Last, Orientierung, Geschwindigkeit, Reisen, Präzision, Umwelt und Arbeitszyklus.

Eine sorgfältige Analyse der Anwendung, einschließlich Orientierung, Moment und Beschleunigung, zeigt die Belastung, die unterstützt werden muss. Manchmal variiert die tatsächliche Last von der berechneten Last, sodass die Ingenieure den beabsichtigten Gebrauch und den potenziellen Missbrauch berücksichtigen müssen.

Bei der Größe und Auswahl linearer Bewegungssysteme für Montagemaschinen übersehen die Ingenieure häufig kritische Anwendungsanforderungen. Dies kann zu kostspieligen Neugestaltungen und Nacharbeiten führen. Schlimmer noch, es kann zu einem übergreifenden System führen, das teurer und weniger effektiv als gewünscht ist.

Bei so vielen technologischen Optionen ist es einfach, bei der Gestaltung von linearen Bewegungssystemen mit zwei und dreiachsigen Überladen überfordert zu werden. Wie viel Last muss das System umgehen? Wie schnell muss es sich bewegen? Was ist das kostengünstigste Design?

All diese Fragen wurden berücksichtigt, als wir „verlorene“-ein einfaches Akronym entwickelten, um Ingenieuren zu helfen, Informationen zum Angeben linearer Bewegungskomponenten oder -module in jeder Anwendung zu sammeln. Losted steht für Last, Orientierung, Geschwindigkeit, Reisen, Präzision, Umwelt und Dienstzyklus. Jeder Buchstabe stellt einen Faktor dar, der bei der Größe und Auswahl eines linearen Bewegungssystems berücksichtigt werden muss.

Jeder Faktor muss einzeln und als Gruppe betrachtet werden, um eine optimale Systemleistung zu gewährleisten. Beispielsweise führt die Last während der Beschleunigung und Verzögerung unterschiedliche Anforderungen an die Lager als bei konstanten Geschwindigkeiten. Wenn sich die lineare Bewegungstechnologie von einzelnen Komponenten zu vervollständigen Systemen entwickelt, wird die Wechselwirkungen zwischen Komponenten und Linearlagern und einem Ballrow-Antriebsantrieb komplexer und das Entwerfen des richtigen Systems schwieriger. Losted können Designer helfen, Fehler zu vermeiden, indem sie diese daran erinnert, diese miteinander verbundenen Faktoren während der Systementwicklung und -spezifikation zu berücksichtigen.

【Laden】

Last bezieht sich auf das Gewicht oder die Kraft, die auf das System angewendet wird. Alle linearen Bewegungssysteme stoßen auf eine Art Last, z. B. Abwärtskräfte in Materialhandhabungsanwendungen oder Schublasten bei Bohr-, Drücken- oder Schraubenanwendungen. Andere Anwendungen treffen auf eine konstante Last. In einer Halbleiter-Wafer-Handling-Anwendung wird beispielsweise eine einheitliche Pod vor der Eröffnung von Bay nach Bay getragen, um abzugeben und abzuholen. Andere Anwendungen haben unterschiedliche Lasten. Zum Beispiel wird in einer medizinischen Abgabeanwendung ein Reagenz in einer Reihe von Pipetten nacheinander abgelagert, was bei jedem Schritt zu einer leichteren Belastung führt.

Bei der Berechnung der Last lohnt es sich, die Art des Werkzeugs zu berücksichtigen, der sich am Ende des Arms befindet, um die Last aufzunehmen oder zu tragen. Obwohl dies nicht speziell mit der Last zusammenhängt, können Fehler hier kostspielig sein. In einer Pick-and-Place-Anwendung könnte beispielsweise ein hochempfindliches Werkstück beschädigt werden, wenn der falsche Greifer verwendet wird. Obwohl es unwahrscheinlich ist, dass Ingenieure vergessen würden, die allgemeinen Lastanforderungen für ein System zu berücksichtigen, können sie tatsächlich bestimmte Aspekte dieser Anforderungen übersehen. Losted ist eine Möglichkeit, die Vollständigkeit zu gewährleisten.

