In Teil 1 dieses Beitrags haben wir uns mit verschiedenen Antriebsmethoden für die Ein weiterer Faktor, der bei Portalsystemen zu Verspannungen führen kann, ist die mangelnde Montagegenauigkeit und Parallelität zwischen den beiden X-Achsen.

Immer wenn zwei Linearführungen parallel montiert und betrieben werden, erfordern sie eine gewisse Toleranz in Bezug auf Parallelität, Ebenheit und Geradheit, um eine Überlastung der Lager einer oder beider Führungen zu vermeiden. Bei Portalsystemen, bei denen die X-Achsen häufig weit voneinander entfernt sind (aufgrund des langen Verfahrwegs auf der Y-Achse), wird die Montage und Parallelität der X-Achsen noch kritischer, da sich Winkelfehler über große Entfernungen verstärken.

Unterschiedliche Führungstechnologien erfordern unterschiedliche Präzisionsgrade für Parallelität, Ebenheit und Geradheit. Bei Portalanwendungen ist die beste Linearführungstechnologie für die parallelen

Kugelumlauf- oder Rollenprofilschienenführungen bieten in der Regel die höchste Belastbarkeit und Steifigkeit aller Linearführungstechnologien, erfordern jedoch beim Einsatz in einer parallelen Konfiguration sehr genaue Montagehöhen- und Parallelitätstoleranzen, um ein Festklemmen zu vermeiden. Einige Hersteller bieten „selbstausrichtende“ Versionen von Kugelumlauflagern an, die in der Lage sind, einen gewissen Fluchtungsfehler auszugleichen, obwohl die Steifigkeit und Belastbarkeit möglicherweise verringert sind.

Andererseits erfordern Führungsräder, die auf Präzisionsschienen laufen, eine geringere Genauigkeit bei der Montage und Ausrichtung als Profilschienenführungen. Sie können sogar auf mäßig ungenauen Oberflächen montiert werden, ohne dass es zu Laufproblemen wie Rattern und Blockieren kommt, selbst wenn zwei Raupen parallel verwendet werden.

Während die Ausrichtung mit einfachen Werkzeugen wie Messuhren und Drähten durchgeführt werden kann, ist dies aufgrund der großen Längen bei Portalsystemen oft unpraktisch. Darüber hinaus erhöht die Ausrichtung mehrerer paralleler und senkrechter Achsen die Komplexität und den Zeit- und Arbeitsaufwand exponentiell.

Aus diesem Grund ist ein Laserinterferometer oft das beste Werkzeug, um Geradheit, Ebenheit und Orthogonalität zwischen Portalachsen sicherzustellen.