Kartesische Roboter, auch Linearroboter genannt, werden oft als Industrieroboter bezeichnet. Bei ihnen bewegen sich drei Steuerachsen (XYZ-Achsen) geradlinig, anstatt sich zu drehen. Die Steuerachsen (XYZ-Achsen) stehen dabei in einem Winkel von 90° zueinander, und die drei Gleitgelenke führen eine lineare Hin- und Herbewegung aus. Daher werden kartesische Roboter auch als Linearroboter bezeichnet.

Linearroboter
Da sich die drei Gleitgelenke eines kartesischen Roboters linear nach oben und unten, links und rechts sowie vor und zurück bewegen können, wird er als Linearroboter bezeichnet. Lösungen für die Steuerung von kartesischen Roboterarmen finden häufig Anwendung in der CNC-Bearbeitung, im 3D-Druck, in Fräsmaschinen und Plottern. Auch Bestückungsautomaten können mit einem linearen kartesischen Koordinatenroboter betrieben werden. Eine Variante des kartesischen Roboters zeichnet sich durch die horizontale Lagerung beider Enden aus.

Portalroboter
Der Portalroboter, auch Portalsystem genannt, ist ein kartesischer Roboter. Für seine Funktion benötigt er an beiden Enden eine horizontale Abstützung und hat daher die Form eines Portals – daher der Name Portalroboter. Das Portal ist an beiden Enden gelagert.

kartesischer Roboter
Kartesische Koordinaten sind ein Oberbegriff für rechtwinklige und schiefwinklige Koordinatensysteme. Zwei Zahlenachsen, die sich im Ursprung schneiden, bilden ein ebenes radiales Koordinatensystem. Sind die Maßeinheiten auf beiden Achsen gleich, spricht man von einem kartesischen Koordinatensystem. Stehen die beiden Zahlenachsen senkrecht zueinander, nennt man ein rechtwinkliges kartesisches Koordinatensystem, andernfalls ein schiefwinkliges.

Der Begriff „kartesischer Roboter“ bezieht sich auf einen kartesischen Koordinatenroboter oder einen XY-kartesischen Portalroboter.

Ein kartesischer Koordinatenroboter ist ein vielseitiger Manipulator, der automatische Steuerung, Umprogrammierung und die Erstellung räumlicher kartesischer Beziehungen mit mehreren Freiheitsgraden ermöglicht. Er wird auch als großer kartesischer Koordinatenroboter bezeichnet und verfügt über mehrere Freiheitsgrade. Weitere Bezeichnungen sind großer rechteckiger Koordinatenroboter, Expertenroboter oder Portalroboter. Sein Arbeitsverhalten besteht hauptsächlich in der Ausführung linearer Bewegungen entlang der X-, Y- und Z-Achse.

Fachwerkroboter
Ein Fachwerkroboter ist eine vollautomatische Industrieanlage, die auf einem rechtwinkligen X-, Y- und Z-Koordinatensystem basiert und die Position des Werkstücks anpassen oder dessen Bahnbewegung realisieren kann. Tatsächlich wird der Fachwerkroboter auch Portalroboter genannt, da Portale oft einfach als Portal bezeichnet werden und Portale wiederum auch als Fachwerk bezeichnet werden können. Daher kommt die Bezeichnung Fachwerkroboter.
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass die Funktionsprinzipien von Fachwerkrobotern, Portalrobotern und Linearrobotern gleich sind. Sie alle sind kartesische Roboter für unterschiedliche Anwendungen.