Die Automatisierung in der Fertigungsbranche wächst weiter an der Nachfrage und kann auf nahezu jede Anwendung von Verarbeitung, Montage und Inspektion bis zur Verpackung angewendet werden. Gantries und industrielle Roboter von 6-Achsen werden häufig verwendet, um die Automatisierung für Anwendungen wie Palletisierung, Sortieren und Auswahl und Ort zu erreichen, um nur einige zu nennen. Bei der Angabe eines Garderie oder eines Roboters muss die erforderliche Aufgabe und Nutzlast, die Greifer, die an das System angeschlossen werden, sowie die erforderliche Entfernung und Geschwindigkeit berücksichtigt werden.

Für viele Anwendungen kann ein lineares, bewegungsgerichtetes Portalsystem dieselben Aufgaben wie ein Industrie -Roboter erledigen, weniger Kosten entstehen und eine größere Flexibilität bieten. In der Tat, wo die Aufgabe das Bewegen von schweren und unbeholfen geformten Produkten in großer Entfernung beinhaltet - ist ein Gelenksystem zweifellos die bessere Lösung. Erläutern wir die Vorteile von Geldsystemen.

Größerer Arbeitsbereich

Ein wesentlicher Vorteil von Portal -Systemen besteht darin, dass sie in der Lage sind, höhere Lasten über einen größeren Abstand zu heben. Eine 3 -Meter -Quadratmotiv -Garde kann beispielsweise eine Nutzlast von 100 kg überall in diesem 3 -Meter -Umschlag auf beiden Achsen positionieren. Umgekehrt hat ein industrieller Roboter eine begrenzte Kapazität in Bezug auf die Momentbelastung, und wenn die Last vom Roboter weg verlängert wird, wird die Nutzlast desto weiter von der zentralen Achse reduziert. Beispielsweise verringert sich die Nutzlast um ungefähr 50%, wenn die horizontale Reichweite auf nur 0,5 Meter mit einem typischen 6-Achsen-Roboter verlängert wird. Ein großer Roboter wird daher für eine kleine Nutzlast benötigt, die eine größere Entfernung bewegt. Wenn der Arbeitsumschlag an Größe wächst, steigt der Kostenvorteil des Geldes.

Fuyumotion unterstreicht die Vorteile einer Garderie in einem größeren Arbeitsbereich und bietet eine Reihe linearer Gelenklösungen, um Paletten zu heben. Jede Garderie verfügt über eine Nutzlast von 100 kg, wobei sich die X-Achse mit einer Geschwindigkeit von 1,5 m/s bewegt, wobei die Z-Achse bei 0,5 m/s und die Z-Achse einen 2-Meter-Hub liefert. Diese Systeme reichen von 1 Meter lang bis zu 3,9 Metern und platzieren sich in einem weiten Bereich und zeigen die Eignung von Ganzrie für die Arbeit in größeren Arbeitsbereichen. Fuyumotion bietet eine Reihe von Gantries - von leichter Nutzlast, hoher Geschwindigkeit bis zu einer starken Nutzlast gibt es eine Lösung, um die Anforderungen der Anwendungen des Kunden zu erfüllen.

Größere Lasten

Der lineare Motion-Experte Fuyumotion hat kürzlich ein lineares, lineares Gantry-System in der Fabrik eingestuft, um eine Chemikalie-Tauchanlage mit mehreren Stationen bereitzustellen. Basierend auf einer Gesamtnutzlast von 100 kg mit einer Nenndrehzahl von 0,5 m/s bietet diese Lösung einen langen X-Achsenhub von 2.000 mm. Die Anwendung ist idealerweise für ein Gelenksystem geeignet, da sie 2 -Meter -Objektträger in 4 separate Tauchtanks heben und laden müssen. Zwei Köpfe werden verwendet, um Stabilitätsmanövrieren der 2 Meter langen Längen zu bieten. Eine herausfordernde Form und Größe, die sich nicht für einen Roboter eignet. Hochleistungs -linearer Leitfaden mit seiner breiten Palette von Aluminiumlagern und linearen Leitfäden ist ideal für diese Anwendung geeignet, und Fuyus Versorgungsbereich umfasst alle mechanischen Elemente wie Beine, XZ -Strahlen, Rutschen, Lager, Rack & Pinion, Riemenantrieb und Kabelkette, zugeschnittene Angaben eines Kunden.

