Ein Portalroboter besteht aus einem Manipulator, der an einem Überkopfsystem montiert ist und horizontale Bewegungen ermöglicht. FUYU-Riemenantriebe werden häufig in Portalsystemen eingesetzt, von der Elektronikmontage und -fertigung bis hin zu Bildverarbeitungssystemen und der industriellen Automatisierung. Portalroboter werden auch kartesische oder lineare Roboter genannt. Es handelt sich in der Regel um große Systeme mit linearen Führungsschienen, die Pick-and-Place-Anwendungen durchführen, aber auch beim Schweißen und anderen Anwendungen eingesetzt werden können.

Portalrobotersysteme bieten den Vorteil großer Arbeitsbereiche und höherer Positioniergenauigkeit. Positioniergenauigkeit beschreibt die Fähigkeit des Roboters, ein Teil korrekt zu platzieren. Die Hauptvorteile der FUYU-Linearantriebe liegen in der individuellen Länge (maximale Länge bis zu 10.000 mm+) und der hohen Genauigkeit (Positionierwiederholgenauigkeit ±0,0 mm). Portalroboter sind hinsichtlich der Bewegung einfacher zu programmieren, da sie mit einem linearen XYZ-Koordinatensystem arbeiten. Ein weiterer Vorteil ist die geringere Stellplatzbeschränkung. Das kompakte Design der FUYU-Zahnriemenachse spart Platz.

Linearantriebsmodule
Bewährte Hochgeschwindigkeit, linear angetrieben
Module sind die zentralen Bewegungskomponenten
des Portalsystems

Wegbegrenzungssensoren
Vollständig einstellbare mechanische oder
Näherungssensoren bieten
Überhubschutz

Untersetzungsgetriebe
Präzisions-Planetengetriebe (linear und rechtwinklig)
präzise Übertragung der Bewegung von den Motoren und
Reduzierstück reflektierte Trägheit

Servomotorsystem
Das bürstenlose Servomotorsystem ermöglicht
Zuverlässigkeit des geschlossenen Regelkreises und hohe
dynamische Leistung

Ausgangspositionssensor
Vollständig einstellbare mechanische oder Näherungs
Sensoren liefern genaue und wiederholbare
Referenzfahrt

Strukturrahmen
Tragkonstruktionen aus Stahl oder Aluminium
und verwendet, um die Kraft bereitzustellen
und Steifigkeit für hohe Geschwindigkeiten
Anwendungen