioniert die vertikale Höhe des Druckkopfs oder des Extruders und wird auf der X -Bewegung der Garderie getragen.

Cartesian-Xy-Gantry-Systeme sind einfach und einfach zu konstruieren und zu bedienen. Sie bieten auch gute Präzision und Wiederholbarkeit und ermöglichen eine hohe Präzisionspositionierung des Druckkopfs. Sie haben jedoch Einschränkungen hinsichtlich Geschwindigkeit und Beschleunigung und es kann möglicherweise in gewisser Hinsicht keine Steifheit haben.

2. Ultimaker-Stil gekreuzt

Das gekreuzte Gantry-System im Ultimaker-Stil ist eine mechanische Struktur- und Achsenbewegungssystem, die im 3D-Druck weniger häufig verwendet wird. Es verfügt über zwei parallele Gantries, die den Druckkopf oder den Extruder entlang der X- und Y -Achsen positionieren. Die Gantries sind durch eine Querlatte verbunden, die die Bewegung entlang beiden Achsen durch die Trennung der Steifheit stabilisieren soll. Die Z-Achse-Bewegung wird normalerweise von diesen beiden Achsen übertragen, anstatt an ein steigendes und fallendes Druckbett delegiert zu werden.

In diesem System ist das Druckbett in der Regel fest und stabil. Der Druckkopf- oder Extruder bewegt sich sowohl entlang der X- als auch der Y -Achsen. Sie werden von Schrittmotoren angetrieben, die Bewegung durch Zahngurte übertragen. Die beiden Schläfchen können sich gleichzeitig bewegen. Dies ermöglicht eine reibungslose Krümmung und ruckartige Bewegung zwischen Druckvorgängen, da plötzliche Richtungsänderungen minimiert werden. Der Ansatz bietet auch eine gute Stabilität während des Druckens und profitiert der Qualität der gedruckten Ergebnisse.

Dieser Entwurfsansatz ist komplexer und erfordert mehr Aufwand bei der Einrichtung und Kalibrierung als einfachere Designs. Dies wird insbesondere von den Riemenantrieben beeinflusst, die eine sehr gute Ausrichtung erfordern, um eine genaue und wiederholbare Bewegung zu gewährleisten. Einige Benutzer berichten außerdem Schwierigkeiten beim Zugriff auf das Druckbett, um beim Drucken Anpassungen vorzunehmen, da die beiden Gantries während des Drucks manchmal den Zugriff blockieren können.

3.. Corexy

Ein Corexy -Gantry -System ist eine Struktur, die im 3D -Druckerdesign verwendet wird und stationäre Schrittmotoren zum Anfahren der X- und Y -Achsen enthält. Dies reduziert die in Bewegung in Bewegung in Bewegung während der Y-Achsenbewegungen, da das y-Achse-Antrieb an Ort und Stelle festgelegt bleibt. Dies ermöglicht eine höhere Beschleunigung und genauere Bewegungen des Druckkopfs und liefert hochwertige gedruckte Ergebnisse.

Das Corexy -System verwendet eine Reihe von Riemen von Riemenscheiben und Umleitungen (REACULUULING), sodass die Antriebsriemen im Kern oder in der Mitte des Systems übereinander sind. Das Fahren der Zahngurte bewegt den Druckkopf sowohl in der X- als auch in Y -Richtungen mit niedrigerer Trägheit.

Das Bewegen weniger Masse ermöglicht eine leichtere Gelenkstruktur. Bei hohen Beschleunigungsmomenten gibt es weniger bewegende Masse. Dieser Ansatz ist empfindlicher gegenüber Riemenspannungen und Schleifenzuständen als andere Systeme und kann komplex sein, um sich einzurichten und zu kalibrieren. Die Beschleunigungskapazität wird von einem Vorteil als Vorteil angesehen, um die Setup -Probleme zu überwiegen, sodass dieses System bei einigen Benutzern in der erweiterten Kategorie beliebt ist.

4. Cartesian-XZ-Head im I3-Stil

Der Cartesian-XZ-Kopf im I3-Stil ist im 3D-Druckerdesign sehr weit verbreitet. Bei diesem Ansatz wird die Druckplattform selbst angehoben und abgesenkt (Z-Achse-Bewegung), während der Druckkopf für die X- und Y-Achsen getrennt auf die Garde transportiert wird. Der Extruder ist auf einem Wagen montiert, der sich entlang der x- und y-Achsen auf Präzisions-Boden-Wellen unter Verwendung von Umlehnung Kugelbüschen bewegt. Bei größeren und höherpreisigen Maschinen kann die Schienen in V-Form sein, wobei die Rollenlager auf diesen Schienen laufen.

Dieses Design ist einfach und einfach zu konstruieren und macht es zu einer beliebten Wahl für 3D -Drucker zu Hause/Hobby. Es liefert eine gute Genauigkeit und Präzision in kleineren Maschinen, erfordert jedoch im Allgemeinen eine Mäßigung der Beschleunigungs- und Richtungsänderungen aufgrund relativ geringer Steifheit und hoher Trägheit.

Der Hauptnachteil dieses Designs ist, dass es sehr schwierig sein kann, ein ebenes Bett aufrechtzuerhalten und konsistente Schichtdicken zu erreichen. Die schlechte Steifigkeit im Vergleich zu anderen 3D-Druckerdesigns mit höherem Preis kann bei höheren Achsengeschwindigkeiten/Beschleunigungen sehr signifikante Effekte haben.

5. H-Bot

Der H-BOT ist ein Portalsystem, das in 3D-Druckern verwendet wird. Es verwendet Riemenfahrten und lineare Schienen in einem Layout, das ähnlich dem Corexy -System stationäre Motoren zum Anfahren der X- und Y -Achsen hat.

Die beiden Gürtel für x und y bilden die Form eines „H.“ Ein Gürtel ist an dem Druckkopf befestigt und bewegt sich entlang der Y-Achse. Der andere Gürtel ist am anderen Ende des Gelenks befestigt und bewegt sich entlang der X-Achse. Der Druckkopf wird auf einem Z -Antrieb getragen, der sich entlang der beiden Hauptachseschienen bewegt.

Das H-BOT-Layout kann stabiler und starrer sein als andere 3D-Druckerdesigns und liefert hochwertige gedruckte Ergebnisse. Stationäre Motoren reduzieren die Trägheit des Systems, ermöglichen höhere Beschleunigungen und erfordern weniger Steifheit für eine gute Stabilität.

Das H-BOT-Design ist kompliziert zu richten und kalibrieren schwer zu kalibrieren und erfordert, dass mehr Wartung erforderlich ist. Jedes geringfügige Locker, der sich in den Gürteln entwickelt, stört die Genauigkeit von XY erheblich, was ein besonderes Problem bei der Wartung ist, da sich die Riemen erstrecken können. Bei gutempfundener Aufrechterhaltung ist der H-BOT ein effektives Gelenksystem, das in der Lage ist, hohe Qualität und hohe Geschwindigkeit zu liefern.