Im Gegensatz zu einem anderen Robotertyp oder Mehrachsensystem. Erstens ist ein kartesisches System eines, das sich entsprechend den kartesischen Koordinaten in drei orthogonalen Achsen – X, Y und Z – bewegt. (Obwohl zu beachten ist, dass eine Drehachse – in Form eines Endeffektors oder eines End-of-Arm-Werkzeugs – manchmal...
Mehr lesen