Arten von Roboter -Geld

Roboter -Ganries sind in verschiedenen Formen und Größen erhältlich, und jeder Typ ist so konzipiert, dass bestimmte Aufgaben ausgeführt werden. Hier sind die Haupttypen von Roboter -Garan:

Kartesische Gantry

Kartesische Gantries, auch als lineare Roboter -Gantrie bezeichnet, sind die am häufigsten verwendete Art von Roboter -Garderie. Sie bestehen aus zwei oder mehr linearen Achsen, die sich in einer geraden Linie entlang der X-, Y- und Z -Achsen bewegen. Der Roboterarm ist auf einem Wagen montiert, der sich entlang der Garderstruktur bewegt und es ihm ermöglicht, verschiedene Punkte innerhalb des Arbeitsumschlags zu erreichen.

Kartesische Gantries sind für ihre hohe Genauigkeit und Wiederholbarkeit bekannt und machen sie ideal für Anwendungen, die eine präzise Positionierung erfordern. Sie werden häufig in der CNC-Bearbeitung, 3D-Druck- und Pick-and-Place-Vorgänge (CNC) verwendet.

Artikulierter Wege

Die artikulierten Gantrie bestehen aus mehreren Segmenten, die durch Gelenke oder Verbindungen verbunden sind. Jedes Gelenk kann sich um seine Achse drehen und dem Roboter einen größeren Grad an Freiheit und Flexibilität verleihen als ein kartesischer Roboter -Geld. Gelegte Verschläge werden üblicherweise in Anwendungen verwendet, die ein hohes Maß an Geschicklichkeit erfordern, wie z. B. Pick-and-Place-Anwendungen, Schweißen und Malerei.

Gelegte Gantries können jeden Punkt in ihrem Arbeitsbereich erreichen, indem sie ihre Gelenke beugen, und sie werden häufig in Anwendungen verwendet, die komplexe Bewegungen erfordern. Sie werden auch in kollaborativen Robotern oder Cobots verwendet, die neben menschlichen Betreibern sicher arbeiten können.

Parallelstift

Parallele Gantries, auch als parallele Manipulatoren oder Delta -Roboter bezeichnete, bestehen aus einer Reihe paralleler Links, die mit einer festen Basis und einer sich bewegenden Plattform verbunden sind. Der Roboterarm ist auf der sich bewegenden Plattform montiert, und die Verbindungen werden von einer Reihe von Aktuatoren angetrieben, die die Bewegung der Plattform steuern.

Parallele Ganzrie sind für ihre hohe Nutzlastkapazität und -steifigkeit bekannt, was sie für Hochleistungsanwendungen wie Materialhandhabung und Montage geeignet ist. Sie werden häufig in der Lebensmittel- und Getränkeindustrie zur Verpackung und Palettierung von Vorgängen verwendet, bei denen Geschwindigkeit und Genauigkeit von entscheidender Bedeutung sind.

Hybrid -Garderie

Hybrid -Gantries kombinieren die Merkmale von zwei oder mehr Konfigurationen des Gantry -Systems, um eine individuelle Lösung für bestimmte Anwendungen zu erstellen. Beispielsweise kann eine Hybrid -Garderie die hohe Genauigkeit eines kartesischen Gantrys mit der Flexibilität einer artikulierten Garderie oder die hohe Nutzlastkapazität einer parallele Ganterie mit der Präzision eines kartesischen Geldes kombinieren.

Hybridschlucke werden häufig in Anwendungen verwendet, die eine eindeutige Kombination von Merkmalen erfordern, die nicht mit einem einzelnen Gantry -Typ erreicht werden können.

Jede Art von Roboter -Gantry hat je nach Anwendungsanforderungen einzigartige Funktionen und Vorteile. Kartesische Gantrie sind für ihre hohe Genauigkeit und Wiederholbarkeit bekannt, während artikulierte Ganzries flexibler sind und in engen Räumen funktionieren können. Parallele Gantries haben eine hohe Nutzlastkapazität und Steifheit, während Hybrid -Gantries eine kundenspezifische Lösung für bestimmte Anwendungen bieten.

