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    Doppelschrauben-Linearbewegungssystem

    Aus mechanischer Sicht besteht eine der anspruchsvolleren Anwendungen bei linearen Bewegungen traditionell darin, zwei oder mehr Lasten unabhängig voneinander zu bewegen, wie es bei einigen Handhabungs-, Transport- und Inspektionsanwendungen erforderlich ist. Obwohl die Verwendung mehrerer Linearsysteme oder vormontierter Aktuatoren mechanisch eine einfache Lösung darstellt, erfordert diese Option in der Regel einen erheblichen Platz- und Kostenaufwand. Es gibt jedoch verschiedene Arten von Linearsystemen, die es Benutzern ermöglichen, mehr als eine Last zu montieren und jede einzelne unabhängig voneinander zu bewegen.

    Eines der gebräuchlichsten Linearbewegungssysteme zum unabhängigen Bewegen mehrerer Lasten ist der Linearmotor. Die meisten Linearmotorkonstruktionen – ob mit Eisenkern oder ohne Eisen – verwenden Forcer, die Wicklungen enthalten und direkt mit Strom versorgt werden, sodass mehrere Forcer auf der Magnetschiene installiert und mit unterschiedlichen Bewegungsprofilen und Hüben gesteuert werden können. Linearmotoren mit mehreren Forcern oder Schlitten werden häufig für hochdynamische Bewegungen verwendet, die eine sehr präzise Steuerung der Geschwindigkeit oder Position erfordern. Tatsächlich basieren viele linearmotorbasierte Fördersysteme auf dem Konzept eines Linearmotors mit mehreren Forcern.

    Ein weiteres traditionelles lineares Bewegungssystem, das die unabhängige Bewegung mehrerer Lasten ermöglicht, ist der Zahnstangenantrieb. Da Motor und Getriebe direkt am Ritzel montiert sind, ist es relativ einfach, zusätzliche Motor-Ritzel-Kombinationen auf einer einzigen Zahnstange zu montieren, wobei jede für ein bestimmtes Verfahr- und Bewegungsprofil programmiert ist. Zahnstangen- und Ritzelsysteme mit mehreren unabhängigen Schlitten eignen sich ideal für große Portal- und Transportanwendungen und werden häufig in Robotertransfereinheiten eingesetzt.

    Eine weniger traditionelle Lösung zum unabhängigen Bewegen mehrerer Lasten ist die Verwendung eines Aktuators mit Riemenantrieb – jedoch nicht mit der typischen Riemen-Riemenscheiben-Anordnung, mit der viele von uns vertraut sind. Diese Art von Linearantrieb verwendet zwei Riemen, die auf eine bestimmte Art und Weise konfiguriert sind, ähnlich einem Zahnstangenantrieb.

    Ein Riemen ist statisch und mechanisch an einer Basis, beispielsweise einem Profil, befestigt – analog zur Zahnstange in einem Zahnstangenantrieb. Der andere Riemen ist eine kurze, durchgehende Schleife, die sich über ein motorbetriebenes Ritzel und durch Umlenkrollen auf jeder Seite des Ritzels schlängelt. Die Last ist an einem Schlitten befestigt, der diese bewegliche Motor-Ritzel-Kombination enthält. Wie beim Zahnstangen-Ritzel-System ist es auch beim Doppelriemen-Antriebsdesign einfach, weitere Schlitten hinzuzufügen – jeder mit seiner eigenen Motor-Ritzel-Baugruppe – und diese unabhängig zu steuern. Durch die Doppelriemenkonstruktion wird der Riemen auch dort gespannt, wo er mit dem Ritzel in Kontakt kommt, wodurch Spiel vermieden und die Dehnung des Riemens minimiert wird.


    Zeitpunkt der Veröffentlichung: 11. Okt. 2021
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