Anwendung / Branche:

Verpackung, Produktion, Palettierung, Auswahl und Platz, Automatisierung.

Die Herausforderung:

Die unregelmäßigen Arbeiten der traditionellen Gelenkartikulierarme erfordern möglicherweise eine Neugestaltung vorhandener Arbeitsbereiche. Scara und artikulierende Armroboter sind vielleicht die bekannteste Form von Roboter auf dem heutigen Markt, aber suchen Sie sich auf Garderobe -Roboter, um die großen Jobs im geringsten Platz zu erledigen. Auch kartesische Roboter, die auch kartesische Roboter genannt werden, sind mit Automatisierung fast allgegenwärtig, aber aus Gründen, die über den Rahmen dieses Artikels hinausgehen, werden hier nicht schnell als schwerwiegende Roboter angesehen. Aufgrund ihres einfachen Designs, ihrer günstigen Kosten und ihrer Skalierbarkeit und der unzähligen Motor- und Steuerungssoftwarelösungen ändert sich dies.

Robotervorteile: Roboter:

3+ Achse der Bewegung fast jeder Länge
Skalierbar
Getriebe und Motor können gemäß Bewegungsbereich und Geschwindigkeiten dimensioniert werden
Geeignet für leichte bis schwere / hängende Lasten
Flexibel und effizient aufgrund der Skalierbarkeit linearer Achsen
Kostengünstig

Nachteile der Garderoter Roboter:

Kann nicht in die Reichweite in oder um Hindernisse variieren
Lineare Objektträle können nicht leicht gegen die Umwelt versiegelt werden
Nicht freistehende: Stand- oder Rahmen oder eine andere erforderliche Montage

Sendungssystem Vorteile:

Garnroboter können einen gesamten Kubikarbeitsumschlag von 96% ihres Raums und ihrer Größe nutzen. Ein kartesischer Roboter hat drei Achsen. Wie ihr Namensvetter und ihre erkennbareren riesigen Cousins, der Garankran, werden sie üblicherweise an einem x- oder x/y -Achsestrahl auf einer starren Struktur aufgehängt. Koordinaten in drei Achsen werden normalerweise als x, y und z definiert. Jede Achse ist im rechten Winkel angeordnet, um drei Bewegungsgrade zu ermöglichen. Gantries sind weiter durch Unterstützung an den Enden oder durch Hinzufügen eines zweiten Mitglieds gekennzeichnet. Im Gegensatz zu Robotern im Armstil können Gantries in allen drei Achsen leicht zu größeren Proportionen skaliert werden. Garderobe -Roboter eignen sich besonders für Anwendungen, bei denen zusätzliche Ausrichtung minimal oder wo oder die Teile inszeniert werden können, bevor der Roboter sie aufnimmt.

Sowohl die kartesische als auch die Garderie -Roboter haben einen rechteckigen oder kubischen Arbeitsumschlag im Gegensatz zu artikulierten Robotern, die die Gelenke in einem menschlichen Arm mögen, für jede Bewegung und einen spezifischen Bewegungsumfang. Ihre Spezifikationen werden als Bewegungsgrad mit großen, weitläufigen Bögen mit Diagrammen von positivem und negativem Bewegungsgrad, der sich um den Zentrum ihrer Basis und das Lager jeder Achse dreht. Es ist merkwürdig zu beachten, dass der Arbeitsbereich selbst häufig an diese ungewöhnlichen Arbeiten im Gegensatz zum Roboter, der sich an den Arbeitsbereich anpasst, angepasst werden muss.

Aufgrund ihrer starre leichten Struktur sind die kartesischen/gantristischen Roboter sehr genau und wiederholbar. Aufgrund ihrer einfachen Struktur sind Geldroboter intuitiv zu programmieren und bei der Bewertung neuer Automatisierung leicht zu visualisieren. Vor allem sind Gantry -Roboter konfigurierbar. Von einer Fülle von Motor- und Getriebeauswahl bis hin zu Komponenten und Materialien sind diese Roboter bereit, die Herausforderungen von feuchten gefährlichen und schmutzigen Umgebungen zu stellen.

Das relativ einfache Design und den unkomplizierten Betrieb des kartesischen Koordinaten -Roboters machen es im Fertigung sehr wünschenswert. Da die einzelnen Achsen leicht ersetzt werden können, werden die Ausfallzeiten reduziert und die Wartungskosten auf ein Minimum gehalten. Darüber hinaus kann das gesamte System für die Verwendung in mehreren Einzel-Achsen-Anwendungen in seine Komponententeile zerlegt werden. Am wichtigsten ist, dass kartesische Koordinaten -Robotersysteme im Vergleich zu anderen komplexeren Robotern kostengünstig sind.
Währungsanwendungen:

Garzusroboter haben alle ihre Äxte über dem Arbeitsumschlag, was sie ideal für Overhead -Arbeitsprozesse macht. Seithändler können eine Vielzahl von Endwirkungspflichten halten und positionieren: PC-Platinenbaugruppe, Abgabe, Sprühen, Materialhandhabung, Palletisierung, Pickel und Ort, Wasserstrahl, Plattenschweißen, Reibungsschweißen, Montage, Verpackung , Einheit, Sortieren, Scannen, Lade- / Entladen von Tablett, Positionierung der Kamera. Inspektion, Glasschnitten, Druckdiagramm, Laserschneiden, Fliegenmesser, Befestigungen und Schraubenfahren.

Es wurde argumentiert, dass die Garde das wahre Arbeitspferd der modernen Industrie ist. Denken Sie darüber nach… Millionen von Sungerrobotern wurden verpackt und in rechtzeitige Maschinen verkauft, wie sie zum Zusammenstellen elektronischer Komponenten und Roboter-Pickel- und Platziersysteme allein verwendet werden. Noch heute sind lineare XYZ-Gantries aufgrund ihrer Genauigkeit und Steifigkeit die Hauptstütze der Messindustrie der Werkzeugmaschine. Diese Art von Roboter eignet sich besonders für Anwendungen, bei denen zusätzliche Ausrichtung minimal oder wo oder die Teile inszeniert werden können, bevor der Roboter sie aufnimmt.

Oft übersehen, ist der Roboter der Garderie die Hauptstütze der modernen Automatisierungsindustrie und sollte aufgrund seiner Flexibilität, Effizienz und einfacher Implementierung immer für eine neue Automatisierung in Betracht gezogen werden.