Beim Entwerfen und Konfigurieren Bei einem automatisierten Lager besteht ein Konstruktionsziel darin, das System so leicht und kompakt wie möglich zu halten. Abhängig von der Größe der zu bewegenden Ladung gibt es zwei gängige Arten von automatischen Lagern. Bei leichteren Anwendungen können Aluminiumkonstruktionen Lasten bis zu 100 Kilogramm tragen, während Stahlkonstruktionen für schwerere Lasten von mehr als 100 Kilogramm gut geeignet sind.

In den meisten traditionellen Lagern werden Gabelstapler mit begrenzter Höhe eingesetzt, während automatisierte Lager den vertikalen Raum nutzen. Um sicherzustellen, dass ein automatisiertes Lagersystem das Logistikmanagement optimiert, ist die Auswahl der richtigen Komponenten von entscheidender Bedeutung. Und Linearantriebe sind ein guter Anfang.

Die induktiv gehärteten Laufbahnen von Teleskopschienen werden häufig für den Kommissionierarm in automatisierten Lager-Shuttles eingesetzt und sorgen für optimale Laufeigenschaften. Bei starker Belastung weisen sie auch im voll ausgefahrenen Zustand nur eine geringe Durchbiegung auf.

Bei einer aktuellen kritischen Handhabungsanwendung in der Medizinbranche wurden Linearantriebe eingesetzt, um diesem automatisierten Lager ein neues Aussehen zu verleihen.

Pick-and-Place-System für Reagenzgläser

Dieses Pick-and-Place-System bewegt Reagenzglasbehälter für Blutuntersuchungen in einem Kühllager. Der Roboter bewegt sich entlang eines Netzwerks von Achsen, um Regale zu erreichen, die entlang der automatisierten Lagerkorridore positioniert sind. Dabei nimmt er eine senkrechte Flugbahn ein und ändert die Richtung um 90 Grad. Erschwerend kommt hinzu, dass die Gleitflächen der Schienen möglicherweise unregelmäßig sind.

Wenn der Roboter von einer Spur auf eine senkrechte Spur übergeht, wird diese Art der Handhabung mit herkömmlichen Kugelumlauflagern bewältigt, die eine präzise Ausrichtung erfordern. Gleichzeitig gewährleistet die Konfiguration eines Schiebesystems mit Rädern oder einem Satz Lager auf den Schienen nicht die nötige Stabilität und Präzision, die zum Platzieren von Objekten erforderlich ist.

Die Aufgabe bestand darin, für diese Handhabungsvorgänge die richtige Lösung und eine zuverlässige Konfiguration für das Gesamtsystem zu finden.

Präzise, ​​reibungslose Roboterhandhabung

Da der Kunde reibungslose, präzise Bewegungen entlang der Diese Linearschienen sind mit verschiedenen Profilen und einem Schieber erhältlich, der in ein Schienenprofil passt. Sie verfügen über gehärtete Laufbahnen, die jegliche Oberflächenfehlausrichtungen absorbieren.

FUYU bewerkstelligte den Übergang von der Wenn der Schlitten die seitliche Position erreicht, wird er von der Hauptachse gelöst, und zwei zusätzliche Schlitten fahren in die senkrechten Schienen ein und führen den Roboter entlang der Y-Achse. Die praktische Größe des kompakten Schienenlagers erleichtert den Übergang der Gleitstücke von den Schienenabschnitten am Schlitten zu den senkrechten Schienenschienen relativ einfach. Dieses aus gehärtetem Stahl gefertigte System besteht aus gehärteten Laufbahnen und hochpräzisen Radialkugellagergleitern.