Last, Genauigkeit, Geschwindigkeit und Reisen.

Die Auswahl linearer Bewegungskomponenten während der Entwicklungsphase eines Projekts ist seit Jahrzehnten eine Quelle der Frustration für Designer und Anwendungsingenieure - insbesondere wenn es um komplexe Unterassemblys wie lineare Aktuatoren geht. Betrachten Sie für einen Moment den Einfluss, den ein linearer Aktuator auf das gesamte Maschinendesign hat. Zunächst werden in einem Aktuator die Anleitung und das Antrieb miteinander integriert und in die Einheit gekoppelt. Daher ist es unbedingt erforderlich, dass sowohl die Leitfadenauswahl als auch die Antriebsauswahl korrekt sind. Ein Aktuator hat auch einen erheblichen Einfluss auf die Gesamtgröße der Maschine. Wenn Sie beispielsweise die Position der Last des Stellantriebs verlagern, kann eine hohe Momentbelastung verursacht und die Anforderung von einem Einzelguide-Design zu einem Dual-Guide-Design geändert werden, wodurch die Gesamtbreite des Aktuators und damit die Größe der Maschine effektiv verdoppelt oder verdreibt wird.

Die Auswahl eines Aktuators basierend auf den Näherungen der Leistungsanforderungen ist wohl riskanter als die Auswahl eines linearen Leitfadens oder mit minimaler Anwendungsinformationen. Dennoch ist die Situation weit verbreitet, wenn ein Designer oder Ingenieur eine angemessene Schätzung des Systems benötigt, die für seine Anwendung am besten geeignet ist, bevor alle Anwendungskriterien festgelegt werden.

Obwohl eine ordnungsgemäße Größenübung ein gründliches Verständnis der Anwendungsanforderungen erfordert, kann eine allgemeine Lösung, die für anfängliche Entwurfs- und Kostenschätzungen geeignet ist, in der Regel anhand von vier wichtigen Kriterien festgelegt werden.

Laden

Die Last, die getragen werden muss, und ihre Ausrichtung im Vergleich zum System ist eines der wichtigsten Kriterien bei der Auswahl eines linearen Aktuators. Leichte Ladungen, die direkter oder direkter über den Lagern montiert sind, können durch praktisch jede Führungstechnologie untergebracht werden-reziktivieren profilierte Schienenlager, lineare Buchsen und Wellen oder sogar einfache Lager. Je schwerer die Ladung und je mehr Moment (Tonhöhe, Rollen und/oder Gier) erzeugt, desto robuster sollte der Führungsmechanismus sein, um eine geeignete Lebensdauer und eine minimale Ablenkung sicherzustellen.

Genauigkeit

Das Verständnis der Anforderungen an die Positionierunggenauigkeit und Wiederholbarkeit hilft, die Entscheidung über den Antriebsmechanismus einzugrenzen. Die Positionierung mit geringer Genauigkeit und Punkt-zu-Punkt-Position kann mit einem pneumatischen Antrieb oder Riemen- und Riemenscheibe-System erreicht werden, während die Positionierung der Genauigkeit und Wiederholbarkeit im Einzel-Mikron-Bereich eine Kugelscheibe oder sogar einen linearen Motor erfordern. Obwohl die Last häufig von mehreren Antriebstechnologien berücksichtigt werden kann, ist die Wiederholbarkeit häufig der entscheidende Faktor zwischen diesen Optionen.

Geschwindigkeit

Die durchschnittlichen und maximalen Geschwindigkeiten während des Umzugs werden auch dazu beitragen, die Auswahl des Antriebsmechanismus zu definieren. Beispielsweise lautet eine Faustregel, dass die maximale Geschwindigkeit für Kugelschraubenbaugruppen 1 m/s beträgt, obwohl es Möglichkeiten gibt, schnellere Geschwindigkeiten zu erhalten. Die Riemen hingegen können leicht bis zu 10 m/s fahren, und die maximale Geschwindigkeit für lineare Motorantriebe ist hauptsächlich durch den Traghandbuchmechanismus begrenzt. Die Beschleunigung spielt auch eine Rolle, sowohl bei der Antriebs- als auch bei der Leitfadenauswahl.

Reisen

Während die erforderliche Reise seltener ein Make-or-Break-Kriterium ist, ist es wichtig, dass der gewählte lineare Aktuatortyp die Spezifikation für die Schlaganfalllänge erfüllen kann. Insbesondere Ball- und Bleischristen haben nur begrenzte Reisebereiche. Auch hier beträgt eine Faustregel für Schraubenfahrten eine maximale Länge von 3 Metern. Obwohl die Schrauben in längeren Längen erhältlich sind, nimmt die maximale Geschwindigkeit aufgrund der kritischen Geschwindigkeit der Schraube ab.

Während diese vier Kriterien eine Ballpark -Schätzung geeigneter linearer Aktuatoren liefern können, um einen vollständigen Größen- und Auswahlprozess durchzuführen, müssen eine Reihe von Anwendungsparametern angegeben und berücksichtigt werden. Um Designer und Ingenieuren zu helfen, die für die Größe erforderlichen kritischen Informationen zu sammeln, haben mehrere Hersteller einfache Akronyme entwickelt, die folgen.