Industrieroboter sind automatisierte Maschinen, die in der Fertigungsindustrie anstelle von Menschen eingesetzt werden. Sie sind schneller, präziser und können tagelang laufen – Eigenschaften, die ihren allmählichen Aufstieg in der Fertigungswelt begründen. Industrieroboter können in sieben Hauptkategorien eingeteilt werden, die im Folgenden erläutert werden.
Gelenkroboter
Knickarmroboter sind die am häufigsten eingesetzten Roboter in der Fertigung und zeichnen sich durch Drehgelenke, sogenannte Achsen, aus. Sie reichen von einfachen 2-Achsen-Gelenken bis hin zu anspruchsvollen Gelenken mit mehr als 10 Achsen, die von Motoren angetrieben werden. Der am häufigsten in einer Fabrik anzutreffende Knickarmroboter ist ein 6-Achsen-Roboter.
Aufgrund ihrer Achsen sind Knickarmroboter am flexibelsten und werden daher in Rollen eingesetzt, die intensive Multitasking-Arbeit erfordern. Sie finden sie bei Schweiß-, Teiletransfer-, Montage-, Pick-and-Place-, Verpackungs- und Palettieraufgaben.
Zylindrische Roboter
Dabei handelt es sich um Roboter, die an ihrer Basis ein einzelnes Drehgelenk und ein weiteres prismatisches Gelenk haben, das die Glieder verbindet. Dieses Drehgelenk nutzt eine Drehbewegung entlang der Gelenkachse, während das Prismengelenk eine lineare Bewegung nutzt. Was ihnen jedoch den Namen „Zylindrisch“ verdankt, ist die Form ihrer Hülle, die wie ein Zylinder geformt ist. Zu den Regeln, die sich am besten für zylindrische Roboter eignen, gehören die Roboterbeschichtung und die Maschinenbedienung.
Kartesische Roboter
Wie der Name schon sagt, arbeiten kartesische Roboter auf einem linearen Schienensystem. Sie werden auch als Gantry-Roboter bezeichnet und haben eine würfelförmige Hülle mit drei senkrechten X-, Y- und Z-Achsen. Diese Achsen bestimmen jede Richtungsbewegung des Roboters während des Betriebs. Kartesische Roboter eignen sich am besten für Pick-and-Place-Rollen, da sie je nach Länge der linearen Heftklammer sehr große Entfernungen zurücklegen können. Die meisten Gleise verlaufen in der Regel über Kopf, was diese Art von Robotern auch zur besten Raumausnutzung macht.
SCARA-Roboter
SCARA-Roboter gehören zu den fortschrittlichsten Industrierobotern. Sie sind vor allem für ihre Geschwindigkeit bekannt, weshalb ihnen anspruchsvolle Aufgaben wie der Zusammenbau komplizierter Teile von Autos und anderen Automobilgeräten übertragen werden. Sie haben eine zylindrische Hülle und können auch entlang einer X-, Y- und Z-Ebene gekoppelt mit einer Drehbewegung betrieben werden. Zu den weiteren Aufgaben, die SCARA-Roboter problemlos übernehmen können, gehören das Beladen von Maschinen, das Palettieren und das automatische Verpacken.
Kollaborative Roboter
Kollaborative Roboter waren die Antwort, als neben Robotern auch menschliche Arbeitskräfte einbezogen werden mussten. Sie sind mit den besten Sicherheitsmerkmalen ausgestattet, wodurch sie ideal für die Arbeit mit Menschen sind, ohne dass die Gefahr von Unfällen besteht. Sie sind spitz gerundet und mit modernsten Sensoren ausgestattet, die in der Lage sind, Entfernungen zu ermitteln, wenn sich Menschen in der Nähe befinden.
Delta-Roboter
Auch Parallelroboter genannt, sind automatisierte Industriemaschinen mit parallelen Gelenkarmen, die sich von einer gemeinsamen Basis nach unten erstrecken. Es hat eine kuppelförmige Hülle. Ihre extrem leichten Arme machen sie zum idealen Roboter für Aufgaben, die hohe Saatgutmengen bei gleicher Präzision erfordern. Es handelt sich um die Art von Robotern, die man in einer Elektronikfabrik, in Lebensmittelverarbeitungsbetrieben oder in einem Pharmahersteller findet. Zu ihren Aufgaben gehören Pick-and-Place und Teiletransfer.
Polarroboter
Polarroboter waren die ersten Industrieroboter, die erfunden wurden; Die meisten der späteren verbesserten Roboter basierten grob auf den Bauplänen der Polar-Roboter. Sie verfügen über einen sphärischen Arbeitsraum und Polarkoordinatenbildung der Roboterachse. Sie werden nicht mehr häufig verwendet, aber an Orten, an denen sie für moderne Aufgaben angepasst wurden, werden sie bei der Bewältigung von Aufgaben wie Druckguss, Spritzguss und Materialhandhabung eingesetzt.
Abschluss
Industrieroboter revolutionieren weiterhin den Herstellungsprozess auf der ganzen Welt. Sie sind schneller und produzieren hochwertige Materialien. Die anhaltenden Störungen auf dem Arbeitsmarkt können jedoch nicht ignoriert werden.
Da immer mehr Hersteller von menschlicher Arbeit auf automatisierte Maschinen umsteigen, ist es nur eine Frage der Zeit, bis die Oberschenkel auf der ganzen Linie haarig werden. Wenn Sie sich schon seit einiger Zeit für die Fertigung interessieren, ist das Kennenlernen all dieser Robotertypen und ihrer Funktionsweise ein guter Anfang für Ihre Reise.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 26. Juni 2023