Tastenparameter des linearen Bewegungssystems

Es gibt zahlreiche Möglichkeiten, die Leistung linearer Positionierungsgeräte wie Kugelschrauben, Riemen sowie Rack- und Ritzelsysteme zu klassifizieren, aber die Terminologie kann verwirrend sein. Die beiden häufigsten Begriffe, Genauigkeit und Wiederholbarkeit und werden häufig synonym verwendet. Wenn jemand sagt, dass eine Kugelschraube sehr genau ist, kann er wirklich bedeuten, dass sie wiederholbar ist. In der Tat sind Genauigkeit und Wiederholbarkeit nichts miteinander zu tun. Ein System kann sehr genau, aber nicht sehr wiederholbar oder umgekehrt sein. Hier ist der Unterschied ...

【Genauigkeit】

Die formale Definition der Genauigkeit lautet: „Der Grad, in dem eine Messung, Berechnung oder Spezifikation dem richtigen oder bekannten Wert oder Standard entspricht.“ In Bezug auf ein lineares Antriebssystem kann dies so bedeuten, dass der Grad, in dem die endgültige Position mit der befohlenen Position übereinstimmt. Wenn wir also ein Rack und ein Rinionssystem befehlen, 535 mm zu reisen, wird seine Genauigkeit dadurch bestimmt, wie genau 535 mm Bewegung erreicht werden. Aber wie genau ist es? Dies hängt von der Menge an Fehler ab, die Sie akzeptieren können. Wenn die Anwendung ein Ergebnis von 535 mm ± 2 mm zulässt, kann die Kugelschraube eine Position zwischen 533 und 537 mm erreicht, sie kann als genau angesehen werden.

Die Genauigkeit wird am meisten von mechanischen Faktoren wie Rückschlägen, „Windup“ (Mangel an Torsionssteifigkeit) und Biegung von Komponenten beeinflusst. Auf der elektrischen Seite kann die Bandbreite des Steuerungssystems und die Auflösung des Messsystems (Encoder oder Resolver) auch die Genauigkeit der Bewegung des Laufwerks beeinflussen, da diese Komponenten für das Befehl, Lesen und Korrigieren der tatsächlichen Position des Systems verantwortlich sind.

【Wiederholbarkeit】

Wiederholbarkeit ist die Fähigkeit eines Antriebsmechanismus, unter identischen Bedingungen mehrmals in dieselbe Position zurückzukehren. Wiederholbarkeit kann als unisch-leitender definiert werden, bei dem der Punkt immer aus derselben Richtung oder bidirektional angegangen wird, bei dem der Punkt aus beiden Richtungen ausgewiesen werden kann. Im Gegensatz zu Genauigkeit, die je nach Anwendungsanforderungen etwas subjektiv ist, ist die Wiederholbarkeit ein absoluter Wert. Beispielsweise kann eine Kugelschraube als wiederholbar auf ± 10 Mikrometer beschrieben werden. So wie ein System genau, aber nicht wiederholbar sein kann, kann es auch wiederholbar, aber nicht genau sein. Wenn beispielsweise die angegebene Bewegung 535 mm ± 2 mm beträgt und das System über mehrere Versuche konsequent auf 537,5 mm bewegt wird, ist es wiederholbar, aber nicht genau.

Die Faktoren, die die größte Wiederholbarkeit beeinflussen, liegen innerhalb der Mechanik des Antriebssystems: Rückschläge in einem Rack- und Ritzelsystem oder der Bleiabweichung von Kugelschraubengewinden. Wiederholbarkeit kann auch durch Änderungen des Systems wie Expansion oder Kontraktion von Komponenten aufgrund von Temperaturschwankungen beeinflusst werden. Während die Genauigkeit durch Programmierung innerhalb des Laufwerksverstärkers und der Steuerung kompensiert werden kann, kann es im Allgemeinen nicht wiederholt werden.