Ein paar kurze Ratschläge, wie Sie Ihren ersten Kauf optimal nutzen können.

Roboter enttäuschen nicht. Nachdem ein produzierendes Unternehmen seine erste Industrieroboterinstallation gekauft hat, kauft es immer wieder weitere, um die Automatisierung seiner Fabriken weiter voranzutreiben. Angesichts der Tatsache, dass Roboter die Produktivität, Rentabilität und Qualität steigern, ist es keine Überraschung, dass sie so beliebt sind. Tatsächlich wird es geschätzt

Laut der International Federation of Robotics werden bis 2020 weltweit drei Millionen Industrieroboter im Einsatz sein.

Leider sind kleine und mittelständische Hersteller häufig nicht bereit, in ihren allerersten Roboter zu investieren, da diese schließlich kaum preiswert sind. Zum Glück muss der Schritt in die Automatisierung kein besorgniserregender Prozess sein.

Wählen Sie Ihre Maschine aus. Das Wichtigste zuerst; Was soll Ihr Roboter tun? Die gewünschte Anwendung bestimmt die Art des benötigten Roboters. Ein SCARA-Roboter eignet sich beispielsweise am besten für kompakte Pick-and-Place-Vorgänge, während Palettieranwendungen möglicherweise eine sechsachsige Maschine erfordern, die eine schwere Nutzlast bewältigen kann.

Allerdings sollten über den Robotertyp hinaus mehrere Faktoren berücksichtigt werden. Dazu gehören der Betrieb, die Nutzlast, die Anzahl der Achsen, die Reichweite, die Genauigkeit, die Zykluszeit und die Trägheit. Auch die Eindringschutzklasse (IP) sollte berücksichtigt werden. Dabei handelt es sich um ein Maß, das angibt, wie gut der Roboter und das Gehäuse darauf ausgelegt sind, Verunreinigungen wie Schmutz und Feuchtigkeit fernzuhalten. Die sorgfältige Berechnung dieser neun Parameter sollte der erste Schritt jeder Roboterinvestition sein.

Es mag zeitaufwändig sein, aber das Sammeln dieser Daten und die Sicherstellung ihrer Genauigkeit wird die Suche nach dem besten Roboter rationalisieren. Dieser Ansatz ist dem Vertrauen auf Schätzungen vorzuziehen, die katastrophale Folgen haben können.

Ein häufiger Fehler bei der Auswahl einer Maschine besteht darin, bei der Bestimmung der Nutzlast eines Roboters das End-of-Arm-Tooling (EOAT) nicht zu berücksichtigen. Greifer, Bohrer und Lötgeräte können das Gewicht eines Roboters erheblich erhöhen, und zwar so stark, dass die Last die maximale Hubkapazität der Maschine überschreitet. Plötzlich bedeuten schlechte Berechnungen, dass die Maschine zu schwach ist, um ihre Aufgabe zu erfüllen.

Kauf Ihres Roboters. Budgets sollten nicht geschätzt werden. Roboterinvestitionen gehen oft weit über den ursprünglichen Preis hinaus. Die Fabrik benötigt möglicherweise eine separate Arbeitszelle oder zusätzliche Antriebseinheiten, bevor der Roboter in Betrieb genommen werden kann. Hinzu kommen die variablen Ausgaben wie Arbeitsaufwand, Energie, Material und laufende Wartung. Alles wird benötigt, um den Roboter am Laufen zu halten.

Tatsächlich schlägt die Boston Consulting Group bei der Untersuchung der tatsächlichen Kosten der Robotik vor, dass Hersteller für einen funktionierenden Roboter mindestens das Dreifache des Preises des Roboters selbst einkalkulieren sollten.

Scheuen Sie sich nicht, bei der Ermittlung der Kosten und der neun Parameteranforderungen Ihres Roboters um Rat zu fragen. Roboterlieferanten sind nicht wie die Gebrauchtwagenverkäufer der Automatisierungswelt, und jeder, der sich so verhält, sollte aktiv gemieden werden.

Programmieren Sie Ihren Roboter. Der Abschied von Ihrem Geld ist nicht unbedingt der entmutigendste Teil einer Roboterinvestition. Ein häufigeres Problem für Hersteller ist stattdessen die Unkenntnis der Programmiersprachen. Obwohl die Installation eines Roboters normalerweise nicht so einfach wie Plug-and-Play ist, erfordern die meisten auch keine großen Programmierkenntnisse.

Leistungsstarke, aber einfache Simulationstools mit Offline-Programmierung können helfen. Es ist jedoch auch wichtig zu entscheiden, wer für die Wartung und Schulung des Roboters verantwortlich ist. Die Entscheidung für eine einfach zu programmierende Robotersoftware stellt sicher, dass die Programmierung und Steuerung des Roboters auch für Ingenieure einfach ist, die mit ihrem ersten Industrieroboterprojekt beginnen.

In Kombination mit einem Programmiergerät (einer Steuerbox zum Programmieren der Roboterbewegungen) ist die Durchführung routinemäßiger Wartungs- und Einstellarbeiten schmerzfrei. Tatsächlich nutzen mehr als 90 % der Roboter diese Werkzeuge. Für Techniker und Ingenieure sind sie damit ein wenig einschüchterndes Stück Hightech.