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    Threeaxis kartesische Robotiksysteme

    Mit nahezu konstanten Aktualisierungen über die Anzahl der global bestätigten CoVID-19-Fälle haben Sie wahrscheinlich von verschiedenen Methoden gehört, um das Virus zu überprüfen, das die Krankheit verursacht. Obwohl einige, die gut probierten Methoden gibt, um das Virus zu erkennen, experimentieren Laboratorien auf der ganzen Welt mit neuen Tests und Methoden, um schnelleres und noch zuverlässigeres Screening bereitzustellen. Trotz dieser neuen Entwicklungen ist der „Goldstandard“ von Testmethoden für CoVID-19 der RT-PCR-Test.

    Reverse Transkriptionspolymerasekettenreaktion (RT-PCR) ist eine zuverlässige, hochempfindliche Methode zum Nachweis des SARS-CoV-2-Virus, das die CoVID-19-Coronavirus-Krankheit verursacht. Obwohl der Test an Bankinstrumenten durchgeführt werden kann, die jeweils eine oder einige Proben analysieren können Testeinrichtungen.

    Hier ist ein Überblick darüber, wie der RT-PCR-Test funktioniert:

    Eine Testprobe (typischerweise von einem Tupfer aus dem Hals oder der Nase des Patienten) wird mit Chemikalien behandelt, um Fette und Proteine ​​zu entfernen, damit die RNA des Virus extrahiert werden kann. (Beachten Sie, dass SARS-COV-2 nur RNA, keine DNA.) Die RNA wird dann unter Verwendung eines Reverse-Transkriptase-Enzyms in DNA umgewandelt (dies ist der „RT“ -Teil von „RT-PCR“). Dieser Schritt ist notwendig, da RNA nicht verstärkt oder kopiert werden kann, DNA jedoch sein kann. Kurze DNA -Fragmente (als „Primer“ bezeichnet), die zur viralen DNA komplementär sind, werden zugegeben. Wenn virale DNA vorhanden ist, binden sich diese Fragmente an die Zielabschnitte der viralen DNA an. Das Gemisch wird dann zyklisch erhitzt und abgekühlt, um chemische Reaktionen unter Verwendung einer Art von Enzym auszulösen, die als Polymerase bekannt sind, um Kopien der Zielabschnitte der viralen DNA zu erstellen. Das Kopieren von DNA -Abschnitten wird als „Amplifikation“ bezeichnet, und es gibt typischerweise 20 bis 40 Zyklen, wobei jeder Zyklus die vorherige Menge der Ziel -DNA verdoppelt. Als Kopien der Ziel -DNA werden ein fluoreszierendes Molekül (als „Sonde“ bezeichnet) aktiviert und freisetzt fluoreszierender Farbstoff. Wenn der Fluoreszenzniveau eine Grundlinie oder eine Zielmenge überschreitet, wird das Vorhandensein des Virus bestätigt. Die Anzahl der Zyklen oder Amplifikationen, die zum Nachweis des Virus erforderlich sind, zeigt die Schwere der Infektion an.

    Die RT-PCR-Testmethode beinhaltet also eine relativ einfache, aber hochempfindliche Reihe chemischer und biologischer Reaktionen… aber was haben lineare Bewegung und Automatisierung mit dem Prozess zu tun?

    Erstens ermöglichen die Automatisierung-und insbesondere lineare Bewegungssysteme-das Schervolumen von RT-PCR-Tests, die während eines globalen Gesundheitsnotfalls wie dem SARS-Ausbruch oder der Covid-19-Pandemie erforderlich sind. Proben und Verbrauchsmaterialien müssen nicht nur geladen, entladen und durch die verschiedenen Schritte des Prozesses bewegt werden, sondern auch in den wichtigsten Phasen des Testverfahrens erforderlich.

    Hier sind einige Beispiele dafür, wie lineare Bewegungssysteme bei RT-PCR-Tests verwendet werden:

    Garanroboter mit rotierenden End -Effektoren entfernen Kappen aus Probenröhrchen. Flüssige Roboter - typischerweise kleine kartesische oder Gelenksysteme - extrahieren Proben aus und geben flüssige Enzyme in Probenröhrchen und Platten ab. Lineare Aktuatoren oder Gürtelförderer bewegen Proben - einzeln oder in Tabletts - durch die Workstation für jeden Schritt des Testprozesses. Lineare Aktuatoren wenden Etiketten und Barcodes auf Proben an

    Natürlich können all diese Aufgaben von menschlichen Arbeitern erledigt werden, aber lineare Aktuatoren und Roboter können schneller und länger arbeiten als Menschen. Und sie können fehlerfrei arbeiten, ohne Etiketten zu falsch zu rechtfertigen oder kritische Stichproben oder Reagenzien zu verschütten.

    Wenn diese Funktionen von automatisierten linearen Systemen durchgeführt werden, wird die Anzahl der Tests, die pro Stunde oder pro Tag durchgeführt werden können, erhöht, die Instanz der Fehler verringert und die Fähigkeit zur Verfolgung von Proben wird verbessert. Die Sicherheit des klinischen und Laborpersonals wird ebenfalls verbessert, da der Kontakt mit potenziellen Ansteckungen verringert wird.

    All dies bedeutet, dass Ärzte, Kliniker und Patienten zuverlässige Testergebnisse in kürzester Zeit geliefert werden.


    Postzeit: Okt-24-2022
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