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    Doppelschraube lineares Bewegungssystem

    Aus mechanischer Sicht bestand traditionell eine der herausfordernden Anwendungen in der linearen Bewegung darin, zwei oder mehr Lasten unabhängig zu bewegen, wie bei einigen Bewerbungen für Handhabung, Transport und Inspektion erforderlich ist. Während die Verwendung mehrerer linearer Systeme oder vorbemdeten Aktuatoren eine einfache Lösung mechanisch ist, erfordert diese Option normalerweise eine erhebliche Menge an Platz und Kosten. Es gibt jedoch verschiedene Arten von linearen Systemen, mit denen Benutzer mehr als eine Last montieren und jede unabhängig voneinander verschieben können.

    Eines der häufigsten linearen Bewegungssysteme für die unabhängige Bewegen von mehreren Lasten ist der lineare Motor. Die meisten linearen motorischen Konstruktionen - ob Eisenkern oder Eisen und ohne Eisen - verwenden Forcer, die Wicklungen enthalten und direkt angetrieben werden. Daher können mehrere Forcer auf der Magnetspur installiert und mit unterschiedlichen Bewegungsprofilen und Strichen gesteuert werden. Lineare Motoren mit mehreren Forcern oder Wagen werden häufig für hochdynamische Bewegungen verwendet, die eine sehr genaue Kontrolle über Geschwindigkeit oder Position erfordern. Tatsächlich basieren viele linearmotorbasierte Fördersysteme auf dem Konzept eines linearen Motors mit mehreren Forcern.

    Ein weiteres herkömmliches lineares Bewegungssystem, mit dem sich mehrere Lasten unabhängig bewegen können, ist das Rack- und Ritzelantrieb. Da der Motor und der Getriebe direkt an dem Ritzel montiert sind, ist es relativ einfach, zusätzliche Motor-Pinion-Kombinationen auf einem einzelnen Rack zu montieren, wobei jeweils ein bestimmtes Reise- und Verschiebungsprofil programmiert ist. Rack- und Ritzelsysteme mit mehreren, unabhängigen Wagen sind ideal für große Gardero- und Transportanwendungen und werden häufig in Roboterübertragungseinheiten verwendet.

    Eine weniger traditionelle Lösung für das unabhängige Verschieben mehrerer Lasten besteht darin, einen Aktuator mit dem Gürtelantrieb zu verwenden-jedoch nicht mit der typischen Gürtel-und-Pulley-Anordnung, mit der viele von uns vertraut sind. Diese Art von linearem Aktuator verwendet zwei Riemen, die auf eine bestimmte Weise konfiguriert sind, ähnlich wie bei einem Rack und einem Ritzelantrieb.

    Ein Gürtel ist statisch und mechanisch an einer Basis festgelegt, wie z. B. eine Extrusion - analog zum Rack in einem Rack und Ritzelantrieb. Der andere Gürtel ist eine kurze, kontinuierliche Schleife, die sich über einem motorgetriebenen Ritzel und durch Idlerrollen auf jeder Seite des Ritzels schlängelt. Die Last ist an einem Wagen angebracht, der diese sich bewegende Motor-Pinion-Kombination enthält. Wie das Rack- und Rinionssystem macht es das Dual-Gurt-Stellantriebsdesign einfach, um mehr Kutschen hinzuzufügen-jeweils eine eigene Motor-Pinion-Montage-und sie unabhängig voneinander zu steuern. Das Dual-Gurt-Design setzt auch die Spannung auf den Gürtel, wo es mit dem Ritzel in Kontakt kommt, wodurch die Gegenreaktion beseitigt und die Gürteldehnung minimiert.


    Postzeit: Okt.-11-2021
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