5 Unterschiede zwischen Robotern und CNC-Maschinen

Neben den Aufgaben, die Sie damit erledigen können, gibt es zwischen den beiden Technologien auch Leistungs- und Qualitätsunterschiede.

Hier sind 5 davon:

Arbeitsbereich —Der Arbeitsraum einer CNC-Maschine lässt sich meist als kleiner Würfel definieren. Roboter hingegen verfügen meist über einen großen, kugelförmigen Arbeitsraum.
Programmierung —CNC-Maschinen werden mit G-Code programmiert. Dieser wird heutzutage meist von einer CAM-Software generiert und nicht manuell codiert. Roboter werden mit der Programmiersprache des Herstellers programmiert, Programme können aber auch mit vielen anderen Programmiermethoden (einschließlich G-Code) über einen Roboter-Postprozessor generiert werden.
Genauigkeit -CNC-Maschinen sind in der Regel präziser als Roboter und erreichen Genauigkeiten im Bruchteil eines Mikrometers. Die Genauigkeit von Robotern kann durch Kalibrierung verbessert werden, liegt aber eher im Bereich von Hunderten von Mikrometern.
Steifheit —CNC-Maschinen weisen üblicherweise eine hohe Steifigkeit in allen Achsen auf. Die Steifigkeit von Robotern ist im Allgemeinen geringer, variiert jedoch je nach Robotertyp – beispielsweise weist ein Scara-Roboter eine hohe Steifigkeit in der Z-Achse auf.
Singularitäten —Die Position eines Roboterwerkzeugs wird üblicherweise mithilfe eines inversen Kinematik-Algorithmus berechnet. Dabei können Singularitäten entstehen – Bereiche im Arbeitsbereich, die im Grunde „tote Zonen“ darstellen und durch die Mathematik innerhalb des Algorithmus verursacht werden.