Die Stapel linearer Aktuatoren basieren auf Dose -Stapel -Steppermotoren, die eine Form von permanenten Magneten -Steppern sind, die aus zwei übereinander gestapelten Statoren (und daher zwei Spulen) bestehen. Die Pole jedes Stators sind „Klauenzahn“ -Design und werden voneinander um die Hälfte der Pole-Tonhöhe ausgeglichen. Der Rotor besteht aus einem permanenten Magneten und hat die gleiche Anzahl von Polpaaren, die jede Spule hat.

Das gestapelte Design der beiden Statoren oder Dosen bedeutet, dass es vier diskrete Positionen gibt, die für jede Pol -Tonhöhe induziert werden können. Ein gemeinsames Design für Dose Stapel -Aktuatoren hat 24 Pole in jeder Spule oder Phase. Mit 24 Polen um einen 360 -Grad -Zylinder beträgt die Tonhöhe zwischen den Polen auf einem einzelnen Stator 15 Grad. Da die beiden Statoren jedoch um eine ½ Pole -Tonhöhe versetzt sind, befinden sich zwischen den Polen an jedem Stator 7,5 Grad (½ von 15). Dies bedeutet, dass der Motor für jeden Schritt um 7,5 Grad um 7,5 Grad oder den Impuls mit Energie versorgt wird. Die Sequenz, in der die Phasen energetisiert sind, bestimmt die Drehrichtung und die Häufigkeit von Impulsen bestimmt die Drehzahl.

Um einen linearen Aktuator aus einem Dose -Stapel -Steppermotor zu machen, wird der Rotor eingewindert und eine Schraube (typischerweise eine Bleischraube) in den Rotor integriert, damit er sich erstreckt und zurückzieht, wenn sich der Motor dreht. Es gibt drei gängige Designs für Dose stapeln lineare Aktuatoren. Wenn die Schraube von einem Gerät erfasst wird - entweder intern oder außerhalb des Motors -, das seine Rotation verhindert, wird der Stellantrieb als linearer Stellantrieb bezeichnet. Die Hersteller bieten aber auch nichtkapitive Aktuatoren an, bei denen sich die Schraube zusammen mit dem Motor dreht. Wenn ein nicht kapanter Design verwendet wird, wird die Rotation normalerweise durch das Design der Anwendung verhindert. Im dritten kann die Schraube nicht erstrecken und sich zurückziehen. Stattdessen befindet sich die Mutter außerhalb des Motors und fährt, während sich der Motor und die Schraube zusammenziehen.

Wie bei anderen Stepper-Motoren werden CAN-Stapel lineare Aktuatoren häufig im Open-Loop-Modus betrieben. Obwohl Steppermotoren einen Schrittfehler aufweisen (z. Und viele Designs können in Modi mit Voll-, Halb- oder Mikroschritt betrieben werden. Kann lineare Aktuatoren stapeln, nutzen auch das Entspannungsdrehmoment des Schrittmotors, um die Position zu halten, auch wenn kein Strom für den Motor zugeführt wird.

Industrieanwendungen für DAN -Stapel lineare Aktuatoren umfassen medizinische diagnostische Geräte und Pumpen. Die geeigneten Anwendungen für diese kleinen, präzisen linearen Aktuatoren reichen jedoch von Verbrauchergeräten wie Druckern und Kopierern bis hin zu militärischen Anwendungen für Radar- und Antennenpositionierung.