Ein Portalroboter besteht aus einem Manipulator, der auf einem Überkopfsystem montiert ist und eine Bewegung über eine horizontale Ebene ermöglicht. FUYU-Linearantriebe mit Riemenantrieb werden häufig in Portalsystemen eingesetzt, von der elektronischen Montage und der elektronischen Fertigung bis hin zu Bildverarbeitungssystemen und der industriellen Automatisierung. Portalroboter werden auch kartesische oder lineare Roboter genannt. Dabei handelt es sich in der Regel um große Systeme mit linearer Führungsschiene, die Pick-and-Place-Anwendungen durchführen, aber sie können auch beim Schweißen und anderen Anwendungen eingesetzt werden.

Portalrobotersysteme bieten den Vorteil großer Arbeitsbereiche und einer besseren Positioniergenauigkeit. Positionsgenauigkeit ist die Fähigkeit des Roboters, ein Teil korrekt zu platzieren. Die Hauptvorteile von FUYU-Linearbewegungsaktuatoren sind die kundenspezifische Länge (maximale Länge bis zu 10.000 mm+) und die hohe Genauigkeit (Positionierungswiederholgenauigkeit ± 0,0 mm). Portalroboter sind einfacher zu programmieren in Bezug auf Bewegung, da sie mit einem linearen XYZ-Tischkoordinatensystem arbeiten. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass sie weniger durch Platzbeschränkungen eingeschränkt sind. Das kompakte Design der FUYU-Zahnriemenachse trägt zur Platzersparnis bei.

Linearantriebsmodule
Bewährte Hochgeschwindigkeit mit linearem Antrieb
Module sind die Kernkomponenten der Bewegung
des Portalsystems

Wegbegrenzungssensoren
Vollständig einstellbar mechanisch oder
Näherungssensoren bieten
Überlaufschutz

Untersetzungsgetriebe
Präzisions-Planetengetriebe (in Reihe und rechtwinklig)
präzise Übertragung der Bewegung von den Motoren und
Reduzierer reflektierte Trägheit

Servomotorsystem
Das Brushiess-Servomotorsystem ermöglicht
Zuverlässigkeit im geschlossenen Regelkreis und hoch
dynamische Leistung

Home-Positionssensor
Vollständig einstellbar, mechanisch oder proximity
Sensoren sorgen für Genauigkeit und Wiederholbarkeit
Referenzfahrt

Struktureller Rahmen
Stützkonstruktionen aus Stahl oder Aluminium
und genutzt, um die Kraft bereitzustellen
und Steifigkeit, die für hohe Geschwindigkeiten erforderlich ist
Anwendungen