5 Unterschiede zwischen Robotern und CNC -Maschinen

Neben den Aufgaben, die Sie mit ihnen erfüllen können, gibt es Leistungs- und Qualitätsunterschiede zwischen den beiden Technologien.

Hier sind 5 von ihnen:

Arbeitsbereich -Der Arbeitsbereich einer CNC -Maschine kann normalerweise als kleiner Würfel definiert werden. Im Gegensatz dazu haben Roboter normalerweise einen großen kugelförmigen Arbeitsbereich.
Programmierung -CNC-Maschinen werden mit G-Code programmiert. Heutzutage wird dies am häufigsten durch eine CAM -Software generiert, die nicht von Hand codiert wird. Roboter werden mithilfe der Programmiersprache eines Herstellers programmiert, aber Programme können von vielen anderen Programmiermethoden (einschließlich G-Code) über einen Roboter-Postprozessor generiert werden.
Genauigkeit -CNC -Maschinen sind in der Regel genauer als Roboter mit Genauigkeiten, die bis zu den Brüchen eines Mikrons übertragen werden. Robotergenauigkeiten können durch Kalibrierung verbessert werden, sind jedoch eher 100 -mikronen.
Steifheit -CNC -Maschinen haben normalerweise eine hohe Steifheit in allen Achsen. Die Steifheit von Robotern ist im Allgemeinen niedriger, variiert jedoch je nach Art des Roboters - z. B. ein Scara -Roboter hat eine hohe Steifheit in der Z -Achse.
Singularitäten -Die Position eines Roboterwerkzeugs wird normalerweise durch einen inversen Kinematikalgorithmus berechnet. Diese können Singularitäten produzieren - Bereiche des Arbeitsbereichs, die im Grunde genommen „tote Zonen“ sind, die durch Mathematik innerhalb des Algorithmus verursacht werden.