Wenn Sie bereits für einen Roboter eingekauft haben, wurden Sie wahrscheinlich bereits mit der Anzahl der Achsen konfrontiert, die im Roboter enthalten sind. Wenn Sie neu in der Roboterwelt sind, fragen Sie sich vielleicht: Was bedeutet das alles? Und warum ist es wichtig, wie viele Äxte mein Roboter hat? Roboter haben im Allgemeinen 3 bis 7 Achsen. Also ... was brauchen Sie eigentlich? Hier ist eine kleine Zusammenfassung der Anzahl der Achsen, die Ihre Wurzel haben sollte und warum.

Was ist eine Roboterachse?

Eine Achse in der Roboterterminologie kann als Freiheitsgrad (DOF) interpretiert werden. Wenn also ein Roboter 3 Freiheitsgrade hat, kann er ohne Probleme die XYZ -Achsen durchlaufen. Es kann jedoch nicht kippen oder sich drehen. Wenn Sie die Anzahl der Achsen (DOF) auf einem Roboter erhöhen, können Sie auf eine größere Menge an Platz zugreifen als mit einem Roboter mit einer geringeren Anzahl von Achsen. Beachten Sie, dass ein Roboter normalerweise mit einer bestimmten Anzahl von Achsen gekauft wird und es ziemlich unmöglich ist, nach der Tatsache ergänzende Achsen hinzuzufügen.

Eine Möglichkeit, die Anzahl der Freiheitsgrade eines Roboters zu identifizieren, besteht darin, einfach die Anzahl der Motoren auf dem Roboter zu zählen. Dies kann jedoch ein wenig verwirrend sein, da Robotermotoren heutzutage häufiger in das Robotergehäuse eingebettet sind. Jedenfalls müssen Sie wirklich wissen, dass je mehr Äxte ein Roboter hat, desto mehr Möglichkeiten, die es auch hat. Wenn Sie also den Roboter benötigen, um eine komplexe Operation durchzuführen; Sie werden wahrscheinlich einen Roboter mit größerer Flexibilität benötigen. Hier finden Sie eine Beschreibung der verschiedenen Arten von Roboter, die durch ihren Freiheitsgrad eingestuft werden.

Beachten Sie, dass es viele Unterschiede zwischen Robotertypen gibt. Ein bestimmter Robotertyp kann je nach Hersteller mehr oder weniger Achsen haben. Diese Informationen werden also nur als Verallgemeinerung gegeben.

【3-Achsen-kartesischer Roboter】

3-Achsen-Roboter sind auch als kartesische Roboter oder Scara-Roboter bekannt. Sie können mit einer 3-Achseser-Robot-3-Achse-CNC-Maschine oder einem 3D-Drucker verglichen werden. Sie sind im Grunde Roboter, mit denen Werkzeuge mit 3 verschiedenen Motoren entlang ihrer 3 Achsen reisen können. Diese Art von Robotern kann für einfache Auswahl- und Platziervorgänge verwendet werden, bei denen die Teile genau in der gleichen Ausrichtung platziert werden und genau an derselben Stelle fallen gelassen werden.

Wenn Sie beispielsweise einen Teil einer bestimmten Ausrichtung finden, müssen Sie ihn in derselben Ausrichtung verschieben, da sich das Tool nicht drehen kann.

Wenn Sie immer noch Schwierigkeiten haben, dieses Konzept zu verstehen, stellen Sie sich einen Kran vor. Sie sind so ziemlich 3-Achsen-Roboter.

【4-Achsen-Scara-Roboter】

Wenn Sie einen 4-Achsen-Roboter haben; Sie können den Teil um eine vierte Achse drehen, während Sie immer noch entlang der XYZ -Achsen reisen. Scara, Delta und einige traditionelle Roboter gelten als 4-Achsen-Roboter.

