Pick-and-Place-Anwendung wie Laborkonsum profitieren von fremdigen Konstruktionen, da Komponenten leicht zugänglich sind. Garnroboter sind kartesische Koordinatenroboter mit horizontalen Mitgliedern, die an beiden Enden unterstützt werden. Körperlich ähneln sie Gantry -Krane, die nicht unbedingt Roboter sind. Setzungsroboter sind oft gigantisch und in der Lage, schwere Lasten zu tragen.

Unterschied zwischen Gardero und kartesischer Roboter

Ein kartesischer Roboter hat einen linearen Aktuator auf jeder Achse, während ein Gelenkroboter zwei Basen (x) Achsen und eine zweite (y) Achse hat, die sie überspannt. Dieses Design verhindert, dass die 2. Achse ausgerüstet wird (dazu später mehr) und sorgt für noch längere Schlaganfalllängen in Gantrie und eine größere Nutzlast im Vergleich zu kartesischen Roboter.

Die am meisten kommentierte kartesische Roboter nutzen das Dual-Guided-Design, da es einen hervorragenden Schutz für Überstufe (Moment-) Lasten bietet. Achsen mit doppelten linearen Guides haben jedoch einen Fußdruck als Achsen mit einzelnen, im Vergleich doppelter Guidsysteme im Allgemeinen kurz (in vertikaler Richtung) und können die Wechselwirkung mit anderen Bereichen der Maschine beseitigen. Das Argument ist, dass die Art von Achsen, die Sie ausgewählt haben, nicht nur auf die Effizienz des kartesischen Systems, sondern auch auf den Gesamt -Fußabdruck auswirkt.

Kartesische Roboter -Aktuatoren

Wenn ein kartesischer Mechanismus die beste Wahl ist, ist der folgende Konstruktionsfaktor normalerweise die Stellantriebssteuereinheit, die möglicherweise ein Schrauben, eine Schraube oder ein pneumatisch gesteuertes System ist. Lineare Aktuatoren sind im Allgemeinen mit einer einzigen oder doppelten linearen Anleitung erhältlich, abhängig vom Antriebssystem.

Kabelsteuerung und Verwaltung

Die Kabelsteuerung ist ein weiteres wesentliches Merkmal dieses Roboterdesigns, das in den frühen Stadien häufig ignoriert wird (oder lediglich auf spätere Phasen des Plans verschoben wird). Zur Steuerung, Luft (für pneumatische Achsen), Encodereingang (für servogetriebene kartesische), Sensor und andere elektrische Geräte umfassen jede Achse mehrere Kabel.

Wenn Systeme und Komponenten über das industrielle Internet der Dinge (IIOT) verbunden sind, werden die Methoden und Werkzeuge, mit denen sie verknüpft sind, viel kritischer und beide Röhren, Kabel und Steckverbinder müssen angemessen geleitet und aufrechterhalten werden, um vorzeitige Ermüdung durch unangemessene Biegung oder Störung von Interferenzen mit anderen Gerätebautoren zu vermeiden.

Die Art und Menge der erforderlichen Kabel sowie die Komplexität der Kabelmanagement werden alle durch die Art des Steuerungs- und Netzwerkprotokolls bestimmt. Beachten Sie, dass der Kabelträger, die Tabletts oder die Gehäuse des Kabelverwaltungssystems die Messungen des gesamten Systems beeinflusst. Stellen Sie daher sicher, dass kein Konflikt mit dem Verkabelungssystem und dem Rest der Roboterkomponenten besteht.

Kartesische Roboterkontrollen

Kartesische Roboter sind die bevorzugte Methode zum Erstellen von Punkt-zu-Punkt-Bewegungen, können aber auch komplexe interpolierte und konturierte Bewegung durchführen. Der benötigte Bewegungstyp gibt das beste Steuergerät, das Netzwerkprotokoll, HMI und andere Bewegungskomponenten für das System an.

Während sich diese Komponenten unabhängig von den Achsen des Roboters befinden, werden sie sich größtenteils auf die Motoren, Kabel und andere elektrische Komponenten auf der Achse auswirken. Diese Elemente auf der Achsen würden die ersten beiden Konstruktionsüberlegungen, Positionierung und Kabelsteuerung beeinflussen.

Infolgedessen fällt der Konstruktionsprozess in den Kreis und belastet die Bedeutung eines kartesischen Roboters als miteinander verbundener elektromechanischer Gerät anstelle einer Reihe mechanischer Teile, die an elektrische Hardware und Software angeschlossen sind.

Kartesischer Roboterarbeitsumschlag

Verschiedene Roboterkonfigurationen erzeugen unterschiedliche Arbeitsumschlagformen. Dieser Arbeitsumschlag ist bei der Auswahl eines Roboters für eine bestimmte Anwendung von entscheidender Bedeutung, da er den Arbeitsbereich des Manipulators und des Endeffektors angibt. Für eine Vielzahl von Zwecken sollte beim Studium des Arbeitsumschlags eines Roboters vorsichtig gearbeitet werden:

1. Der Arbeitsumschlag ist die Menge an Arbeit, die an einem Punkt am Ende des Roboterarms angenommen werden kann, was typischerweise die Mitte der Endeffektoren ist. Es gibt keine Instrumente oder Werkstücke, die dem Endeffektor gehören.

2. Es gibt manchmal Orte im Betriebsumschlag, den der Roboterarm nicht eingeben kann. Tote Zonen sind der Name für bestimmte Regionen.
Die zitierte maximale Nutzlastfähigkeit ist nur bei solchen Armlängen erreichbar, was eine maximale Reichweite erreichen kann oder nicht.

3. Die Betriebshülle der kartesischen Konfiguration ist ein rechteckiges Prisma. Im Arbeitsumschlag gibt es keine toten Zonen, und der Roboter kann die volle Nutzlast über das gesamte Arbeitsvolumen manipulieren.