Der Schlüssel fügt gestapelte Rotoren und Statoren hinzu, aber Sie müssen mit einem physisch längeren Motor leben.

Schrittmotoren bieten eine genaue Positionsregelung, ohne dass Feedback traditionell in Open-Loop-Kontrollschemata erforderlich ist. Die Welle eines Steppermotors führt normalerweise diskrete Winkelbewegungen von im Wesentlichen gleichmäßiger Größe, wenn sie durch eine Gleichstromversorgung angetrieben werden. Ein digitaler Impuls führt zu einer Erhöhung der Winkelbewegung für den Stiefmotor. Wenn die digitalen Impulse zunehmen, dreht sich der Stiefmotor. Eine bestimmte Anzahl von Impulsen bewegen den Motor in eine genaue Position.

Stiefmotoren sind die bevorzugte Technologie für viele Bewegungssteuerungsanwendungen aufgrund ihres vereinfachten Betriebs, der hervorragenden Positionierung und der geringen Kosten. Wenn Stufenmotoren als Open-Loop-Geräte betrieben werden, eignen sie sich am besten in Anwendungen mit niedrigeren Geschwindigkeiten, genau definierten Lasten und sich wiederholenden Bewegungen. SH: Rahmengrößen

Die National Electric Manufacturers Association (NEMA) hat eine Standardisierung der Rahmengröße festgelegt, um intelligente Entscheidungen zwischen den verschiedenen Motorgrößen zu vereinfachen. Schrittmotoren werden nach Rahmengröße kategorisiert, z. B. "Größe 11" oder "Größe 23". Die Rahmengrößenzahlen geben motorische Faceplat -Abmessungen an. Ein Schrittmotor der Größe 11 beispielsweise hat einen 1,1 × 1,1-in-Wert. Faceplat, während eine Facel-Facplate der Größe 23 mit einem Schrittmotor von ungefähr 2,3 × 2,3 Zoll beträgt. (56,4 × 56,4 mm).

Mit den NEMA-Standards können Benutzer von einem Stiefmotorhersteller in eine andere wechseln, ohne die Befestigungsklammern, Kupplungen und andere Befestigungskomponenten erheblich ändern zu müssen. Zwei Motoren mit der gleichen NEMA -Größe, aber von verschiedenen Herstellern können sich jedoch noch etwas unterscheiden. Die Wellenlänge und das Vorhandensein einer Wohnung zur Verwendung mit eingestellten Schrauben variieren zwischen Anbietern. NEMA -Standards bestimmen auch keine elektrischen Eigenschaften wie die Anzahl der Bleidrähte oder die Wickelimpedanz. Berücksichtigen Sie alle Spezifikationen sorgfältig, bevor Sie Schrittmotoren von einem anderen Hersteller kaufen.

Schrittmotoren in den Rahmengrößen 8, 11 und 14 sind ideal für Anwendungen, bei denen der Raum eine Prämie wie Medizinprodukte, Laborautomatisierungsgeräte, Drucker, Geldautomaten, Überwachungsausrüstung und Unterhaltungselektronik ist. In industriellen Anwendungen wie Verpackungsmaschinen, Test- und Messgeräten, Montagemaschinen, Halbleiterfabrikgeräten und Materialhandhabungsgeräten werden häufig größere Stufenmotoren verwendet.

Größere Rahmengrößenschrittmotoren erzeugen mehr Drehmoment als kleinere Motoren. Obwohl sie das Drehmoment erhöhen, passen diese größeren Motoren nicht immer in den begrenzten Raum einer Anwendung. Wenn die primäre Raumbeschränkung jedoch einen Motordurchmesser beträgt, können die Ingenieure das Stiefmotordrehmoment innerhalb einer bestimmten Rahmengröße erhöhen, indem sie die Motorlänge erhöhen. Um einen Stiefmotor mit höherem Drehmoment zu bauen, werden mehrere Rotor- und Statorabschnitte zusammen „gestapelt“, so dass die erhöhte Länge. Der Stiefmotor erzeugt auf Kosten länger, aber nicht breiter oder größer. Der Effekt der Stapellänge in Größe 17 Motoren ist im nahe gelegenen Bild zu sehen.

Das Diagramm hier zeigt typische Haltedrehmomentspezifikationen (in Einheiten von Newton-Metern) für Motoren unterschiedlicher Rahmengrößen und Stapellängen. Unterschiedliche Stapellängen innerhalb einer Rahmengröße bieten den Ingenieuren Flexibilität bei der Auswahl von Motoren für eine Anwendung. Manchmal steht Platz für einen längeren Motor zur Verfügung, und manchmal ist es vorteilhaft, einen kürzeren Motor mit größerer Rahmengröße zu verwenden.

Ultrahohe-Torque-Schrittmotoren sind eine weitere Möglichkeit, das Drehmoment innerhalb einer bestimmten Rahmengröße effektiv zu erhöhen. Sie können das Halten des Drehmoments um 25 bis 45% in einem Schrittmotor in der Größe eines herkömmlichen Motors erhöhen. Daher vermeiden ultrahohe Drehmomentschrittmotoren die Notwendigkeit, größere Rahmengrößen anzugeben, um genügend Drehmoment für eine Anwendung zu erhalten.

Durch ein verstärktes magnetisches Design erzeugt diese Stufenmotoren ein größeres Drehmoment, das auf der Varianz der magnetischen Permeabilität basiert, die durch Rotor- und Statorzähne erzeugt werden. Die Zugabe von Seltenerdmagneten zwischen den Zähnen verbessert die magnetische Permeabilitätsvariation.

Beispielsweise kann ein herkömmlicher 34 -Schritt -Motor 5,9 nm Haltedrehmoment erzeugen. Die ultrahohe Torque-Version desselben Motors erzeugt bis zu 9 nm Drehmoment. Für einen herkömmlichen Motor, um dieselbe Drehmoment zu erreichen, würde ein 31% längerer Motor erforderlich sein.

Obwohl Motordrehmoment und Geschwindigkeit kritische Faktoren für die Auswahl des besten Schrittmotors für eine Anwendung sind, übersehen Sie nicht die Bedeutung von Motorrahmengröße, Länge und Typ. Ein zu großer Motor kann Geld verschwenden oder zu viel Wärme erzeugen. Ein zu kleiner Motor liefert möglicherweise nicht genügend Drehmoment für eine zuverlässige Bewegungsregelung. Schauen Sie sich die Stapellänge und ultrahohe Motormotordesigns an, um das Drehmoment zu erhöhen, wenn sich eine größere Rahmengröße bewegen kann. Und im Zweifelsfall ist es immer eine gute Idee, die besten Optionen für Ihre Bewerbung mit Ihrem Motorlieferanten zu besprechen.