Ein 4-Achsen-Roboter hat 4 verschiedene Motoren, wodurch Motoren zum Zählen von Achsen zählen. In der Regel besteht der einzige Unterschied zu einem kartesischen Roboter darin, dass die vierte Achse zum Drehen des Werkzeugs verwendet wird. Zum Beispiel wird eine Reihe von Teilen auf einem Förderer präsentiert und muss vom Roboter gepackt werden. Sie müssen die Position des Teils (XY-Achsen) auf die Höhe der Z-Achse finden und schließlich das Werkzeug so neigen, dass sie der Ausrichtung des Teils entsprechen.

【5-Achsen-Indutrienroboter】

Hier tauchen traditionelle Roboter in unserer Diskussion auf. Tatsächlich haben viele Industrie -Roboter 5 Achsen. Diese Roboter können durch die 3 räumlichen Achsen (XYZ) reisen und das Werkzeug kann auf 2 weiteren Achsen umgedreht werden. Mit anderen Worten, das Werkzeug kann um die Achse Z und um die Achse y gedreht werden, kann aber nicht um die Achse X gedreht werden. Dies bedeutet, dass es keine vollständige Bewegungsfreiheit hat und es immer noch einige Positionen geben wird, die von diesem Roboter nicht erreicht werden können.

Sie können sich auch einen 5-Achsen-Roboter vorstellen, ähnlich einer 5-Achsen-CNC-Maschine, bei der Ihr Werkzeug durch die XYZ-Achsen wandern kann. Die Tabelle kann sich um die Z-Achse drehen (effektiv 4 Achsen herstellen) und schließlich kann sich der Tisch um eine andere Achse (5-Achse) umgeben.

【6-Achse Universal Roboter】

Zumindest ist ein 6-Achsen-Roboter ein vollständig freier Roboter. Tatsächlich kann es durch XYZ -Achsen fliegen und jede Achse umdrehen. Der Unterschied zwischen dem im obigen Bild gezeigten 5-Achsen-Roboter besteht also darin, dass Achsen 4 und 5 eine andere Achse umdrehen können. Ein gutes Beispiel für einen 6-Achsen-Roboter wären die universellen Roboter. Tatsächlich können Sie die 6 blauen Kappen (unter welchen Motoren) leicht zählen und welche leicht identifizieren, welches was tut, was.

【7-Achsen-Motoman-Roboter】

Jetzt, da 6-Achsen-Roboter völlig kostenlos sind, um jeden im Raum verfügbaren Ort zu erreichen: Was bringt es, einen 7-Achsen-Roboter zu haben? Mit dieser zusätzlichen Achse können Sie mit mehreren gemeinsamen Konfigurationen an einer Endeffektorposition gelangen. Es wird verwendet, um Singularitäten zu vermeiden und bestimmte Objekte zu vermeiden, indem der Arm in unterschiedliche Orientierungen gelegt wird, als ein 6-Achsen-Roboter. Ein gutes Beispiel für einen 7-Achsen-Roboter wäre die Motoman SDA-Serie. 7-Achsen-Roboter werden auch als redundante Roboter bezeichnet, weil sie eine zusätzliche Achse haben.

Was ist mit Robotern von 12 und 13 Achsen?

Zu diesem Zeitpunkt bedeutet dies nur, dass zwei 6-Achsen-Roboter zusammen mit einem 2 bewaffneten Roboter verbunden sind. Es kann auftreten, dass sich die Basis dieses Roboters um sich selbst drehen kann und dann eine Achse hinzugefügt wird (die an 13 Achsen ankommt). Aber in Bezug auf den Weltraum erreichen diese Roboter mit 12 Achsen nicht wirklich weiter… da es nur drei Dimensionen in unserer Wahrnehmung gibt… Nun, ich weiß, dass einige von Ihnen denken… aber vielleicht gibt es mehr Dimensionen… aber das ist ein anderes Thema.

Wie auch immer, hoffentlich hat Ihnen dies geholfen, herauszufinden, was eine Roboterachse ist und was es tun soll. Wenn Sie sich fragen, wie viele Achsen Ihre Bewerbung benötigt, können Sie sich jederzeit an unsere offizielle Website wenden. Es gibt viel Erfahrung entlang vieler Äxte.