5 Unterschiede zwischen Robotern und CNC-Maschinen

Neben den Aufgaben, die Sie damit lösen können, gibt es Leistungs- und Qualitätsunterschiede zwischen den beiden Technologien.

Hier sind 5 davon:

Arbeitsbereich –Der Arbeitsbereich einer CNC-Maschine kann normalerweise als kleiner Würfel definiert werden. Roboter hingegen verfügen meist über einen großen, kugelförmigen Arbeitsbereich.
Programmierung —CNC-Maschinen werden mit G-Code programmiert. Heutzutage wird dies meist von einer CAM-Software generiert und nicht von Hand codiert. Roboter werden mit der Programmiersprache eines Herstellers programmiert, Programme können jedoch auch mit vielen anderen Programmiermethoden (einschließlich G-Code) über einen Roboter-Postprozessor generiert werden.
Genauigkeit -CNC-Maschinen sind in der Regel genauer als Roboter und erreichen Genauigkeiten im Bruchteil eines Mikrometers. Die Robotergenauigkeit kann durch Kalibrierung verbessert werden, liegt aber eher bei Hundertstel Mikrometern.
Steifigkeit –CNC-Maschinen weisen in der Regel eine hohe Steifigkeit in allen Achsen auf. Die Steifigkeit von Robotern ist im Allgemeinen geringer, sie variiert jedoch je nach Robotertyp – beispielsweise hat ein Scara-Roboter eine hohe Steifigkeit in der Z-Achse.
Singularitäten —Die Position eines Roboterwerkzeugs wird normalerweise durch einen inversen Kinematikalgorithmus berechnet. Diese können zu Singularitäten führen – Bereichen des Arbeitsbereichs, die im Grunde „tote Zonen“ sind, die durch die Mathematik innerhalb des Algorithmus verursacht werden.