Industrieroboter

EinIndustrieroboterwird von der ISO als einautomatisch gesteuerter, umprogrammierbarer Mehrzweckmanipulator, programmierbar in drei oder mehr AchsenDas Gebiet der Robotik lässt sich praktischer als die Erforschung, Entwicklung und Anwendung von Robotersystemen für die Fertigung definieren (eine übergeordnete Definition, die auf der vorherigen Definition von … basiert).Roboter).

Typische Anwendungsgebiete von Robotern sind Schweißen, Lackieren, Montage, Pick-and-Place (z. B. Verpackung, Palettierung und SMT), Produktinspektion und Testen; all dies wird mit hoher Ausdauer, Geschwindigkeit und Präzision durchgeführt.

Medizinische Roboter

Medizinische RoboterEs handelt sich um Roboter, die Chirurgen einen besseren Zugang zu Operationsgebieten ermöglichen und präzisere sowie minimalinvasivere Methoden anwenden. Sie sind in den meisten Fällen als Telemanipulatoren zu finden, die die Aktionen des Chirurgen auf der einen Seite nutzen, um den Effektor auf der anderen Seite zu steuern.

Serviceroboter

ServiceroboterSie unterstützen Menschen, typischerweise durch die Ausführung von schmutzigen, eintönigen, distanzierten, gefährlichen oder sich wiederholenden Arbeiten, einschließlich Hausarbeiten. Sie arbeiten in der Regel autonom und/oder werden von einem integrierten Steuerungssystem mit manuellen Eingriffsmöglichkeiten bedient. Der Begriff „Serviceroboter“ ist weniger klar definiert. Die Internationale Föderation für Robotik (IFR) hat folgende vorläufige Definition vorgeschlagen: „Ein Serviceroboter ist ein Roboter, der teil- oder vollautonom arbeitet, um Dienstleistungen zu erbringen, die dem Wohlbefinden von Menschen und Maschinen dienen, ausgenommen Fertigungsprozesse.“

Militärroboter

MilitärroboterEs handelt sich dabei um autonome Roboter oder ferngesteuerte Geräte, die für militärische Anwendungen entwickelt wurden. Solche Systeme werden derzeit von mehreren Militärs erforscht.

UNTERHALTUNG Roboter

EinUnterhaltungsroboterEin Roboter ist, wie der Name schon sagt, nicht für den praktischen Einsatz in der Produktion oder im Haushalt konzipiert, sondern dient ausschließlich dem subjektiven Vergnügen des Menschen, dem er dient – ​​in der Regel des Besitzers, seiner Mitbewohner, Gäste oder Kunden. Robotertechnologien finden in vielen Bereichen der Kultur und Unterhaltung Anwendung.

Aufwändige Robotik wird zur Schaffung narrativer Umgebungen in kommerziellen Einrichtungen eingesetzt, wo Servomotoren, Pneumatik und Hydraulikantriebe verwendet werden, um Bewegungen mit oft vorprogrammierten, reaktionsfähigen Verhaltensweisen zu erzeugen, wie beispielsweise in der Geisterbahn von Disneyland.

Unterhaltungsroboter können auch im Kontext der Medienkunst betrachtet werden, wo Künstler fortschrittliche Technologien einsetzen, um Umgebungen und künstlerischen Ausdruck zu schaffen, wobei sie auch Aktuatoren und Sensoren verwenden, um ihren Robotern zu ermöglichen, auf die Betrachter zu reagieren und sich in Bezug auf sie zu verändern.