CNC-Roboter gibt es in vielen Formen, Größen und Funktionen, jede mit einem einzigartigen Design, das sie perfekt für die ihr zugewiesenen Rollen macht. Um ihre Funktionsweise besser zu verstehen, ist es wichtig, dass wir die existierenden Typen kennen. Im weiteren Sinne kann die CNC-Robotik in die drei unten aufgeführten Kategorien eingeteilt werden.

Nach Funktion
CNC-Maschinen werden für eine Reihe von Funktionen in verschiedenen Abschnitten des Produktionsprozesses entwickelt und basieren darauf: Es gibt sie in den folgenden sechs Typen.

Fräsmaschinen: Diese befassen sich mit dem Laden von Rohmaterialien in Maschinen und folgen dabei einem programmierten Skript, um präzise und identische Schnitte durchzuführen. Sie achten auf die Tiefe, den Schnittwinkel und die Richtung, in die sich die Klingen bewegen. All dies wird von hochspezialisierten Roboterarmen erledigt.

Plasmaschneiden: Eine CNC-Plasmamaschine verwendet ein gasbetriebenes Werkzeug, um präzise Schnitte auszuführen. Es ist so schnell, dass es bis zu 500 Stücke in 60 Sekunden schneiden kann, wobei die Fehlerquote sehr gering ist. Der einzige Nachteil sind die Kosten für die Einrichtung, da es zahlreiche Sicherheitsprotokolle gibt, wie z. B. eine Pufferzone zur Eindämmung der Funken, gute Belüftungseinrichtungen und schwer entflammbare Türen, um den Rest der Fabrik zu schützen und versehentliche Brände zu vermeiden.

Bohren: Hierbei handelt es sich um eine CNC-Maschine, die einen Bohrer dreht und zu einem bestimmten Teil eines Objekts bewegt, meist einem anderen Metallstück, in das Löcher gebohrt werden müssen. Ein Bediener muss lediglich den Bohrer positionieren, und sobald dieser eingestellt ist, führt der Roboterarm einfach die Befehle aus und der Bohrvorgang beginnt, bis das Bohrwerkzeug so abgenutzt ist, dass ein Austausch erforderlich ist.

Schweißen: Schweißen gilt als eine der gefährlichsten Aufgaben im Fertigungsprozess, weshalb es spezielle CNC-Roboter gibt, die sich ausschließlich mit dem Schweißen befassen. Sie können der Hitze, den Dämpfen und Gasen und den daraus resultierenden Explosionen standhalten, was ein menschlicher Arbeiter nicht ohne Schaden ertragen kann. CNC-Schweißroboter verfügen über eine Positionsgenauigkeit und die Widerstandsfähigkeit, das Schweißen über einen sehr langen Zeitraum hinweg ohne Unterbrechung durchzuführen.

Schleifen: Schleifen ist ein Endbearbeitungsprozess, der von CNC-Robotern durchgeführt wird, die mit ihren Drehrädern die Oberflächen harter Gegenstände polieren und abschleifen, bis sie die gewünschte Form erreichen. Der Prozess erfordert ein hohes Maß an Genauigkeit, um eine weitere Verformung des Produkts zu vermeiden.

Multitasking: Es gibt CNC-Roboter, die ohne Bewegung mehrere Vorgänge gleichzeitig ausführen können. Sie sind weder billig noch einfach zu bedienen, aber sobald sie in Betrieb sind, können Sie viel Geld sparen, da einige den gesamten Prozess von der Sortierung der Rohstoffe bis hin zum Verpackungsteil übernehmen können.

Nach der Anzahl der Achsen
Die Bewegung und der Betrieb einer CNC-Maschine hängen von der Anzahl der Achsen ab; Sie reichen normalerweise von linear bis rotierend oder können beides gleichzeitig haben. Die Komplexität der CNC-Maschine wird durch die Anzahl der vorhandenen Achsen bestimmt, und es gibt sie in den folgenden Typen.

2-Achsen: Die allerersten CNC-Roboter waren zweiachsig und ihre Programmierung war viel einfacher. Sie existieren noch heute, aber es ist schwierig, einen 2-Achsen-CNC-Roboterarm zu finden.

3-Achsen: Ein Großteil der heute verwendeten CNC-Roboter sind 3-Achsen-Roboter, die häufig beim Fräsen, Bohren und anderen Standardprozessen in der Fertigung eingesetzt werden. Sie können in allen drei Achsen arbeiten.

4-Achsen: Hierbei handelt es sich um CNC-Roboter, die zusätzlich zu den normalen drei Achsen über eine zusätzliche Rotationsachsenbewegung verfügen. Sie sind flexibler und etwas komplizierter als die anderen.

5-Achsen: Hierbei handelt es sich um CNC-Roboter mit drei Senkrechten und zwei Drehachsenbewegungen. Sie sind die vielseitigsten CNC-Roboter, da mit ihnen verschiedene Vorgänge gleichzeitig ausgeführt werden können.

Nach Automatisierungsgrad und Genauigkeitsgrad
Nicht alle CNC-Roboter sind gleich gebaut. Einige verfügen über ausgefeiltere Setups als andere und sind hinsichtlich der Funktionalitäten in der Lage, mehr zu leisten. Dies wird als Automatisierungsebene bezeichnet. Einige einfache CNC-Roboter können nur das Be- und Entladen von Materialien übernehmen, während fortgeschrittenere Roboter so weit gehen können, dass sie ihre eigenen Programme ausführen und dabei andere Roboter steuern.

Hinsichtlich der Genauigkeit kann die CNC-Robotik als normal für einfache Maschinen eingestuft werden, die einfache Aufgaben bewältigen. Hochpräzisionssorte, Präzisionssorte, Superpräzisionssorte und Ultrapräzisionssorte. Ihre Fähigkeiten werden verfeinert, je höher man kommt.