Industrie -Roboter sind automatisierte Maschinen, die in der Fertigungsindustrie an der Stelle des Menschen eingesetzt werden. Sie sind schneller, präziser und können tagelang laufen, Qualitäten, die hinter ihrem allmählichen Anstieg in der Produktionswelt stehen. Industrie -Roboter können in 7 unten diskutierte Hauptkategorien eingeteilt werden.
Artikulierte Roboter
Artikulierte Roboter sind die am häufigsten verwendeten Roboter in der Herstellung und sind durch Rotationsverbindungen gekennzeichnet, die als Achsen bezeichnet werden. Sie reichen von einfachen 2-Achsen-Gelenken bis hin zu anspruchsvollen, mit mehr als 10 Achsen, die von Motoren angetrieben werden. Die häufigsten artikulierten Roboter, die Sie normalerweise in einer Fabrik finden würden, sind ein 6-Achsen-Roboter.
Dank ihrer Äxte sind artikulierte Roboter am flexibelsten und werden daher in Rollen verwendet, die intensive Multitasking -Arbeiten erfordern. Sie finden sie in Schweißen, Teilenübertragung, Montage, Auswahl und Platz, Verpackung und Palettenaufgaben.
Zylindrische Roboter
Dies sind Roboter, die an ihrer Basis ein einzelnes Rotationsgelenk haben, und ein anderes prismatisches Gelenk, das die Glieder verbindet. Dieses Rotationsgelenk verwendet die Rotationsbewegung entlang der Gelenkachse, da das prismatische Gelenk eine lineare Bewegung verwendet. Was ihnen jedoch den Namen zylindrisch gibt, ist jedoch die Form ihrer Hülle, die wie ein Zylinder geformt ist. Einige der Regeln, die für zylindrische Roboter am besten geeignet sind, umfassen Roboterbeschichtung und Maschinen, die tendieren.
Kartesische Roboter
Wie der Name schon sagt, arbeiten kartesische Roboter entlang eines linearen Spursystems. Sie sind auch als Gardero-Roboter bekannt und haben eine Würfelhülle mit drei senkrechten Achsen von X, Y und Z. Es sind diese Achsen, die jede Richtungsbewegung des Roboters während der Operationen bestimmen. Kartesische Roboter eignen sich am besten für die Pick- und Ortsrollen, da sie je nach Länge der linearen Tack sehr große Entfernungen abdecken können. Die meisten Linienspuren sind in der Regel über Kopf, wodurch diese Art von Robotern auch das Beste für die Nutzung des Platzes macht.
Scara Roboter
Scara -Roboter gehören zu den fortschrittlichsten Industrie -Robotern. Sie sind am besten für ihre Geschwindigkeiten bekannt, was der Grund ist, warum sie anspruchsvolle Rollen wie die Zusammenstellung von komplizierten Teilen von Autos und anderen Automobilfirstungen erhalten. Sie haben eine zylindrische Hülle und können auch entlang einer X-, Y-, Z -Ebene mit einer Drehbewegung gekoppelt werden. Weitere Rollen, die Scara -Roboter kontrollisch verarbeiten können, sind Maschinenbelastung, Palettierung und automatisierte Verpackung.
Kollaborative Roboter
Kollaborative Roboter waren die Antwort, als die Notwendigkeit, neben Robotern die menschliche Arbeit aufzutreten, aufzunehmen. Sie sind mit den besten Sicherheitsmerkmalen konzipiert, die sie ideal machen, um mit Menschen zusammenzuarbeiten, ohne dass Unfälle stattfinden. Sie sind ohne Punkt abgerundet und mit modernsten Sensoren ausgestattet, die in der Lage sind, Entfernungen zu bestimmen, wenn sich Menschen in der Nähe befinden.
Delta -Roboter
Auch als parallele Roboter bezeichnet, handelt es sich um automatisierte Industriemaschinen mit parallelverbundenen Armen, die sich von einer gemeinsamen Basis nach unten aus erstrecken. Es hat einen kuppelförmigen Umschlag. Ihre extrem leichten Arme machen sie zum idealen Roboter für Aufgaben, die hohe Samen mit gleicher Präzision erfordern. Sie sind die Art von Robotern, die Sie in einer elektronischen Herstellungsfabrik, Lebensmittelverarbeitungsanlagen oder einem Pharmahersteller finden. Ihre Rollen umfassen Pick- und Ort- und Teileübertragung.
Polare Roboter
Polare Roboter waren die ersten Industrieboter, die erfunden wurden. Die meisten der verbesserten Roboter, die nach ihnen kamen, basierten grob auf den Polar -Roboter -Blaupausen. Sie haben eine sphärische Arbeitsumschlag- und Polarkoordinatenbildung der Roboter -Axt. Sie werden nicht mehr weit verbreitet, sondern an Orten, an denen sie für moderne Rollen angepasst wurden, finden Sie sie mit den Umgang mit Aufgaben wie dem Guss, Injektionsform und Materialhandhabung.
Abschluss
Industrie -Roboter revolutionieren weiterhin den Herstellungsprozess auf der ganzen Welt. Sie sind schneller und produzieren hochwertige Materialien. Die Störung der anhaltenden Ursache auf dem Arbeitsmarkt kann jedoch nicht ignoriert werden.
Da immer mehr Hersteller von menschlicher Arbeit zu automatisierten Maschinen wechseln, dauert es nur eine Frage der Zeit, bis Oberschenkel auf der Linie haarig werden. Wenn Sie seit einiger Zeit die Fertigung betrachten, ist es ein guter Start für Ihre Reise.
Postzeit: Jun-26-2023