Industrieboter

EinIndustrieboterwird durch ISO als eine definiertAutomatisch gesteuerte, neuprogrammierbare Mehrzweck -Manipulator -Manipulator in drei oder mehr Achsen programmiert. Das Gebiet der Robotik kann praktisch als Studie, Design und Verwendung von Robotersystemen für die Herstellung definiert werden (eine Definition auf höchster Ebene, die sich auf die vorherige Definition von stütztRoboter).

Typische Anwendungen von Robotern umfassen Schweißen, Malerei, Montage, Auswahl und Ort (wie Verpackung, Palletisierung und SMT), Produktinspektion und Tests; Alles mit hoher Ausdauer, Geschwindigkeit und Präzision erreicht.

Medizinische Roboter

Medizinische Robotersind Roboter, die Chirurgen einen stärkeren Zugang zu Bereichen ermöglichen, die genauere und weniger invasive Methoden unterbinden. Sie befinden sich in den meistenselemipulatoren, die die Aktionen des Chirurgen auf der einen Seite verwenden, um den „Effektor“ auf der anderen Seite zu steuern.

Service -Roboter

Service -RoboterUnterstützen Sie den Menschen, typischerweise, indem Sie einen Job ausführen, der schmutzig, langweilig, fern, gefährlich oder wiederholt ist, einschließlich Hausarbeit. Sie sind in der Regel autonom und/oder durch ein Build im Steuerungssystem mit manuellen Überschreibungsoptionen betrieben. Der Begriff „Service-Roboter“ ist weniger gut definiert. Die International Federation of Robotics (IFR) hat eine vorläufige Definition vorgeschlagen: „Ein Service-Roboter ist ein Roboter, der semi- oder vollständig autonom tätig ist, um Dienstleistungen durchzuführen, die für das Wohlergehen von Menschen und Geräten ohne Fertigungsbetriebe nützlich sind.“

Militärroboter

Militärrobotersind autonome Roboter oder ferngesteuerte Geräte für militärische Anwendungen. Solche Systeme werden derzeit von einer Reihe von Militärs erforscht.

Unterhaltungsroboter

EinUnterhaltungsroboterist, wie der Name schon sagt, ein Roboter, der nicht für die nutzbare Nutzung hergestellt wird, wie in der Produktion oder in den häuslichen Diensten, sondern zum alleinigen subjektiven Vergnügen des Menschen, dem es dient, normalerweise dem Eigentümer oder seinen Mitbewohnern, Gästen oder Kunden. Robotik -Technologien werden in vielen Bereichen der Kultur und Unterhaltung angewendet.

Teure Robotik werden auf die Schaffung von narrativen Umgebungen an kommerziellen Orten angewendet, in denen Servomotoren, Pneumatik und hydraulische Aktuatoren verwendet werden, um eine Bewegung mit häufig vorprogrammierten reaktionsschnellen Verhaltensweisen wie in Disneylands Haunted House Ride zu schaffen.

Unterhaltungsroboter können auch im Kontext der Medienkunst gesehen werden, in denen Künstler fortschrittliche Technologien eingesetzt haben, um Umgebungen und künstlerische Ausdruck zu schaffen, die auch die Aktuatoren und den Sensor verwenden, um ihren Robotern zu reagieren und sich in Bezug auf die Zuschauer zu ändern.