Kartesische Roboter oder Linearroboter werden zusammenfassend als Industrieroboter bezeichnet, bei denen sich drei Steuerachsen (XYZ-Achsen) entlang einer geraden Linie bewegen, anstatt sich zu drehen. Gleichzeitig stehen ihre Steuerachsen (XYZ-Achsen) in einem Winkel von 90° zueinander und die drei Gleitgelenke ermöglichen eine lineare Hin- und Herbewegung. Daher werden kartesische Roboter manchmal auch als Linearroboter bezeichnet.

Linearroboter
Da sich die drei Gleitgelenke des kartesischen Roboters linear auf und ab, links und rechts sowie vor und zurück bewegen lassen, spricht man von Linearrobotern. kartesische Roboter-Steuerarmlösungen werden häufig in der CNC-Bearbeitung, im 3D-Druck, bei Fräsmaschinen und Plottern eingesetzt. Auch die Kommissionier- und Platzierungsmaschine kann auf einem linearen kartesischen Koordinatenroboter laufen. Bei einer Art kartesischer Roboter werden beide Enden des Drachens horizontal gestützt.

Portalroboter
Der Portalroboter bzw. das Portalsystem ist ein kartesischer Roboter. Er muss bei seiner Verwendung horizontal an beiden Enden gestützt werden und hat daher die Form eines Portals. Daher wird er auch Portalroboter genannt. Das Portal wird an beiden Enden gestützt.

Kartesischer Roboter
Kartesische Koordinaten ist ein allgemeiner Begriff für rechtwinklige und schiefwinklige Koordinatensysteme. Zwei sich im Ursprung schneidende Zahlenachsen bilden ein ebenes radiales Koordinatensystem. Sind die Maßeinheiten der beiden Zahlenachsen gleich, spricht man von einem kartesischen Koordinatensystem. Ein kartesisches Koordinatensystem, bei dem zwei Zahlenachsen senkrecht aufeinander stehen, wird als kartesisches rechtwinkliges Koordinatensystem bezeichnet, andernfalls als kartesisches schiefwinkliges Koordinatensystem.

Kartesischer Roboter bezieht sich auf kartesische Koordinatenroboter oder XY-kartesische Portalroboter

Der kartesische Koordinatenroboter ist ein Mehrzweckmanipulator, der automatische Steuerung und Neuprogrammierung ermöglicht und räumliche kartesische Beziehungen mit Freiheitsgraden aufbaut. Er wird auch als großer kartesischer Koordinatenroboter bezeichnet, verfügt über mehrere Freiheitsgrade und aufbaut räumliche kartesische Beziehungen mit Freiheitsgraden. Er wird auch als großer rechtwinkliger Koordinatenroboter bezeichnet. Er wird auch als Expertenroboter oder Portalroboter bezeichnet. Sein Arbeitsverhalten beruht hauptsächlich auf der Ausführung linearer Bewegungen entlang der X-, Y- und Z-Achse.

Fachwerkroboter
Ein Fachwerkroboter ist eine Art vollautomatisches Industriegerät, das auf dem rechtwinkligen X-, Y- und Z-Koordinatensystem basiert und die Arbeitsposition des Werkstücks anpassen oder die Bewegungsbahn des Werkstücks realisieren kann. Tatsächlich lautet der Name des Fachwerkroboters Portalroboter, da Portal oft als Portal bezeichnet wird und Portal auch als Fachwerk bezeichnet werden kann, daher der Ausdruck Fachwerkroboter.
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass die Funktionsprinzipien von Fachwerkrobotern, Portalrobotern und Linearrobotern gleich sind. Sie alle sind eine Art kartesischer Roboter für unterschiedliche Anwendungen.