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WAS SIE ÜBER PICK-AND-PLACE-ROBOTER WISSEN SOLLTEN
Haben nicht die meisten von uns als Kinder einmal auf einen Roboter gehofft, der unsere Spielsachen aufhebt, zurücklegt und ordnet, ohne dass unsere Eltern uns wegen Unordnung schelten? Heute ist dieser Traum Wirklichkeit. Zwar heben Roboter noch keine Gegenstände in unseren Häusern auf und legen sie wieder ab, aber sie tun es ...Mehr lesen -
Was sind Linearantriebe und ihre Anwendungen?
Ein Linearantrieb ist ein Gerät zur Steuerung von Kreisbewegungen in linearer Richtung mithilfe eines zentralen Steuersignals. Das Steuersignal ermöglicht dem Motor, jeden Mechanismus geradlinig vorwärts und rückwärts zu bewegen. Durch die Zug- und Druckbewegung kann das Gerät mehrere Funktionen ausführen.Mehr lesen -
Regeln für die Ausrichtung von Antrieben und Führungen in linearen Bewegungssystemen
Die Befolgung einiger einfacher Richtlinien für die Konstruktion linearer Bewegungssysteme kann die Systemleistung und die Lebensdauer des Antriebs verbessern. Viele automatisierte Maschinen nutzen lineare Führungskomponenten wie Profilschienen, Rundschienen oder andere Wälz- oder Gleitlagerstrukturen zur Führung und Lagerung der beweglichen Elemente.Mehr lesen -
Was sind Linearantriebe und wie werden sie dimensioniert?
Linearantriebe erfüllen wichtige Funktionen für verschiedene medizinische Geräte wie Krankenbetten, Operationstische und Zahnarztstühle. Ein Linearantrieb ist ein mechanisches Gerät, das Energie in geradlinige Bewegungen umwandelt, um mechanische Beine je nach Bedarf anzuheben, zu neigen oder ein- und auszufahren.Mehr lesen -
Lineare Bewegung in medizinischen Anwendungen: Linearantriebe in Patientenliftern, Betten und Tischen
Das Verlegen eines Patienten in einem Krankenhaus oder einer medizinischen Einrichtung bedeutet nicht immer, ihn im Rollstuhl oder auf einer Trage durch den Flur zu rennen. Sehr oft muss ein Patient einfach nur aus einer liegenden oder sitzenden Position in eine stehende Position (oder umgekehrt) gebracht werden. Selbst bei Patienten mit …Mehr lesen -
WAS SIE ÜBER KARTESISCHE ROBOTER WISSEN SOLLTEN
Was ist ein kartesischer Roboter? Maschinen, die auf kartesischen Koordinatensystemen arbeiten, sind seit Jahrzehnten fester Bestandteil von Fabriken. 3D-Drucker, Laserschneider und CNC-Maschinen sind Beispiele für Geräte, die das gleiche Prinzip wie kartesische Roboter nutzen. Was diese Roboter von anderen unterscheidet, ist ihre Kon...Mehr lesen -
Roboter: So wählen Sie den richtigen aus
Roboter sind in verschiedenen Leistungsklassen und Preisklassen erhältlich und werden in allen Bereichen der industriellen Produktion allgegenwärtig. Um die beste Wahl für Ihr Unternehmen zu treffen, ist es entscheidend, die Fähigkeiten der einzelnen Robotertypen zu verstehen. Ein halbes Jahrhundert lang prägte das Bild des großen, sechsachsigen Roboters...Mehr lesen -
Was ist ein kartesischer Roboter?
Im Gegensatz zu einem anderen Robotertyp oder Mehrachsensystem. Ein kartesisches System bewegt sich in drei orthogonalen Achsen – X, Y und Z – gemäß den kartesischen Koordinaten. (Es ist jedoch zu beachten, dass eine Drehachse – in Form eines Endeffektors oder eines End-of-Arm-Tools – manchmal …)Mehr lesen -
Welche linearen Bewegungsoptionen gibt es, um mehrere Lasten unabhängig voneinander zu bewegen?
Aus mechanischer Sicht war die unabhängige Bewegung zweier oder mehrerer Lasten, wie sie beispielsweise in Handhabungs-, Transport- und Inspektionsanwendungen erforderlich ist, traditionell eine der anspruchsvollsten Anwendungen linearer Bewegung. Der Einsatz mehrerer linearer Systeme oder vormontierter Aktuatoren ist jedoch eine …Mehr lesen -
Teil 2 – Was ist Regalstau in Portalsystemen und wie lässt er sich vermeiden?
In Teil 1 dieses Beitrags haben wir verschiedene Antriebsmethoden für die X-Achse in Portalsystemen untersucht und wie diese die Neigung des Portals zum Verziehen beeinflussen können. Ein weiterer Faktor, der zu Verziehen in Portalsystemen führen kann, ist mangelnde Montagegenauigkeit und Parallelität zwischen den beiden X-Achsen.Mehr lesen -
Teil 1 – Was ist Regalstau in Portalsystemen und wie kann er vermieden werden?
Portale unterscheiden sich von anderen Mehrachsensystemen (wie kartesischen Robotern und XY-Tischen) durch die Verwendung zweier paralleler Basisachsen (X) und einer senkrechten Verbindung (Y). Diese Anordnung mit zwei X-Achsen sorgt für eine breite, stabile Standfläche und ermöglicht Portalsystemen eine hohe Leistung...Mehr lesen -
Was unterscheidet einen Lineartisch von anderen Arten linearer Bewegungssysteme?
Linearbewegungssysteme – bestehend aus Basis bzw. Gehäuse, Führungssystem und Antriebsmechanismus – sind in vielfältigen Ausführungen und Konfigurationen für nahezu jede Anwendung erhältlich. Aufgrund ihrer vielfältigen Konstruktionen werden sie häufig nach Konstruktions- und Einsatzmerkmalen kategorisiert.Mehr lesen