Wenn Sie bereits einen Roboter gekauft haben, wurden Sie wahrscheinlich bereits mit der Anzahl der Achsen konfrontiert, die im Roboter enthalten sind. Wenn Sie neu in der Roboterwelt sind, fragen Sie sich vielleicht: Was das alles bedeutet? und warum ist es wichtig, wie viele Achsen mein Roboter hat? Roboter haben im Allgemeinen 3 bis 7 Achsen, also ... Was brauchen Sie eigentlich? Hier ist eine kleine Zusammenfassung der Anzahl der Achsen, die Ihre Wurzel haben sollte, und warum.

Was ist eine Roboterachse?

Eine Achse kann in der Roboterterminologie als Freiheitsgrad (DOF) interpretiert werden. Wenn ein Roboter also über 3 Freiheitsgrade verfügt, kann er problemlos die XYZ-Achsen durchlaufen. Allerdings lässt es sich weder neigen noch drehen. Wenn Sie die Anzahl der Achsen (DOF) eines Roboters erhöhen, bedeutet dies, dass Sie auf mehr Platz zugreifen können als mit einem Roboter, der über eine geringere Anzahl von Achsen verfügt. Beachten Sie, dass ein Roboter normalerweise mit einer bestimmten Anzahl von Achsen gekauft wird und es praktisch unmöglich ist, nachträglich zusätzliche Achsen hinzuzufügen.

Eine Möglichkeit, die Anzahl der Freiheitsgrade eines Roboters zu ermitteln, besteht darin, einfach die Anzahl der Motoren am Roboter zu zählen. Dies kann jedoch etwas verwirrend sein, da Robotermotoren heutzutage häufig in das Robotergehäuse eingebettet sind. Was Sie jedoch wirklich wissen müssen, ist, dass ein Roboter umso mehr Möglichkeiten hat, je mehr Achsen er hat. Wenn Sie den Roboter also für eine komplexe Operation benötigen; Sie werden wahrscheinlich einen Roboter mit größerer Flexibilität benötigen. Hier finden Sie eine Beschreibung der verschiedenen Robotertypen, klassifiziert nach ihrem Freiheitsgrad.

Beachten Sie, dass es viele Unterschiede zwischen den Robotertypen gibt. Je nach Hersteller kann ein bestimmter Robotertyp mehr oder weniger Achsen haben. Daher handelt es sich bei diesen Informationen lediglich um eine Verallgemeinerung.

【Kartesischer 3-Achsen-Roboter】

3-Achsen-Roboter werden auch als kartesische Roboter oder Scara-Roboter bezeichnet. Sie können mit einer 3-Achsen-kartesischen Roboter-3-Achsen-CNC-Maschine oder einem 3D-Drucker verglichen werden. Es handelt sich im Grunde um Roboter, die es Werkzeugen ermöglichen, sich mithilfe von drei verschiedenen Motoren entlang ihrer drei Achsen zu bewegen. Diese Art von Robotern kann für einfache Pick-and-Place-Vorgänge verwendet werden, bei denen die Teile in genau derselben Ausrichtung platziert und an genau derselben Stelle abgelegt werden.

Wenn Sie beispielsweise ein Teil in einer bestimmten Ausrichtung greifen, müssen Sie es in derselben Ausrichtung bewegen, da sich das Werkzeug nicht drehen kann.

Wenn Sie immer noch Schwierigkeiten haben, dieses Konzept zu verstehen, stellen Sie sich einen Kran vor … das sind im Grunde genommen 3-Achsen-Roboter.

【4-Achsen-Scara-Roboter】

Wenn Sie einen 4-Achsen-Roboter haben; Sie können das Teil um eine vierte Achse drehen, während Sie sich weiterhin entlang der XYZ-Achsen bewegen. Scara, Delta und einige traditionelle Roboter gelten als 4-Achsen-Roboter.