Wichtige Fragen zu stellen:

* Was ist die Quelle der Last und wie orientiert sie?

* Gibt es Überlegungen zum Umgang mit besonderen Handhabungen?

* Wie viel Gewicht oder Kraft muss verwaltet werden?

* Ist die Kraft eine Abwärtskraft, eine Abhebungskraft oder eine Seitenkraft?

【Orientierung】

Die Ausrichtung oder die relative Position oder Richtung, in der Kraft angewendet wird, ist ebenfalls wichtig, wird jedoch oft übersehen. Einige lineare Module oder Aktuatoren können aufgrund ihrer linearen Guides eine höhere Abwärts- oder Aufwärtsbelastung als die Seitenbelastung verarbeiten. Andere Module, die verschiedene lineare Guides verwenden, können dieselben Lasten in alle Richtungen verarbeiten. Beispielsweise kann ein Modul, das mit doppelten kugel linearen Führern ausgestattet ist, axiale Lasten besser verarbeiten als Module mit Standardführern.

Wichtige Fragen zu stellen:

* Wie ist das lineare Modul oder das Aktuator ausgerichtet? Ist es horizontal, vertikal oder verkehrt herum?

* Wo ist die last orientierte relative zum linearen Modul?

* Wird die Ladung auf dem linearen Modul einen Roll- oder Pitch -Moment verursachen?

【Geschwindigkeit】

Geschwindigkeit und Beschleunigung beeinflussen auch die Auswahl eines linearen Bewegungssystems. Eine angelegte Belastung erzeugt während der Beschleunigung und Verzögerung weitaus unterschiedliche Kräfte am System als bei konstanter Geschwindigkeit. Die Art der Bewegungsprofil-Trapez- oder Dreiecks-Must wird ebenfalls in Betracht gezogen, da die zur gewünschte Geschwindigkeit oder Zykluszeit erforderliche Beschleunigung durch die Art der erforderlichen Bewegung bestimmt wird. Ein Trapez -Bewegungsprofil bedeutet, dass sich die Last schnell beschleunigt, sich für einen bestimmten Zeitraum relativ konstant bewegt und dann verlangsamt. Ein dreieckiges Bewegungsprofil bedeutet, dass die Ladung schnell beschleunigt und verlangsamt, wie bei Punkt-zu-Punkt-Abhol- und Abnahmeanwendungen.

Geschwindigkeit und Beschleunigung sind kritische Faktoren bei der Bestimmung der geeigneten linearen Antriebsballschraube, des Gürtels oder des linearen Motors.

Wichtige Fragen zu stellen:

* Welche Geschwindigkeits- oder Zykluszeit muss erreicht werden?

* Ist die Geschwindigkeit konstant oder variabel?

* Wie wirkt sich die Last auf die Beschleunigung und Verzögerung aus?

* Ist das Bewegungsprofil trapezisch oder dreieckig?

* Welches lineare Laufwerk wird die Geschwindigkeits- und Beschleunigungsbedürfnisse am besten ansprechen?

【Reisen】

Reisen bezieht sich auf die Entfernung oder den Bewegungsbereich. Nicht nur die Reisedistanz, sondern auch übertrennt. Wenn Sie ein gewisses Maß an „Sicherheitsreisen“ oder zusätzlichem Platz am Ende des Schlaganfalls ermöglichen, wird die Sicherheit des Systems bei Nothöfen sichergestellt.

Wichtige Fragen zu stellen:

* Was ist der Abstand oder der Bewegungsbereich?

* Wie viel Übertrennung kann bei einem Notstand erforderlich sein?

【Präzision】

Präzision ist ein breiter Begriff, der häufig verwendet wird, um entweder die Reisegenauigkeit zu definieren (wie sich das System verhalten, während sie sich von Punkt A nach Punkt B bewegt) oder die Positionierungsgenauigkeit (wie genau das System die Zielposition erreicht). Es kann sich auch auf Wiederholbarkeit beziehen oder wie gut das System am Ende jedes Schlags auf dieselbe Position zurückkehrt.

