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Die schwere Arbeit erledigen: Wann kartesische Roboter am sinnvollsten sind
Ist ein Roboter in Terminator-Größe ausreichend? Im Vergleich zu einem kartesischen Roboter bietet ein SCARA- oder Sechs-Achs-System in der Regel eine höhere Leistung direkt nach dem Auspacken, allerdings zu höheren Kosten und mit größerem Programmieraufwand. Dafür benötigt es weniger Platz, ist leichter und hat einen weniger starren Auslegerarm. Andererseits...Mehr lesen -
Welche Haupttypen von Linearantrieben gibt es?
Riemengetriebene/Spindelgetriebene/Pneumatisch angetriebene/Zahnstangengetriebene/Linearmotorgetriebene 【Riemen- und schraubengetriebene Aktuatoren】 Obwohl Riemen- und Schraubenantriebe unterschiedliche Technologien darstellen, ist es sinnvoll, sie in dieselbe Kategorie einzuordnen, da sie die beiden gebräuchlichsten Arten von elektromechanischen Antrieben sind.Mehr lesen -
Worin besteht der Unterschied zwischen serieller und paralleler Kinematik bei der Auslegung mehrachsiger Bewegungssysteme?
Wir lösen das Positionierungsproblem. Moderne Positioniertische und -systeme verfügen über Hardware und Software, die individueller denn je auf spezifische Ausgabeanforderungen zugeschnitten sind. Sie ermöglichen präzise Bewegungsabläufe, selbst bei komplexen Mehrachsenbefehlen. Präzises Feedback…Mehr lesen -
Ein Auswahlleitfaden für lineare Systeme
Mehrachsige Positionier- und Tischsysteme: Vorbei sind die Zeiten, in denen Maschinenbauer und -konstrukteure sich entscheiden mussten, ob sie ihr eigenes Linearsystem von Grund auf selbst entwickeln oder sich mit einer begrenzten Auswahl an vormontierten Systemen begnügen mussten, die in den meisten Fällen nicht optimal für ihre Anwendung geeignet waren. Hersteller bieten heute...Mehr lesen -
Robotik oder Bewegungssteuerung? Das ist hier die Frage.
10 Fragen, die Ihnen bei der Entscheidung helfen. Obwohl die Grenzen oft fließend sind, sind Robotik und Bewegungssteuerung nicht dasselbe. Sie sind zwar in vielerlei Hinsicht eng verwandt, doch Roboter setzen eher auf vorgefertigte Lösungen, während Bewegungssteuerung modularere Lösungen bevorzugt. Dieser kleine, aber feine Unterschied ...Mehr lesen -
Tipps zur Auswahl vorgefertigter kartesischer Roboter
3 Schritte zur Entwicklung Ihres linearen Positioniersystems: Kartesische Roboter arbeiten in zwei oder drei Achsen entlang des kartesischen Koordinatensystems X, Y und Z. Obwohl SCARA- und 6-Achs-Roboter bekannter sind, finden sich kartesische Systeme in nahezu allen denkbaren industriellen Anwendungen, von der...Mehr lesen -
Was sind planare Fehler und wie beeinflussen sie die Genauigkeit eines linearen Bewegungssystems?
Lineare, Winkel- und Planarfehler. Im Idealfall würde ein Linearführungssystem eine perfekt ebene, geradlinige Bewegung ausführen und die Zielposition jedes Mal fehlerfrei erreichen. Doch selbst hochpräzise Linearführungen und -antriebe (Gewindespindeln, Zahnstangen, Riemen, Linearmotoren) weisen gewisse Ungenauigkeiten auf.Mehr lesen -
Schweizer Taschenmesser für die industrielle Automatisierung
Gängige Anwendungen für Linearführungen Linearführungen bilden das Rückgrat vieler industrieller Anwendungen. Sie bieten reibungsarme Führung und hohe Steifigkeit für Lasten von wenigen Gramm bis zu Tausenden von Kilogramm. Ihre Vielfalt an Größen, Genauigkeitsklassen und Vorspannungen ermöglicht...Mehr lesen -
Warum Linearführungen und Kugelgewindetriebe mit Kugelketten verwenden?
Wichtiges Konstruktionsmerkmal für Ihr Linearführungssystem: Ein Unterschied zwischen Radialkugellagern und Kugelumlauf-Linearführungen bestand historisch gesehen darin, dass Radiallager typischerweise einen Käfig zur Trennung der Kugeln und zur Steuerung ihrer Bewegung verwendeten, während Profilschienenführungen darauf verzichteten. Aber ...Mehr lesen -
Worin bestehen die Unterschiede zwischen glatten und rollenden Linearführungen?
Treffen Sie die richtige Wahl für Ihr Linearpositioniersystem. Eine Linearführung (oder ein Linearlager) ist ein mechanisches Element, das die Relativbewegung zwischen zwei Oberflächen ermöglicht, wobei eine Oberfläche die andere stützt und die Reibung zwischen beiden minimal ist. Es gibt zwei grundlegende Arten von Linearführungen: glatte und drehbare.Mehr lesen -
Drei effiziente Wege zur Reduzierung der Wartungskosten für lineare Systeme
Der Austausch eines Linearführungswagens oder einer kompletten Wagen- und Schienenbaugruppe kann erforderlich sein. Unzureichende Schmierung kann zu Lagerschäden führen. Obwohl die Schmierung der wichtigste Wartungsfaktor für die Lebensdauer von Linearlagern ist, gibt es weitere Maßnahmen, die Anwender ergreifen können, um die Wartungskosten zu senken und die Lebensdauer zu verlängern.Mehr lesen -
4 primäre Anwendungsparameter – Hub, Last, Geschwindigkeit und Präzision
Vorbei sind die Zeiten, in denen Maschinenbauer und -konstrukteure sich entscheiden mussten, ob sie ihr Linearsystem von Grund auf selbst entwickeln oder sich mit einer begrenzten Auswahl an vormontierten Systemen begnügen sollten, die in den meisten Fällen nicht optimal für ihre Anwendung geeignet waren. Hersteller bieten heute Systeme an, die auf einem...Mehr lesen