Ein 4-Achsen-Roboter verfügt über 4 verschiedene Motoren, sodass die Motoren gezählt werden, um die Achsen zu zählen. Normalerweise besteht der einzige Unterschied zu einem kartesischen Roboter darin, dass die vierte Achse zum Drehen des Werkzeugs verwendet wird. Beispielsweise wird eine Reihe von Teilen auf einem Förderband präsentiert und muss vom Roboter gegriffen werden. Sie müssen die Position des Teils lokalisieren (XY-Achsen), auf die Höhe der Z-Achse gehen und schließlich das Werkzeug neigen, um es an die Ausrichtung des Teils anzupassen.

【5-Achsen-Industrieroboter】

An diesem Punkt tauchen in unserer Diskussion traditionelle Roboter auf. Tatsächlich haben viele Industrieroboter 5 Achsen. Diese Roboter können durch die 3 Raumachsen (XYZ) verfahren und das Werkzeug um 2 weitere Achsen gedreht werden. Mit anderen Worten: Das Werkzeug kann um die Z-Achse und die Y-Achse gedreht werden, nicht jedoch um die X-Achse. Dies bedeutet, dass es keine völlige Bewegungsfreiheit hat und es dennoch einige Positionen geben wird, die von diesem Roboter nicht erreicht werden können.

Sie können sich auch einen 5-Achsen-Roboter vorstellen, ähnlich einer 5-Achsen-CNC-Maschine, bei dem sich Ihr Werkzeug durch die XYZ-Achsen bewegen kann, der Tisch sich um die Z-Achse drehen kann (was effektiv 4 Achsen ergibt) und der Tisch schließlich geneigt werden kann um eine andere Achse (5-Achsen).

【6-Achsen-Universalroboter】

Ein 6-Achsen-Roboter ist mindestens ein völlig freier Roboter. Tatsächlich kann es durch XYZ-Achsen fahren und sich um jede Achse drehen. Der Unterschied zwischen dem im Bild oben gezeigten 5-Achsen-Roboter besteht also darin, dass sich die Achsen 4 und 5 um eine andere Achse drehen können. Ein gutes Beispiel für einen 6-Achsen-Roboter wären die Universal Robots. Tatsächlich können Sie die 6 blauen Kappen (unter denen sich die Motoren befinden) leicht zählen und so leicht erkennen, welche davon was tut.

【7-Achsen-Motoman-Roboter】

Nun, da 6-Achsen-Roboter völlig frei sind, jeden verfügbaren Ort im Weltraum zu erreichen: Was bringt es, einen 7-Achsen-Roboter zu haben? Nun, mit dieser zusätzlichen Achse können Sie eine Endeffektorposition mit mehreren Gelenkkonfigurationen erreichen. Es wird verwendet, um Singularitäten zu vermeiden und bestimmten Objekten ausweichen zu können, indem der Arm in eine andere Ausrichtung gebracht wird, als dies mit einem 6-Achsen-Roboter möglich wäre. Ein großartiges Beispiel für einen 7-Achsen-Roboter wäre die Motoman SDA-Serie. 7-Achsen-Roboter werden auch als redundante Roboter bezeichnet, da sie über eine „zusätzliche“ Achse verfügen.

Was ist mit 12- und 13-Achsen-Robotern?

An dieser Stelle bedeutet dies lediglich, dass zwei 6-Achsen-Roboter zu einem 2-armigen Roboter zusammengefügt werden. Es kann vorkommen, dass sich die Basis dieses Roboters um sich selbst drehen kann, wodurch dann eine Achse hinzugefügt wird (insgesamt 13 Achsen). Aber räumlich gesehen kommen diese Roboter mit 12 Achsen nicht wirklich weiter … da es in unserer Wahrnehmung nur drei Dimensionen gibt … nun, ich weiß, einige von Ihnen denken … aber vielleicht gibt es noch mehr Dimensionen … aber das ist ein anderes Thema.

Hoffentlich hat Ihnen dies dabei geholfen herauszufinden, was eine Roboterachse ist und wozu sie gedacht ist. Wenn Sie sich fragen, wie viele Achsen Ihre Anwendung benötigt, können Sie sich jederzeit an unsere offizielle Website wenden. Es gibt viel Erfahrung auf vielen Achsen.