Kartesischer Roboter oder linearer Roboter kann gemeinsam als industrielles Roboter bezeichnet werden, bei dem sich drei Kontrollachsen (XYZ -Achse) entlang einer geraden Linie anstatt zu drehen. Gleichzeitig befinden sich ihre Kontrollachsen (XYZ -Achse) in einem Winkel von 90 ° zueinander und die drei gleitenden Gelenke lineare Bewegung hin und her. Daher werden kartesische Roboter manchmal als lineare Roboter bezeichnet.

Linearer Roboter
Da sich die drei Schiebergelenke von kartesischen Roboter, links und rechts, linear auf und ab bewegen können, wird er als linearer Roboter bezeichnet. Kartesische Roboter -Kontrollarmlösungen werden üblicherweise bei CNC -Bearbeitung, 3D -Druck, Fräsmaschinen und Plottern verwendet. Die Picking- und Platzierungsmaschine kann auch auf einem linearen kartesischen Koordinatenroboter ausgeführt werden. Eine Art von kartesischer Roboter ist, dass beide Enden des Drachen horizontal unterstützt werden.

Roboter
Der Roboter oder das Geld -System -System sind einer der kartesischen Roboter. Es muss an beiden Enden in horizontaler Richtung in der Verwendungsfunktion getragen werden, sodass es eine Form eines Geldes hat, sodass es als Ganterie -Roboter bezeichnet wird. Die Garderie unterstützte an beiden Enden.

Kartesischer Roboter
Kartesische Koordinaten sind ein allgemeiner Begriff für das rechteckige Koordinatensystem und das schräge Koordinatensystem. Zwei Nummernachsen, die sich am Ursprung schneiden, bilden ein ebenes radiales Koordinatensystem. LF Die Messeinheiten an den beiden Zahlenachsen sind gleich, sie wird als kartesisches Koordinatensystem bezeichnet. Ein kartesisches Koordinatensystem, bei dem zwei Nummernachsen senkrecht zueinander sind, wird als kartesisches rechteckiges Koordinatensystem bezeichnet, ansonsten wird es als kartesischer Obligation -Koordinatensystem bezeichnet.

Kartesischer Roboter bezieht

Der kartesische Koordinatenroboter ist ein Mehrzweck-Manipulator, der die automatische Steuerung, die Neuprogrammierung und den Aufbau räumlicher kartesischer Beziehungen mit Freiheitsgraden realisieren kann. Auch als großer kartesischer Koordinatenroboter bekannt, mehr als Freiheitsgrade und bauen räumliche kartesische Beziehungen zu Freiheitsgraden auf. LT wird auch als großer rechteckiger Koordinatenroboter bezeichnet. Auch als Expert -Roboter oder Roboter bekannt. Sein Arbeitsverhalten besteht hauptsächlich durch die Fertigstellung der linearen Bewegung entlang der X-, Y- und Z -Achsen.

Truss -Roboter
Truss Roboter ist eine Art von vollautomatischer intialer Eouoment basierend auf dem rechten Winkel X-, Y- und Z-Koordinatensystem, das die Wok-Position des Werkstücks anpassen oder die Trajektorienmähung des Werkstücks erkennen kann. Tatsächlich ist der Name des Truss -Roboters Gantry -Roboter, weil Garan oft als Gardeer bezeichnet wird und Währung auch Fachwerk genannt werden kann, sodass es das Sprichwort des Truss -Roboters gibt.
Zusammenfassend sind die Arbeitsprinzipien des Truss -Roboters, des Gelenkroboters und des linearen Roboters gleich. Sie sind alle eine Art kartesischer Roboter für verschiedene Anwendungen.