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    Linearer Bewegungsroboter mit Riemenantrieb

    Riemengetriebene Aktuatoren zeichnen sich durch hohe Effizienz und Einfachheit aus und eignen sich daher für Anwendungen mit langen Hüben und geringeren Lasten. Erfordert die Anwendung jedoch Langlebigkeit, ist ein Zahnstangen-Ritzel-System möglicherweise die bessere Wahl, da es bei ausreichender Schmierung Hunderte Millionen Zyklen übersteht, bevor es ausgetauscht werden muss.

    Zahnstangenantriebe

    Zahnstangenantriebe werden oft als veraltete Technologie mit eingeschränkter Bewegungs- und Positioniergenauigkeit übersehen. Das ist jedoch nicht der Fall. Die Leistung von Zahnstangenlösungen wurde durch den Einsatz hochwertiger Bearbeitungs-, Schleif- und Oberflächenbearbeitungslösungen verbessert. Zahnstangensysteme bieten sanfte Bewegungen, höchste Positioniergenauigkeit und unbegrenzte Verfahrwege bei kompakter Größe und angemessenen Kosten.

    Hinsichtlich Beschleunigung und Geschwindigkeit ermöglichen Zahnstangensysteme schnellere Bewegungen und höhere Geschwindigkeiten als Spindeltriebe, die bei höheren Geschwindigkeiten Vibrationen, sogenannte „Schraubenschläge“, entwickeln können. Aus demselben Grund sind Spindeltriebe für längere Verfahrwege mit großen Lagerabständen nicht optimal.

    Zahnstangen- und Ritzellösungen sind zudem äußerst widerstandsfähig gegen Verunreinigungen in rauen Umgebungen. Bei ausreichender Schmierung können die Zahnstangen- und Ritzelsysteme Hunderte Millionen Zyklen überstehen, bevor sie ausgetauscht werden müssen.

    Zahnstangen- und Ritzeleigenschaften:

    1. Kosteneffiziente Lösung

    2. Einfaches und robustes Design

    3. Kompakte Größe

    4. Moderne Bearbeitung ermöglicht hohe Leistung und Präzision

    5. Ermöglicht hohe Beschleunigung und Geschwindigkeiten

    6. Hohe Effizienz

    7. Lange Lebensdauer

    Riemenantriebe

    Riemengetriebene Aktuatoren wandeln Drehbewegungen in lineare Bewegungen um. Dazu wird ein Zahnriemen zwischen zwei Riemenscheiben an beiden Antriebsenden eingesetzt. Der Zahnriemen besteht typischerweise aus faserverstärktem Elastomer für leichte Anwendungen oder aus stahlverstärktem Polyurethan für anspruchsvollere Anwendungen. Er verfügt über Zähne, die in die Riemenscheiben eingreifen, um ein Verrutschen zu verhindern.

    Aufgrund ihrer hohen Effizienz und Einfachheit eignen sich riemengetriebene Aktuatoren gut für Anwendungen mit langen Hüben und geringeren Lasten, insbesondere wenn hohe Geschwindigkeiten erforderlich sind. Riemenantriebe hingegen können aufgrund der Dehnung des Riemens keine hohen Lasten übertragen und erreichen keine hohe Genauigkeit und Wiederholgenauigkeit über die Zeit.

    Eigenschaften des Riemenantriebs:

    1. Lange Reisewege

    2. Hohe Effizienz

    3. Kosteneffizient

    4. Nicht für hohe Belastungen geeignet

    5. Wartungsbedarf


    Beitragszeit: 09.01.2024
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