CNC -Robotik gibt es in vielen Formen, Größen und Funktionen, die jeweils ein einzigartiges Design haben, das es perfekt für die Rollen macht, denen es zugewiesen ist. Um besser zu verstehen, wie sie funktionieren, ist es wichtig, dass wir die existierenden Typen kennen. In einer breiteren Ebene kann die CNC -Robotik in drei nachstehend beschriebene Kategorien eingeteilt werden.

Nach Funktion
CNC werden für eine Reihe von Funktionen in verschiedenen Segmenten des Produktionsprozesses erstellt und basierend darauf; Sie kommen in den folgenden sechs Typen.

Fräsmaschinen: Diese befassen sich mit der Belastung von Rohstoffen in Maschinen und folgen einem programmierten Skript, um Schnitte zu erstellen, die präzise und identisch sind. Sie achten auf die Tiefe, den Schnittwinkel und die Richtung, in die sich die Klingen bewegen. All dies erfolgt durch hochspezialisierte Roboterarme.

Plasmaabschneiden: Eine CNC -Plasma -Maschine verwendet ein Werkzeug, das mit Gas angetrieben wird, um genaue Schnitte vorzunehmen. Es ist so schnell, dass es in 60 Sekunden bis zu 500 Teile mit sehr minimalen Fehlern schneiden kann. Der einzige Nachteil ist die Kosten für die Einrichtung, da es viele Sicherheitsprotokolle wie eine Pufferzone gibt, die die Funken, gute Belüftungsaufnahmen und flammresistente Türen enthält, um den Rest der Fabrik sicher zu halten und versehentliche Brände zu vermeiden.

Bohrungen: Dies ist eine CNC -Maschine, die sich umdreht und einen Bohrer in Richtung eines bestimmten Teils eines Objekts bewegt, meistens ein anderes Stück Metall, in das Löcher gelangweilt werden müssen. Alles, was ein Bediener tun muss, ist, den Bohrer zu positionieren, und sobald dies festgelegt ist, führt der Roboterarm die Befehle einfach aus, und der Bohrprozess beginnt, bis das Bohrwerkzeug bis zu dem Punkt, an dem er einen Ersatz benötigt, abgenutzt ist.

Schweißen: Schweißen gehört zu den gefährlichsten Aufgaben im Herstellungsprozess, und deshalb gibt es spezielle Roboter -CNC -Robotik, die sich ausschließlich mit Schweißen befassen. Sie können der Hitze, den Dämpfen und Gasen und den daraus resultierenden Explosionen standhalten, was ein menschlicher Arbeiter nicht bewältigen kann, ohne etwas Schaden zu erhalten. CNC -Schweißrobotermaschinen haben eine Positionsgenauigkeit, die Widerstandsfähigkeit für das Schweißen für eine sehr lange Zeit, ohne anzuhalten.

Schleifen: Das Schleifen ist ein Finishing -Prozess, der von CNC -Robotik behandelt wird, mit denen ihre Rotationsräder die Oberflächen von harten Objekten polieren und abbauen, bis sie die benötigte Form erreichen. Der Prozess erfordert ein hohes Maß an Genauigkeit, um die Verformung des Produkts weiter zu vermeiden.

Multitasking: Es gibt CNC -Robotik, die für mehrere Operationen gleichzeitig verwendet werden können, ohne verschoben zu werden. Sie sind nicht billig oder einfach zu bedienen, aber sobald sie laufen, können sie Ihnen viel Geld sparen, da einige die Möglichkeit haben, den gesamten Prozess zu bewältigen, wenn sie Rohstoffe bis zum Verpackungsteil sortieren.

Durch die Anzahl der Achsen
Die Bewegung und der Betrieb einer CNC -Maschine hängen von der Anzahl der Achsen ab; Sie reichen normalerweise von linear, rotär oder können beide gleichzeitig haben. Die Komplexität der CNC -Maschine wird durch die Anzahl der vorhandenen Achsen bestimmt, die in den folgenden Typen enthalten sind.

2-Achse: Die allererste CNC-Robotik war biaxial, und das Programmieren war viel einfacher. Sie existieren bis heute, aber es ist schwierig, auf einen 2-Achsen-CNC-Roboterarm zu kommen.

3-Achsen: Ein Großteil der heute verwendeten CNC-Robotik sind 3-Achsen-Roboter und werden häufig für das Mahlen, Bohren und andere Standardprozesse auf dem Produktionsboden verwendet. Sie können entlang aller drei Achsen arbeiten.

4-Achse: Dies sind CNC-Robotik, die eine zusätzliche Bewegung der Rotationsachse auf den normalen drei aufweisen. Sie sind flexibler und etwas komplizierter als der Rest.

5-Achse: Dies sind CNC-Robotik mit drei Senkrechten und zwei Bewegungen der Rotationsachse. Sie sind die vielseitigsten CNC -Robotik, da sie gleichzeitig unterschiedliche Operationen durchführen können.

Nach Automatisierungsstufe und Genauigkeitsnote
Nicht alle CNC -Roboter sind gleich gebaut. Einige sind mit anspruchsvolleren Setups als andere ausgestattet, und sie können mehr tun, wenn es um Funktionen geht. Dies wird als Automatisierungsstufe bezeichnet. Einige einfache CNC -Robotik können nur das Laden und Entladen von Materialien verarbeiten, während fortschrittlichere die eigenen Programme so weit gehen und dabei andere Roboter kontrollieren.

In Bezug auf die Genauigkeitsniveaus kann die CNC -Robotik für einfache Maschinen, die einfache Aufgaben erledigen, als normal eingestuft werden. Hochschulnote, Präzisionsnote, Super-Precision-Note und Ultra-Präzisionsnote. Ihre Fähigkeiten werden verfeinert, je höher Sie gehen.