Das Verständnis der Wiederholbarkeit, der Ursachen und des Einflusses auf die Leistung eines linearen Bewegungssystems ist für die Bestimmung der in einer bestimmten Anwendung erforderlichen Fähigkeiten von wesentlicher Bedeutung sowie die angemessene Komponenten angeben. In diesem Fall ist der Begriff „Wiederholbarkeit“, wie nahe diese Bewegungen aneinander liegen. Zu den Faktoren, die die Wiederholbarkeit beeinflussen, gehören Systemreibung, Torsionssteifigkeit, Last, Beschleunigung, Rückschläge und Bewegungsleistung.

Wiederholbarkeit, der grundlegendste Standard für die Systemleistung, definiert die Variation in einer Reihe von Bewegungen oder analytischer die Breite der Dispersion über den Mittelwert für eine signifikante Anzahl von Positionierungsversuchen. Wiederholbarkeit, eine statistische Qualität, wird üblicherweise für eine Normalverteilung durch eine Dispersionsbreite definiert, die einer Reihe von Standardabweichungen entspricht. Üblicherweise wird die Wiederholbarkeit der Drei-Standard-Deviation (3 Sigma) angegeben. Betrachten Sie beispielsweise einen Positionierer mit einer Wiederholbarkeitsspezifikation von 0,0001 Zoll. Für 3 Sigma fallen alle Reihe identischer Bewegungen in eine Dispersionsbreite von 0,0001 Zoll mit 99,74% -Vertrauen. Zum Vergleich entspricht 2 Sigma einem Vertrauen von 95,44%, während 6 Sigma einem Konfidenzintervall von 99,9997% entspricht. Häufig müssen Bewegungssysteme nur Konsistenz oder minimale Variabilität nachweisen. Höhere Präzisionsniveaus sind nicht erforderlich. In solchen Fällen ist die Wiederholbarkeit das einzige Attribut, das zur Erfüllung der Präzisionsanforderung erforderlich ist. Die Wiederherstellung ist bidirektional, wobei die unidirektionale Wiederholbarkeit die Leistung für Ansätze von nur einer Seite des Ziels definiert. Es wird durch nicht konstante statische Reibung (dh Stribert) und den Grad der Torsionssteifigkeit im Antriebszug beeinflusst. Striktion führt zu Bewegungen, die durch einen Ausreißsprung gekennzeichnet sind, wenn die Kraft angewendet wird, um Bewegung zu initiieren: Unzureichende Torsionssteifigkeit führt zu einem Wed -up, der Bewegungseingang ohne entsprechende Ausgangsverschiebung ist. Ein hohes Maß an unidirektionaler Wiederholbarkeit ist relativ einfach zu erreichen Das Annähern der Annäherung an Ziele aus einer einzigen Richtung opfert sich natürlich die Durchsatzzeiten. Bidirektionale Wiederholbarkeit ist anspruchsvoller.

Ein hohes Maß an bidirektionaler Wiederholbarkeit setzt eine hohe unidirektionale Wiederholbarkeit voraus. Toleranzen zwischen Antriebsstrangelementen wie Bleischristen/-muttern, gemischten Zahnrädern und mehrköpfigen Kupplungen müssen eng gesteuert werden, und Vorspannungen müssen angepasst werden, um die Rückschläge zu begrenzen, was als mechanische tote Band in den Bewegungssystemen angesehen werden kann. In den programmierbaren Bewegungssystemen können Designer die Gegenreaktionen entfernen, indem sie kleine, inkrementelle Bewegungen in eine bestimmte Richtungen machen. Minimierung der Anzahl der interagierenden Antriebsstrangelemente oder des Spiels (oder der Lockerheit) zwischen den Komponenten (die sich als Komponentenverschleiß entwickeln) verringert auch die Rückschläge. Bei gerollten Kugelschrauben beträgt die Rückschläge typischerweise weniger als 0,001 Zoll. Dies ist vergleichbar mit den Rückständen von weniger als 0,0001 in. Für hochpräzise Bodenträger.