Beim Entwerfen und Konfigurieren Ein automatisiertes Lagerhaus und ein Designziel ist es, das System so leicht und kompakt wie möglich zu halten. Abhängig von der Größe der Verschiebung der Last gibt es zwei gängige Arten von automatisierten Lagern. In leichteren Anwendungen können Aluminiumkonstruktionen Lasten mit bis zu 100 Kilogramm verarbeiten, während Stahlkonstruktionen für schwerere Ladungen von mehr als 100 Kilogramm gut sind.

Die meisten traditionellen Lagerhäuser verwenden Gabelstapler mit begrenzter Höhe, während automatisierte Lagerhäuser vertikaler Raum nutzen. Die Auswahl der richtigen Komponenten ist der Schlüssel, um sicherzustellen, dass ein automatisiertes Lagersystem das Logistikmanagement optimiert. Und lineare Aktuatoren sind ein guter Ausgangspunkt.

Die induktiv gehärteten Rassen der Teleskopien liefern häufig für den Picking -Arm in automatisierten Lagerhäusern und bieten optimale Laufeigenschaften. Sie weisen eine geringe Ablenkung auf, wenn sie schwere Belastungen ausgesetzt sind, auch wenn sie vollständig verlängert werden.

Eine kürzlich in der medizinischen Industrie kürzlich von Kritik bearbeitende Anwendung verwendete lineare Aktuatoren, um dieses automatisierte Lagerhaus einen neuen Look zu verleihen.

Wählen und platzieren Sie das System für Reagenzgläser

Dieses Pick-and-Place-System bewegt die Testrohrbehälter für Blutuntersuchungen in einem Kühllager. Der Roboter bewegt sich entlang eines Achsennetzes, um die Regale zu erreichen, die entlang der automatisierten Lagerkorridore positioniert sind und eine senkrechte Flugbahn und eine Änderungsrichtung um 90 Grad einnehmen. Die Situation ist weiterhin die Möglichkeit unregelmäßiger Oberflächen, auf denen die Schienen gleiten.

Wenn der Roboter von einer Strecke zu einer senkrechten Spur übergeht, wird diese Art des Handlings mit häufigen Umwälzkugellagern verwaltet, die präzise Ausrichtungen benötigen. Gleichzeitig garantiert das Konfigurieren eines Gleitsystems mit Rädern oder einer Reihe von Lagern auf den Schienen nicht die erforderliche Stabilität und Präzision, die zum Platten von Objekten erforderlich ist.

Die Aufgabe bestand darin, die richtige Lösung für diese Handhabungsvorgänge und eine zuverlässige Konfiguration für das gesamte System zu finden.

Präzise, ​​glatte Roboterhandhabung

Da der Kunde reibungslose, genaue Bewegungen entlang der X-Achse benötigte, empfahl Fuyu seine kompakte Schiene für die Verwaltung der Roboterbewegungen des Systems und zur Erreichung und Aufnahme von Testrohre in Lagerregalen. Erhältlich mit unterschiedlichen Profilen und einem Schieberegler, der in ein Schienenprofil passt, sind diese linearen Schienen mit gehärteten Rassen ausgestattet, die alle Fehlausrichtungen der Oberfläche absorbieren.

Fuyu schaffte den Durchgang von der x-zu y-Achse, indem er ein weiteres Paar Schieberegler auf dem Wagen montierte, um den Roboter zu erhalten und zu bewegen, sowie zwei Abschnitte von Schienen, die senkrecht zum ersten Satz positioniert waren. Wenn der Wagen die laterale Position erreicht, löst er aus der Hauptachse aus, und zwei zusätzliche Schieberegler betreten die senkrechten Schienen und führen den Roboter entlang der Y-Achse. Die bequeme Größe des kompakten Schienenlagers hilft, den Durchgang von Schiebereglern aus den Schienenabschnitten auf dem Wagen zu den senkrechten Schienengleisen relativ leicht zu verwalten. Dieses System besteht aus gehärtetem Stahl und besteht aus gehärteten Rassen und hochpräzisen Radialkugellern.