10 Fragen zur Entscheidung.

Obwohl die Linien oft verschwommen werden können, sind Robotik und Bewegungssteuerung nicht dasselbe. Sie sind in vielerlei Hinsicht eng verwandt, aber Roboter neigen zu „vorgefertigten“ Lösungen, während sich die Bewegungskontrolle zu modulareren Lösungen neigt. Diese kleine, aber signifikante Unterscheidung wirft eine Reihe von Aspekten auf, die Entscheidungsträger bei der Auswahl der Lösung, die für ihren Prozess am besten geeignet ist, berücksichtigt werden. Denken Sie über Ihre Antworten auf die folgenden 10 Fragen nach und verwenden Sie sie als Indikatoren für Ihre Entscheidung.

Diese Fragen sind die Bausteine ​​für die Auswahl zwischen Robotik und Bewegungssteuerung. Verwenden Sie sie beim Entwerfen für Ihr Projekt und denken Sie daran, dass die Antworten relativ und von Ihrer Anwendung abhängig sind.

1. passt eine kastenartige oder zylinderähnliche Form besser zu Ihrem Arbeitsbereich/ Ihrer Anwendung?

Roboter sind in der Regel um eine Basis zentriert und geben ihnen einen zylindrischen oder kugelähnlichen Arbeitsumschlag. Kartesische „Roboter“, die diese Form brechen, existieren, aber sie sind in der Minderheit. Während allgemeine Bewegungscontroller für Roboter verwendet werden können, neigen sie sich eher in Richtung modularer und linearer Mechanik, die zu XYZ-Kisten-ähnlichen Arbeitsumschlägen führen, wobei die Rotationsachsen statt stationär bewegt werden.

2. Muss die Lösung mehrere Projekte mit sehr unterschiedlichen mechanischen Anforderungen erfüllen?

Roboter sind in vielen Formen, Größen und Formfaktoren erhältlich. Die Kontrollen können sich erheblich von Projekt zu Projekt unterscheiden. Die modulare Mechanik eignet sich hervorragend zum Mischen und Anpassungsachsen, um die Leistung für die angegebenen Anforderungen zu optimieren, da Bewegungssteuerungen für die Steuerung vieler verschiedener Arten von Achsen gut geeignet sind.

3. Wirst du die Ausrüstung wiederverwenden und wiederverwenden?

Wenn Ihr Design ein kurzfristiges Projekt oder ein Prototyp ist, kann die Flexibilität der austauschbaren, modularen Mechanik, die ein- und ausgetauscht werden kann, ein großer Vorteil sein. Singuläre Bewegungskontrollelemente sind einfacher zwischen Projekten zu übertragen als vollständig zusammengestellte Roboterelemente.

4. Muss die Mechanik in eine bestimmte Geometrie passen?

Mit einem Projekt, das auf bestimmte Dimensionen beschränkt ist, sind modulare Mechaniken für unterschiedliche Kombinationen und Anpassungen flexibler. Robotertypen wie kartesische, sechsachsige und selektiven Verhaltens-Artikulierte Roboterarme (SCARAs) eignen sich besser für Projekte, die eine genauere Größe und einen genaueren Raum für sich haben.

5. Haben Sie sehr unterschiedliche Anforderungen für die verschiedenen Bewegungsrichtungen?

Manchmal sind die Bedürfnisse der verschiedenen Bewegungsachsen in einem Projekt sehr unterschiedlich. In einem XYZ -System benötigt X beispielsweise schnelle und ungenaue Bewegungen, y kann möglicherweise langsame und hoch genaue Bewegungen erfordern, und Z hat möglicherweise keine Anforderungen für die beiden, sondern nur auf Gewalt. Modulare Lösungen können mit konfigurierbaren und anpassbaren Komponenten ausgestattet werden, um diese Anforderungen zu erfüllen.

6. Haben Sie eine bestimmte Art von Programmiersprache, Form-Faktor oder Architektur, die Sie einsetzen möchten?

Allzweck-Bewegungscontroller haben eine schwindelerregende Palette von Fähigkeiten, die eine nahezu unbegrenzte Auswahl an Sprachen, Formfaktoren und Architekturen zur Auswahl bieten. Das Design von Robotercontrollern konzentriert sich tendenziell stärker auf den Zweck der Roboter, mit denen sie gepaart werden, und vereinfacht den Prozess der Auswahl eines.

7. Wie viele Bewegungsachsen sind für Ihre Bewerbung erforderlich?

Es ist üblich, Roboter mit sechs Freiheitsgraden zu sehen, die ihnen eine breite Bewegungsfreiheit ermöglichen. Wenn Sie eine Anwendung haben, die die Verwendung dieser sechs Freiheitsgrade erfordert, ist die Roboterkontrolle wahrscheinlich die bessere Option. Das Entwerfen eines Systems modularer Mechanik, um denselben DOF wie der Roboter zu verwenden, kann jedoch eine Herausforderung sein.

8. Möchten Sie jemals mehr Achsen hinzufügen, um die Funktionalität zu erhöhen?

Sobald Sie den Roboter implementiert haben, möchten Sie jemals eine oder zwei zusätzliche Achse hinzufügen? Roboter sind vorgefertigte Systeme, die nicht viel Flexibilität bieten, um später weitere Achsen hinzuzufügen. Die modulare Bewegungssteuerung hingegen erleichtert es viel einfacher. Beispielsweise könnte ein Ingenieur einen 8-Achsen-Controller und nur zwei Mechanikachsen kaufen. Später konnten mehr Achsen hinzugefügt und später noch zusätzliche Achsen implementiert werden.

9. Werden andere Funktionen auf höherer Ebene über die Bewegung hinausgehen?

Die Implementierung anderer wichtiger Faktoren wie Maschinensteuerung, Remote -E/A und Datenerfassung sollte beim Entwerfen Ihres Prozesses berücksichtigt werden. Viele Bewegungscontroller können zu „Maschinencontrollern“ werden, was bedeutet, dass sie über die Fähigkeiten und die Verarbeitungsleistung verfügen, um mehr als nur die Bewegungssteuerung im Mittelpunkt der Anwendung zu bewältigen.

10. Was sind die Umweltprobleme?

Roboter sind in extremen Umgebungen leichter zu schützen. Einige sind sogar vorgefertigt für spezifische Anforderungen wie IP69K. Obwohl es mit modularen Mechanik nicht unmöglich ist, gibt es zahlreiche Hürden zu überwinden, wenn sie harte Umgebungen ausgesetzt sind.