Das Verständnis des Unterschieds zwischen diesen drei Begriffen und Reisgenauigkeit, der Positionierungsgenauigkeit und der Wiederholbarkeit ist entscheidend, um sicherzustellen, dass das System die Leistungsspezifikationen entspricht und nicht übergieft wird, um ein gewisses Maß an Genauigkeit zu erreichen, die möglicherweise unnötig sein kann. Der Hauptgrund, die Präzisionsanforderungen zu überdenken, ist die Auswahl des Drive-Mechanismus. Lineare Bewegungssysteme können von einem Gürtel, einem Ballschrauben oder einem linearen Motor angetrieben werden. Jeder Typ bietet Kompromisse zwischen Präzision, Geschwindigkeit und Belastungskapazität. Die beste Wahl wird durch die Anwendung diktiert.

Wichtige Fragen zu stellen:

* Wie wichtig ist die Genauigkeit, die Positionierungsgenauigkeit und die Wiederholbarkeit in der Anwendung?

* Ist Präzision wichtiger als Geschwindigkeit oder andere verlorene Faktoren?

【Umfeld】

Umwelt bezieht sich auf die Bedingungen, unter denen das System betrieben wird. Extreme Temperaturen können die Leistung von plastischen Komponenten und die Schmierung innerhalb des Systems beeinflussen. Schmutz, Flüssigkeiten und andere Verunreinigungen können die Lagerrassen und die tragenden Elemente schädigen. Die Serviceumgebung kann die Lebensdauer eines linearen Bewegungssystems stark beeinflussen. Optionen wie Dichtungsstreifen und spezielle Beschichtungen können Schäden durch diese Umweltfaktoren verhindern.

Umgekehrt müssen Ingenieure darüber nachdenken, wie sich das lineare Bewegungssystem auf die Umgebung auswirkt. Gummi und Kunststoff können Partikel abgeben. Schmiermittel können aerosolisiert werden. Bewegliche Teile können statische Strom erzeugen. Kann Ihr Produkt solche Verunreinigungen akzeptieren? Optionen wie spezielle Schmierung und positives Luftdruck können das Modul oder den Aktuator für den Einsatz in einem sauberen Raum geeignet machen.

Wichtige Fragen zu stellen:

* Welche Gefahren oder Verunreinigungen sind vorhandene Extremtemperaturen, Schmutz, Staub oder Flüssigkeiten?

* Ist das lineare Bewegungssystem selbst eine potenzielle Quelle für Verunreinigungen für die Umwelt?

【Arbeitszyklus】

Der Arbeitszyklus ist die Zeit, um einen Betriebszyklus zu vervollständigen. In allen linearen Aktuatoren bestimmen die internen Komponenten im Allgemeinen die Lebensdauer des Gesamtsystems. Die Lagerlebensdauer in einem Modul beispielsweise wird direkt von der angewendeten Last beeinflusst, aber auch von dem Arbeitszyklus betroffen, den das Lager erlebt. Ein lineares Bewegungssystem kann in der Lage sein, die vorherigen sechs Faktoren zu erfüllen. Wenn es jedoch 24 Stunden am Tag, 7 Tage in der Woche ununterbrochen dauert, wird es viel früher das Ende seines Lebens erreichen, als wenn es nur 8 Stunden am Tag, 5 Tage die Woche dauert. Darüber hinaus beeinflusst die Menge an Zeit in Gebrauch und Ruhezeit den Wärmeaufbau innerhalb des linearen Bewegungssystems und wirkt sich direkt auf die Systemlebensdauer und die Eigentumskosten aus. Wenn Sie diese Probleme im Voraus klären, können Sie später Zeit und Verschlimmerung sparen.

Wichtige Fragen zu stellen:

* Wie oft wird das System verwendet, einschließlich einer Verweilzeit zwischen Strichen oder Bewegungen?

* Wie lange muss das System dauern?