Lineare Roboter sind eine Art Industrieroboter, die sich nur geradlinig bewegen und nicht in alle Richtungen rotieren können. Sie verfügen typischerweise über zwei oder drei Hauptachsen, die rechtwinklig zueinander stehen.

Lineare Roboter sind eine hochspezialisierte Art von Industrierobotern, die sich in bestimmten Anwendungsbereichen als äußerst vorteilhaft erweisen. Nicht alle Umgebungen eignen sich für den Einsatz linearer Roboter, doch in bestimmten Szenarien bieten sie Vorteile.

Die Vorteile von Linearrobotern

Da Linearroboter keine Drehachsen besitzen und nur in eine Richtung bewegt werden können, sind sie in der Regel präziser als herkömmliche Industrieroboter. Ihre mechanische Struktur begrenzt Drehbewegungen prinzipiell und trägt so dazu bei, sowohl die Genauigkeit als auch die Wiederholgenauigkeit von Linearrobotern zu erhöhen.

Wiederholgenauigkeit ist eine Schlüsseleigenschaft von Industrierobotern und einer ihrer größten Vorteile. Sie führt zu qualitativ hochwertigeren und gleichmäßigeren Produkten mit planbaren Produktionsmengen.

Lineare Roboter können, wenn sie in der richtigen Anwendung eingesetzt werden, durch Prozesswiederholbarkeit eine höhere Produktqualität und -konsistenz erzielen.

Anwendungen für Linearroboter

Lineare Roboter zeichnen sich durch ihre hohe Wiederholgenauigkeit aus und eignen sich daher besonders für monotone, sich wiederholende Aufgaben. Sie sind optimal für Umgebungen geeignet, in denen Teile zuverlässig und konsistent bereitgestellt werden können und der Roboter sich nicht neu positionieren oder kalibrieren muss, um die Teile zu lokalisieren.

Nicht alle Anwendungen profitieren von Linearrobotern, aber einige gängige industrielle Anwendungen, die davon profitieren, sind:

• Auswählen und platzieren

• Sortierung

• Verpackung

• Palettierung

• Montage

Lineare Roboter eignen sich optimal für monotone, sich wiederholende Aufgaben, bei denen ihre hohe Wiederholgenauigkeit die Produktivität maximiert. Die oben genannten Anwendungsbereiche zählen zwar zu den häufigsten, stellen aber bei Weitem keine vollständige Liste aller Einsatzmöglichkeiten linearer Roboter dar.