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    Linearer Bewegungsroboter mit Riemenantrieb

    Aktuatoren mit Riemenantrieb zeichnen sich durch hohe Effizienz und Einfachheit aus und sind daher eine geeignete Wahl für Anwendungen, die lange Hübe und geringere Lasten erfordern. Wenn die Anwendung jedoch Haltbarkeit erfordert, könnte ein Zahnstangensystem die bessere Option sein, da es bei ausreichender Schmierung Hunderte Millionen Zyklen durchhalten kann, bevor es ausgetauscht werden muss.

    Zahnstangenantriebe

    Zahnstangenantriebe werden oft als veraltete Technologie mit begrenzter Bewegungs- und Positionierungsgenauigkeit übersehen, aber das ist nicht der Fall. Die Leistung von Zahnstangen- und Ritzellösungen wurde durch den Einsatz hochwertiger Bearbeitungs-, Schleif- und Oberflächenveredelungslösungen verbessert. Zahnstangen-Ritzel-Systeme bieten reibungslose Bewegungen, überlegene Positionierungsgenauigkeit und unbegrenzte Verfahrwege bei kompakter Größe und zu angemessenen Kosten.

    In Bezug auf Beschleunigung und Geschwindigkeit ermöglichen Zahnstangensysteme schnellere Bewegungen und höhere Geschwindigkeiten als Bewegungsschrauben, bei denen es bei höheren Geschwindigkeiten zu Vibrationen, einer sogenannten „Schraubenpeitsche“, kommen kann. Aus dem gleichen Grund sind die Bewegungsschrauben für längere Verfahrwege mit großen Spannweiten zwischen den Lagerstützen nicht optimal.

    Zahnstangen-Ritzel-Lösungen sind auch in rauen Umgebungen äußerst widerstandsfähig gegen Verschmutzung. Bei ausreichender Schmierung können die Zahnstangen- und Ritzelsysteme Hunderte Millionen Zyklen überstehen, bevor sie ausgetauscht werden müssen.

    Eigenschaften von Zahnstange und Ritzel:

    1. Kosteneffiziente Lösung

    2. Einfaches und robustes Design

    3. Kompakte Größe

    4. Moderne Bearbeitung ermöglicht hohe Leistung und Präzision

    5. Ermöglicht hohe Beschleunigungen und Geschwindigkeiten

    6. Hohe Effizienz

    7. Lange Lebensdauer

    Riemenantriebe

    Riemengetriebene Aktuatoren wandeln eine Drehbewegung in eine lineare Bewegung um, indem sie einen Zahnriemen verwenden, der zwischen zwei Riemenscheiben an beiden Enden des Antriebs angeschlossen ist. Der Zahnriemen besteht typischerweise aus einem faserverstärkten Elastomer für leichte Anwendungen oder aus stahlverstärktem Polyurethan für anspruchsvollere Anforderungen. Es enthält Zähne, die mit Riemenscheiben kämmen, um ein Abrutschen zu verhindern.

    Aufgrund ihrer hohen Effizienz und Einfachheit sind Aktuatoren mit Riemenantrieb eine gute Wahl für Langhubanwendungen mit geringeren Lasten, insbesondere wenn hohe Geschwindigkeiten erforderlich sind. Andererseits können Riemenantriebe aufgrund der Dehnung des Riemens keine hohen Lasten übertragen oder im Laufe der Zeit keine hohe Genauigkeit und Wiederholgenauigkeit erreichen.

    Eigenschaften des Riemenantriebs:

    1. Lange Reisedistanzen

    2. Hohe Effizienz

    3. Kosteneffizient

    4. Nicht für hohe Belastungen geeignet

    5. Wartungsbedarf


    Zeitpunkt der Veröffentlichung: 09.01.2024
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