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    lineares Roboter -Geld -System

    In jedem Bewegungssystem ist das Verständnis der Art und Richtung der angewendeten und resultierenden Belastungen wichtig, um die Lebensdauer zu bestimmen und die Ablenkung zu analysieren. In linearen Bewegungssystemen verwenden wir typischerweise kartesische Koordinaten (x, y und z), um die Platzierung und Lastrichtung zu definieren. Für rotierende Komponenten wie Schrauben, Rack- und Ritzelantriebe oder Riemen- und Riemenscheibensysteme werden Lasten typischerweise als axial oder radial beschrieben - Begriffe, die aus der Rotationslagertechnologie angewendet werden. Diese Begriffe werden manchmal auch verwendet, um Lasten auf linearen Führern zu beschreiben, obwohl ihre Beziehung zur Belastungsrichtung abhängig vom Hersteller und der Art des Leitfadens variieren kann.

    Hier werden wir uns untersuchen, wie sich radiale und axiale Belastungen auf lineare Bewegungssysteme auswirken und die häufig verwendeten Begriffe erläutern, um Lasten an linearen Führern zu beschreiben.

    Axiale Belastungen: parallel zur Reisenrichtung

    Die Rotationslagerterminologie definiert axiale Lasten als diejenigen, die parallel zur Rotationsachse (die X -Achse) auftreten, und rotierende lineare Laufwerke wie Schrauben, Riemen- und Riemenscheibensysteme oder Rack- und Ritzelantriebe - verwenden auch diese Terminologie. Axiale Belastungen sind die Lasten, die das System überwinden muss, um Bewegung zu erzeugen, und werden auch allgemein als Schublasten bezeichnet. Bei Kugel- und Blei -Schraubenfahrten können auch axiale Lasten zur Ablufselektion oder zum Knicken der Schraubenwelle führen.

    Beachten Sie, dass lineare Guides keine axialen Belastungen unterstützen, da ihr einzelner Freiheitsgrad (Bewegungsgrad) entlang der x -Achse liegt.

    Radiale Belastungen: senkrecht zur Reiserichtung

    Wie bei Rotationslagern definiert die lineare Antriebsterminologie radiale Lasten als diejenigen, die senkrecht zur Bewegungsachse in der y- oder z -Richtung auftreten. (Beachten Sie, dass Lasten, die in einem Winkel zwischen den drei orthogonalen Achsen auftreten, in Komponenten aufgelöst werden können, die nur in x, y oder z auftreten.)

    Da lineare Antriebsmechanismen nur so ausgelegt sind, dass sie axiale Belastungen standhalten - keine radialen Lasten -, werden sie normalerweise in Verbindung mit linearen Führern verwendet, die radiale Lasten in den y- (horizontalen) oder z (vertikalen) Richtungen unterstützen.

    Bei linearen Guides variiert die Terminologie, wenn es darum geht, Lasten zu beschreiben, die senkrecht zur Bewegungsachse wirken, abhängig von der Art der Führung und der Frage, ob die Last in die y- oder z -Richtung wirkt. Da beispielsweise lineare Guides der runden Welle die Möglichkeit haben, sich zu drehen, wird der Begriff „radiale Belastung“ normalerweise verwendet.

    Für nicht rotierende lineare Guides-wie profilierte Schienenführer, gekreuzte Rollleitfäden oder Schwalbenschwanzschildfolgers werden radiale Lasten, die entlang der Z-Achse auftreten ) oder „Kompressionslasten“ (für diejenigen in der negativen Z -Richtung)

    Lasten, die entlang der y -Achse (horizontal, senkrecht zur Bewegungsrichtung) auftreten, werden häufig als "Seitenbelastungen", "seitliche Lasten" oder "Querlasten" bezeichnet. Es ist wichtig zu beachten, dass lineare Guides zwar für Lasten sowohl in y- als auch in z -Richtungen ausgelegt sind, die Art der Lagerung und die Anordnung der Rassen zu unterschiedlichen Lastkapazitäten in unterschiedliche Richtungen führen können.

    Die Namenskonvention für Lasten auf Teleskopführern, die häufig an ihren Seiten montiert sind, unterscheidet sich von der anderer linearer Führer. Mit Teleskopführern wirken radiale Belastungen, die in vertikaler Richtung auftreten, zur Seite der Führung. Und axiale Belastungen, die in horizontaler Richtung auftreten, senkrecht zur Reiserichtung, wirken in Richtung (oder von) der Oberseite der Führung.


    Postzeit: März 07-2022
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