Einführung in Industrieroboter

Ein industrieller Roboter kann als Robotersystem definiert werden, das für die Herstellung verwendet wird. Eine breite Palette von Aufgaben kann von den industriellen Robotern der Fertigung ausgeführt werden, da sie in verschiedenen Fähigkeiten enthalten sind.

Industrie -Roboter führen verschiedene Aufgaben (wie das Abholen und Klemmen von Aktivitäten, Spot- und Lichtbogenschweißen, das Klemmen für Bearbeitung, Manipulation und Übertragung von Teilen) mit Hilfe von Sensoren, Computersoftware und einem Netzwerk komplexer mechanischer Gesten aus.

Darüber hinaus sind industrielle Roboter automatisiert, programmierbar und in zwei oder mehr Achsen in Bewegung. Zu den Anwendungen von Robotern gehören Schweißen, Malerei, Montage, Auswahl und Ort für gedruckte Leiterplatten, Verpackung und Beschriftung, Palettierung, Produktinspektion und Tests. Alles mit hoher Ausdauer, Geschwindigkeit und Präzision erreicht.

Eine kurze Anleitung zu Definitionen

Achse- Die Achse kann als eine Richtung definiert werden, die verwendet wird, um die Bewegung eines Roboters in einem linearen oder Rotationsmodus anzugeben

Geschwindigkeit- In diesem Fall kann die Geschwindigkeit als die Geschwindigkeit eines Roboters definiert werden, mit dem sich das Ende seines Arms bewegt, wenn sich alle Achsen bewegen.

Beschleunigung- Wie schnell kann ein Roboterarm das Tempo erhöhen

Genauigkeit- Genauigkeit kann als Genauigkeit eines Roboters definiert werden, wie genau er eine befohlene Position erreichen kann.

Wiederholbarkeit- Wie gut wird der Roboter in eine programmierte Position zurückkehren.

Tragfähigkeit oder Nutzlast- Wie viel Gewicht kann ein Roboter anheben

Prismatisches Gelenk:Es liefert eine lineare Gleitbewegung zwischen zwei Körpern (es wird oft als Schieberegler bezeichnet). Es kann mit einem polygonalen Querschnitt gebildet werden, um der Rotation zu widerstehen.

Kinematik- Die tatsächliche Anordnung von starren Mitgliedern und Gelenken im Roboter, das die möglichen Bewegungen des Roboters bestimmt. Zu den Klassen von Roboterkinematik gehören artikulierte, kartesische, parallele und scara.

Arten von Industrierobotern

Es gibt verschiedene Arten von Industrie -Robotern, die auf Spezifikationen und Anwendungen basieren. Verschiedene Arten von Industrie-Robotern sind Nicht-Service-Roboter, Servo-Roboter, programmierbare Roboter und programmierbare Computerroboter.

Nicht-Service-Roboter:Diese Roboter werden verwendet, um Objekte zu bewegen und zu platzieren. Das heißt, diese Roboter sind in der Lage, ein Objekt aufzunehmen und das Objekt zu transportieren und es niederzulegen.

Servo -Roboter:Zu den Servo -Robotern gehören Manipulatoren, Effektoren und Roboteranhänge, die als Arme und Hände des Roboters fungieren.

Programmierbare Roboter:Diese Roboter speichern Befehle in einer Datenbank, dh sie können eine Aufgabe eine vorbestimmte Häufigkeit wiederholen.

Programmierbare Computerroboter:Diese Roboter sind im Wesentlichen Servo -Roboter, die über einen Computer remote kontrolliert werden können.

Klassifizierung durch Arten von Robotern

Roboter werden hauptsächlich in fünf Hauptkonfigurationen auf der Grundlage ihrer mechanischen Struktur eingeteilt. Sie sind:

Kartesischer Roboter:Kartesischer Roboter besteht aus drei prismatischen Gelenken, und Achsen entsprechen gleichzeitig mit einem kartesischen Koordinatensystem

Scara -Roboter:Der Roboter von Scara (Selektive Compliance Assembly Roboter Arm) ist mit zwei parallelen Rotationsverbindungen enthalten, um Compliance in einer Ebene bereitzustellen.

Artikulierter Roboter:Der artikulierte Roboter ist ein Roboter, dessen Arm mindestens drei Rotationsfugen hat

Parallele Roboter:Ein paralleler Roboter ist ein Roboter, dessen Arme gleichzeitig prismatische oder rotierende Gelenke haben