Viele moderne Hersteller erzielen erhebliche Produktivitätssteigerungen durch die Automatisierung ihrer Materialhandhabungsaufgaben. Es ist jedoch nicht immer klar, was Menschen unter Materialhandhabung verstehen und wie Roboter bei diesen Anwendungen helfen. Bevor Sie Ihre Automatisierungsreise mit Materialhandhabungsrobotern beginnen, ist es daher wichtig zu verstehen, was Materialroboter sind, welche Optionen Ihnen zur Verfügung stehen und in welchen Arten von Anwendungen sie üblicherweise eingesetzt werden, um erfolgreich zu sein.

Was machen Materialtransportroboter?

Materialhandhabung ist ein weit gefasster Begriff, der eine verwandte Gruppe von Aufgaben beschreibt, bei denen es um die Handhabung, den Transfer oder den Transport von Objekten von einem Ort oder einer Ausrichtung zu einem anderen geht. Diese Objekte können sein:

1. Kisten
2. Teile
3. Lebensmittel oder Getränke
4. Komponenten
5. Container

Die Materialhandhabung ist ein kritischer Prozess, der den gesamten Herstellungsprozess miteinander verbindet. Beispielsweise können Materialtransportaufgaben auf derselben Maschine ausgeführt werden. Konkret kann es sein, dass ein Roboter oder Bediener während eines Prozesses ein Teil neu ausrichten muss. Alternativ muss ein Bauteil von einer Station zur anderen transportiert werden. Bei der Materialhandhabung handelt es sich um den Prozess, diese Teile von ihrem Standort dorthin zu transportieren, wo sie sein müssen.

Gängige Anwendungen für Materialtransportroboter

Es gibt mehrere Anwendungen, die Hersteller als Materialtransportanwendungen kategorisieren. Das Hauptziel einer Materialtransportaufgabe besteht darin, eine Komponente von einem Ort oder einer Ausrichtung zu einem anderen zu bewegen. Im Allgemeinen könnte die Materialhandhabung eine Teilaufgabe einer umfassenderen Anwendung sein. Beispielsweise könnte eine automatisierte Schweißanwendung über eine Materialhandhabungskomponente verfügen. Vor dem Schweißen präsentiert eine Maschine das Teil möglicherweise dem Schweißroboter. Nach dem Schweißen könnte ein Roboter das Bauteil auf ein Förderband übertragen. Bei beiden Fällen handelt es sich um Beispiele für die Materialhandhabung. Weitere Beispiele sind:

1. Bedienung von CNC-Maschinen
2. Handhabung der Presse
3. Bin-Picking
4. Palettieren
5. Montage
6. Teilübertragung
7. Verpackung

In welchen Branchen werden Materialtransportroboter eingesetzt?

Materialtransportroboter finden Sie in nahezu jeder Branche. Da es sich hierbei um eine alltägliche Aufgabe für Hersteller handelt, gibt es kaum eine Branche, in der Materialtransportroboter nicht eingesetzt werden. Beliebte Branchen für diese Roboter sind:

1. Luft- und Raumfahrt
2. Automobil
3. Schweißen
4. Metalle
5. Kunststoffe
6. Essen und Trinken
7. Logistik
8. Einzelhandel
9. Arzneimittel

Wie Roboter Materialtransportaufgaben automatisieren

Bei manueller Ausführung kann die Materialhandhabung eine alltägliche und sich wiederholende Aufgabe sein. Leider kann dies dazu führen, dass die Mitarbeiter ihrer Arbeit nicht nachkommen oder sich nicht engagieren, was zu schlechter Leistung und Arbeitsmoral führt. Aufgaben wie diese sind oft gute Kandidaten für die Automatisierung, daher ist es nicht verwunderlich, dass Materialtransportaufgaben zu den am häufigsten automatisierten Fertigungsanwendungen gehören. Tatsächlich ist diese Aufgabengruppe für Hersteller, die neu in der Robotik sind, tendenziell das erste Ziel der Automatisierung.

Teilpräsentation

Prozesse können einem Roboter Teile auf unterschiedliche Weise präsentieren. Förderbänder sind eine gängige Form der Teilepräsentation. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn Teile über eine beträchtliche Distanz von einer Station zur anderen bewegt werden. Es ist jedoch nicht ungewöhnlich, dass andere Methoden der Teilepräsentation verwendet werden, wie zum Beispiel:

1. Andere Roboter
2. Plattenspieler
3. Laden von Tabellen
4. Andere Maschinen
5. Kanban-Systeme

Teilestandort

Materialtransportanwendungen nutzen die Fähigkeit des Roboters, sich wiederholende Aufgaben über einen längeren Zeitraum schnell und effizient auszuführen. Materialhandhabungsaufgaben haben in der Regel vorhersehbare Zyklen, bei denen die Teile jedes Mal in der gleichen Position und Ausrichtung ankommen. Bei unvorhersehbaren Aufgaben können zusätzliche Sensoren oder Bildverarbeitungssysteme den Roboter bei der Lokalisierung von Objekten unterstützen.

Teilemanipulation

Roboter manipulieren Objekte mit speziellen End-of-Arm-Werkzeugen. Diese Werkzeuge werden unter Berücksichtigung des spezifischen Objekts ausgewählt, um eine effiziente und vorhersehbare Steuerung zu gewährleisten. Beispielsweise entscheiden sich Integratoren für die meisten Anwendungen häufig für mechanische Greifer. Eisenhaltige Materialien können jedoch von einem elektromagnetischen Greifer profitieren. Für andere Komponenten ist möglicherweise ein weicher Greifer oder Saugnapf erforderlich. Der Typ des Teils bestimmt häufig, welcher Greifertyp am besten geeignet ist.

Anwendungsdetails sind für alle Automatisierungsanwendungen unerlässlich. Sie sind jedoch besonders wichtig für Materialtransportanwendungen. Das Übersehen spezifischer Anforderungen kann dazu führen, dass das System unzureichende Leistung erbringt oder die gewünschte Aufgabe nicht erfüllen kann. Beispielsweise kann eine schlechte Greiferauswahl dazu führen, dass ein Roboter das Bauteil nicht zuverlässig handhaben kann. Obwohl es wichtig ist, diese Details zu verstehen, profitieren die meisten Hersteller von der Zusammenarbeit mit Automatisierungsexperten.