Einführung in Industrieroboter

Ein Industrieroboter kann als Robotersystem definiert werden, das für die Fertigung eingesetzt wird. Die industriellen Fertigungsroboter können ein breites Aufgabenspektrum übernehmen, da sie über vielfältige Fähigkeiten verfügen.

Industrieroboter führen mithilfe von Sensoren, Computersoftware und einem Netzwerk komplexer mechanischer Gesten verschiedene Aufgaben aus (z. B. Aufnahme- und Spanntätigkeiten, Punkt- und Lichtbogenschweißen, Spannen zur Bearbeitung, Manipulation und Übergabe von Teilen).

Darüber hinaus sind Industrieroboter automatisiert, programmierbar und in der Lage, sich in zwei oder mehr Achsen zu bewegen. Zu den Anwendungen von Robotern gehören Schweißen, Lackieren, Montage, Pick-and-Place für Leiterplatten, Verpackung und Etikettierung, Palettierung, Produktinspektion und Tests; alles mit hoher Ausdauer, Geschwindigkeit und Präzision bewältigt.

Eine Kurzanleitung zu Definitionen

Achse– Achse kann als Richtung definiert werden, die zur Angabe der Bewegung eines Roboters im linearen oder rotatorischen Modus verwendet wird

Geschwindigkeit– In diesem Fall kann Geschwindigkeit als die Geschwindigkeit definiert werden, mit der ein Roboter das Ende seines Arms positioniert, wenn sich alle Achsen bewegen.

Beschleunigung– Wie schnell ein Roboterarm Tempo aufnehmen kann

Genauigkeit– Genauigkeit kann als Genauigkeit eines Roboters definiert werden, wie genau er eine befohlene Position erreichen kann.

Wiederholbarkeit– Wie gut der Roboter in eine programmierte Position zurückkehrt.

Tragfähigkeit oder Nutzlast– wie viel Gewicht ein Roboter heben kann

Prismatische Verbindung:Es sorgt für eine lineare Gleitbewegung zwischen zwei Körpern (oft auch als Schieber bezeichnet). Es kann mit einem vieleckigen Querschnitt geformt werden, um einer Drehung standzuhalten.

Kinematik– Die tatsächliche Anordnung starrer Elemente und Gelenke im Roboter, die die möglichen Bewegungen des Roboters bestimmt. Zu den Klassen der Roboterkinematik gehören artikulierte, kartesische, parallele und SCARA-Kinematiken.

Arten von Industrierobotern

Je nach Spezifikationen und Anwendungen gibt es verschiedene Arten von Industrierobotern. Zu den verschiedenen Arten von Industrierobotern gehören Nicht-Servoroboter, Servoroboter, programmierbare Roboter und computerprogrammierbare Roboter.

Nicht-Servoroboter:Diese Roboter werden zum Bewegen und Platzieren von Gegenständen eingesetzt. Das bedeutet, dass diese Roboter in der Lage sein werden, einen Gegenstand aufzunehmen, ihn zu transportieren und abzulegen.

Servoroboter:Zu den Servorobotern gehören Manipulatoren, Effektoren und Roboteranhänge, die als Arme und Hände des Roboters fungieren.

Programmierbare Roboter:Diese Roboter speichern Befehle in einer Datenbank, dh sie können eine Aufgabe in einer vorher festgelegten Anzahl wiederholen.

Computerprogrammierbare Roboter:Bei diesen Robotern handelt es sich im Wesentlichen um Servoroboter, die über einen Computer ferngesteuert werden können.

Klassifizierung nach Robotertypen

Roboter werden aufgrund ihrer mechanischen Struktur meist in fünf Hauptkonfigurationen eingeteilt. Sie sind:

Kartesischer Roboter:Der kartesische Roboter besteht aus drei prismatischen Gelenken und Achsen, die einem kartesischen Koordinatensystem entsprechen

SCARA-Roboter:Der SCARA-Roboter (Selective Compliance Assembly Robot Arm) ist mit zwei parallelen Drehgelenken ausgestattet, um die Compliance in einer Ebene zu gewährleisten.

Knickarmroboter:Ein Knickarmroboter ist ein Roboter, dessen Arm über mindestens drei Drehgelenke verfügt

Parallelroboter:Ein Parallelroboter ist ein Roboter, dessen Arme über gleichzeitige Prismen- oder Drehgelenke verfügen