Bei der Auswahl einer Roboter -Gantry ist es wichtig, die spezifischen Anwendungsanforderungen zu berücksichtigen, um festzustellen, welche Art von Gelenkantrieb für die Aufgabe am besten geeignet ist. Faktoren wie Größe und Gewicht der Teile, die Geschwindigkeit und Genauigkeit des Betriebs sowie die Einschränkungen der Arbeitsfläche müssen berücksichtigt werden.

Anwendungen der Roboter -Garderie

Roboter -Gantries werden in verschiedenen Branchen, einschließlich Fertigung, Automobil, Luft- und Raumfahrt und Logistik, häufig eingesetzt, wo genaue und sich wiederholende Bewegungen erforderlich sind. Hier sind einige typische Anwendungen von Roboter -Gantrie:

Materialhandhabung

Roboterschläger werden in Materialhandhabungsanwendungen häufig verwendet, bei denen sie schwere und sperrige Materialien mit hoher Präzision und Geschwindigkeit bewegen können. Zu den Materialhandhabungsanwendungen gehören die Palette, Depalletalisierung und das Laden und Entladen von Produkten.

In einer palettierenden Anwendung kann der Roboter -Geldbeutel Kisten oder Produkte von einem Förderer abholen und in einem bestimmten Muster auf eine Palette legen. In einer Depalletisierungsanwendung kann der Roboter -Geldbeutel Produkte von einer Palette auf einen Förderer abholen und platzieren.

Schweißen

Roboter -Gantries werden in Schweißanwendungen häufig verwendet, bei denen sie sich wiederholende Schweißaufgaben mit hoher Präzision und Genauigkeit ausführen können. Zu den Schweißanträgen gehören Spotschweißen, Lichtbogenschweißen und Laserschweißen.

In einer Spot -Schweißanwendung kann der Roboter -Garan eine Schweißwaffe aufnehmen und Spotschweißungen auf einem Werkstück in einem bestimmten Muster durchführen. In einem ARC -Schweißantrag kann die Roboter -Garderie eine Schweißbrenner aufnehmen und Schweißnähte auf einem Werkstück durchführen, während sie sich auf einem bestimmten Weg bewegen. In einem Laserschweißantrag kann die Roboter -Garderie einen Laser aufnehmen und Schweißnähte auf einem Werkstück mit hoher Präzision durchführen.

Malerei

Roboter -Gantries werden in Malt Anwendungen weit verbreitet, bei denen sie komplexe Formen und Oberflächen malen können. Zu den Malanwendungen gehören Automobilmalerei, Flugzeugmalerei und Industriemalerei.

In einer Automobilbemalungsanwendung kann der Roboter -Garder eine Sprühpistole aufnehmen und Farbe auf einen Karosserie auftragen, während sie sich auf einem bestimmten Pfad bewegt. In einer Flugzeugmalerei kann die Roboter -Garderie eine Sprühpistole aufnehmen und Farbe auf einen Flugzeugkörper auftragen. Die Roboter -Garderie kann eine Sprühpistole aufnehmen und Farbe in einer industriellen Malerei auf große Teile oder Strukturen auftragen.

Inspektion und Test

Roboter -Gantrie werden in der Inspektions- und Testanwendungen häufig verwendet, wo sie genaue und sich wiederholende Messungen und Tests durchführen können. Inspektions- und Testanwendungen umfassen Qualitätskontrolle, nicht zerstörerische Tests und Metrologie.

In einer Qualitätskontrollanwendung kann der Roboter -Gantry einen Sensor aufnehmen und Messungen auf einem Werkstück durchführen, um sicherzustellen, dass er den erforderlichen Spezifikationen entspricht. In einer nicht zerstörerischen Testanwendung kann die Roboter-Gardero einen Sensor aufnehmen und Tests auf einem Werkstück durchführen, um Fehler oder Fehler zu erkennen. In einer Metrologieanwendung kann die Roboter -Garan einen Sensor aufnehmen und genaue Messungen auf einem Werkstück durchführen, um seine Abmessungen und Toleranzen zu bestimmen.