5 Unterschiede zwischen Robotern und CNC-Maschinen

Neben den Aufgaben, die Sie damit lösen können, gibt es auch Leistungs- und Qualitätsunterschiede zwischen den beiden Technologien.

Hier sind 5 davon:

Arbeitsbereich –Der Arbeitsbereich einer CNC-Maschine kann normalerweise als kleiner Würfel definiert werden. Roboter hingegen verfügen meist über einen großen, kugelförmigen Arbeitsbereich.
Programmierung —CNC-Maschinen werden mit G-Code programmiert. Heutzutage wird dies meist von einer CAM-Software generiert und nicht von Hand codiert. Roboter werden mit der Programmiersprache eines Herstellers programmiert, Programme können jedoch auch mit vielen anderen Programmiermethoden (einschließlich G-Code) über einen Roboter-Postprozessor generiert werden.
Genauigkeit -CNC-Maschinen sind in der Regel genauer als Roboter und erreichen Genauigkeiten im Bruchteil eines Mikrometers. Die Genauigkeit von Robotern kann durch Kalibrierung verbessert werden, liegt aber eher bei Hundertstel Mikrometern.
Steifigkeit –CNC-Maschinen weisen in der Regel eine hohe Steifigkeit in allen Achsen auf. Die Steifigkeit von Robotern ist im Allgemeinen geringer, sie variiert jedoch je nach Robotertyp – beispielsweise hat ein Scara-Roboter eine hohe Steifigkeit in der Z-Achse.
Singularitäten —Die Position eines Roboterwerkzeugs wird normalerweise durch einen inversen Kinematikalgorithmus berechnet. Diese können zu Singularitäten führen – Bereichen des Arbeitsbereichs, die im Grunde genommen „tote Zonen“ sind, die durch die Mathematik innerhalb des Algorithmus verursacht werden.