Industrieroboter

EinIndustrieroboterwird von der ISO als definiertAutomatisch gesteuerter, umprogrammierbarer Mehrzweckmanipulator, der in drei oder mehr Achsen programmierbar ist. Der Bereich der Robotik kann praktischer als das Studium, die Konstruktion und der Einsatz von Robotersystemen für die Fertigung definiert werden (eine Definition auf oberster Ebene, die auf der vorherigen Definition von basiert).Roboter).

Zu den typischen Anwendungen von Robotern gehören Schweißen, Lackieren, Montage, Pick-and-Place (z. B. Verpackung, Palettierung und SMT), Produktinspektion und Tests; alles mit hoher Ausdauer, Geschwindigkeit und Präzision bewältigt.

MEDIZINISCHE Roboter

Medizinische Robotersind Roboter, die Chirurgen mit präziseren und weniger invasiven Methoden einen besseren Zugang zu den Operationsbereichen ermöglichen. Sie sind in den meisten Telemanipulatoren enthalten, die die Aktionen des Chirurgen auf der einen Seite nutzen, um den „Effektor“ auf der anderen Seite zu steuern.

SERVICE Roboter

ServiceroboterMenschen unterstützen, typischerweise durch die Ausführung einer Arbeit, die schmutzig, langweilig, weit entfernt, gefährlich oder eintönig ist, einschließlich Hausarbeiten. Sie sind in der Regel autonom und/oder werden von einem eingebauten Steuerungssystem mit manuellen Übersteuerungsoptionen betrieben. Der Begriff „Serviceroboter“ ist weniger klar definiert. Die International Federation of Robotics (IFR) hat eine vorläufige Definition vorgeschlagen: „Ein Serviceroboter ist ein Roboter, der halb- oder vollständig autonom arbeitet, um Dienstleistungen zu erbringen, die dem Wohlbefinden von Menschen und Geräten dienen, mit Ausnahme von Fertigungsvorgängen.“

MILITÄR-Roboter

Militärrobotersind autonome Roboter oder ferngesteuerte Geräte, die für militärische Anwendungen konzipiert sind. Solche Systeme werden derzeit von einer Reihe von Militärs erforscht.

UNTERHALTUNG Roboter

EinUnterhaltungsroboterist, wie der Name schon sagt, ein Roboter, der nicht für nützliche Zwecke wie in der Produktion oder bei häuslichen Dienstleistungen geschaffen wurde, sondern für das alleinige subjektive Vergnügen des Menschen, dem er dient, normalerweise des Eigentümers oder seiner Mitbewohner, Gäste oder Kunden. Robotiktechnologien werden in vielen Bereichen der Kultur und Unterhaltung eingesetzt.

Bei der Schaffung narrativer Umgebungen in kommerziellen Veranstaltungsorten wird teure Robotik eingesetzt, bei der Servomotoren, Pneumatik und hydraulische Aktuatoren eingesetzt werden, um Bewegungen mit oft vorprogrammierten Reaktionsverhalten zu erzeugen, wie beispielsweise im Spukhaus-Fahrgeschäft von Disneyland.

Unterhaltungsroboter können auch im Kontext der Medienkunst gesehen werden, wo Künstler fortschrittliche Technologien einsetzen, um Umgebungen und künstlerischen Ausdruck zu schaffen, und dabei auch Aktoren und Sensoren nutzen, damit ihre Roboter im Verhältnis zum Betrachter reagieren und sich verändern können.