Kartesischer Roboter oder Linearroboter können zusammenfassend als Industrieroboter bezeichnet werden, bei dem sich drei Steuerachsen (XYZ-Achse) entlang einer geraden Linie bewegen, anstatt sich zu drehen. Gleichzeitig stehen ihre Steuerachsen (XYZ-Achse) in einem Winkel von 90° zueinander und die drei Schiebegelenke bewegen sich linear hin und her. Daher werden kartesische Roboter manchmal auch als Linearroboter bezeichnet.

Linearroboter
Da sich die drei Gleitgelenke des kartesischen Roboters linear nach oben und unten, nach links und rechts sowie vor und zurück bewegen können, wird er als linearer Roboter bezeichnet. Kartesische Robotersteuerarmlösungen werden häufig in der CNC-Bearbeitung, im 3D-Druck, bei Fräsmaschinen und bei Plottern eingesetzt. Der Kommissionier- und Platzierungsautomat kann auch auf einem linearen kartesischen Koordinatenroboter laufen. Eine Art kartesischer Roboter besteht darin, dass beide Enden des Drachen horizontal gestützt werden.

Portalroboter
Der Gantry-Roboter oder Gantry-System ist einer der kartesischen Roboter. Er muss in der Nutzungsfunktion an beiden Enden in horizontaler Richtung abgestützt werden, hat also die Form eines Portals und wird daher als Portalroboter bezeichnet. Das Portal ist an beiden Enden abgestützt.

Kartesischer Roboter
Kartesische Koordinaten sind ein allgemeiner Begriff für rechtwinklige Koordinatensysteme und schräge Koordinatensysteme. Zwei sich im Ursprung schneidende Zahlenachsen bilden ein ebenes Radialkoordinatensystem. Sind die Maßeinheiten auf den beiden Zahlenachsen gleich, spricht man von einem kartesischen Koordinatensystem. Ein kartesisches Koordinatensystem, in dem zwei Zahlenachsen senkrecht zueinander stehen, wird als kartesisches rechtwinkliges Koordinatensystem bezeichnet, ansonsten als kartesisches Obliguen-Koordinatensystem.

Kartesischer Roboter bezieht sich auf kartesische Koordinatenroboter oder kartesische XY-Gantry-Roboter

Der kartesische Koordinatenroboter ist ein Mehrzweckmanipulator, der automatische Steuerung und Neuprogrammierung realisieren und räumliche kartesische Beziehungen mit Freiheitsgraden aufbauen kann. Auch bekannt als großer kartesischer Koordinatenroboter, der mehrere Freiheitsgrade hat und räumliche kartesische Beziehungen mit Freiheitsgraden aufbaut. Er wird auch großer rechteckiger Koordinatenroboter genannt. auch als Expertenroboter oder Portalroboter bekannt. Sein Arbeitsverhalten beruht hauptsächlich auf der Vervollständigung der linearen Bewegung entlang der X-, Y- und Z-Achse.

Truss-Roboter
Der Traversenroboter ist eine Art vollautomatisches Industriegerät, das auf dem rechtwinkligen X-, Y- und Z-Koordinatensystem basiert und die Arbeitsposition des Werkstücks anpassen oder die Flugbahnbewegung des Werkstücks realisieren kann. Tatsächlich lautet der Name des Fachwerkroboters „Gantry-Roboter“, da „Gantry“ oft als „Gantry“ bezeichnet wird und „Portal“ auch als „Truss“ bezeichnet werden kann, daher gibt es das Sprichwort „Truss-Roboter“.
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass die Arbeitsprinzipien von Fachwerkrobotern, Portalrobotern und Linearrobotern gleich sind. Sie alle sind eine Art kartesischer Roboter für unterschiedliche Anwendungen.