Anpassungsfähigkeit und Flexibilität

In einigen Fällen muss der Arbeitsbereich nach einiger Zeit steigen, nachdem das System in Betrieb ist, und einer der wichtigsten Vorteile eines Gelenksystems besteht darin, dass die Länge erweitert werden kann, um die Flexibilität oder die zukunftssicheren vorhandenen Installationen zu erhöhen. Die Notwendigkeit, die Produktion zu steigern, wird zusätzliche Nachfrage auf bestehende Systeme erfordern und anstatt in zusätzliche Garderie zu investieren, besteht die Präferenz häufig, wenn dies überhaupt möglich ist. Andere Gründe für eine Erweiterung können auf den Prozess oder die Änderung des Antrags zurückzuführen sein.

Bei einem Gelenksystem ist die Erhöhung der horizontalen Reichweite von 2 m auf 4 m beispielsweise ein relativ einfacher Prozess, bei dem nur eine einzelne Achse erweitert werden muss, um die Hublänge zu erhöhen. Alle anderen Elemente der Garde sind mit nur einem betroffenen Strahl gleich bleiben, was diese Lösung einfach und kostengünstig macht.

Einer der Kunden des Fuyu Motion hatte nach dem Aufbau des Systems einen zusätzlichen vertikalen Schlaganfall angefordert. Fuyu war in der Lage, nur einen Ersatz für den Z-Achse-Strahl vorzulegen, der den Schlaganfall nach Bedarf verlängerte. Der Rest des Systems war unverändert und zeigte die Flexibilität der Fuyu -Lösung. Ein Industrie -Roboter in derselben Situation würde wahrscheinlich einen vollständigen Ersatz erfordern.

Obwohl es möglich ist, Roboter mit einer erweiterten Achse zu kaufen, um eine längere Reichweite zu ermöglichen, wirkt sich dies auf die Nutzlast des Roboters aus, sodass die Ausweitung einer Achse nicht immer die beste Lösung ist. Um die Reichweite eines Roboters zu erweitern und die gleiche Nutzlast beizubehalten, müsste der Kunde in den meisten Umständen zum Roboter der nächsten Größe gehen, was erheblich höhere Kosten entspricht.

Positionierungshandbuchtechnologie

Für maximale Effizienz muss jede Systeminstallation niedrige laufende Wartungskosten bieten. Dies ist besonders relevant für Anwendungen mit hohem Dienst und deckt große Strecken mit schweren Lasten ab. Systeme, die einen kontinuierlichen Betrieb liefern können, ohne dass regelmäßig für die routinemäßige Wartung wie die Wiederbelebung eingestellt werden muss, werden von Designern und Produktionsingenieuren gleichermaßen bewertet.

Die Gantry -Systeme von Fuyu basieren auf seiner Precision Positioning Guide -Technologie. Das lineare Führungssystem verfügt über eine einzigartige Wischwirkung, die Trümmer ausweist und so dass es in den harten, industriellen Umgebungen, in denen häufig Gantries verwendet werden, besonders gut funktioniert. Der äußere Durchmesser der Lager fährt mit einer schnelleren Geschwindigkeit als im inneren Durchmesser. Der Geschwindigkeitsunterschied führt dazu, dass Partikel näher in der Mitte nach außen in die Peripherie bewegt und ausgestoßen werden. Aufgrund der Geometrie des Objektträgers und der Lagergrenze wird Trümmer in eine Spiralbewegung von der Lauffläche vom Außendurchmesser des Lageres ausgestoßen.

 Wartung

Wenn die Wartung erforderlich ist, möchte der Kunde wissen, dass der Prozess einfach ist und in der Produktionszeit nicht zu stark beeinträchtigt wird. Alle in Garneisen verwendeten Lager sind der abnehmbare Typ und können aus dem Wagen abgestiegen werden, ohne den Wagen vom Ende der Achse zu entfernen. Dies bedeutet, dass der gesamte Prozess sehr schnell ist und mit minimalen Ausfallzeiten erreicht werden kann. Unter geschmierten Bedingungen besteht auch keine Notwendigkeit, den Leitfaden zu ändern. Das Ändern von Lagern und Ritzeln ist vergleichsweise einfach und kann leicht vom internen Wartungsteam des Kunden durchgeführt werden. Integrierte Roboterlösungen müssen in der Regel von einem Spezialisten repariert werden - nicht nur zu zusätzlichen Kosten, sondern auch zu zusätzlichen Unannehmlichkeiten.

Integration

Die Herstellung neuer Produkte auf einer vorhandenen Montagestufe ist eine häufige Herausforderung, mit der die Kunden stehen und häufig mit dem Wunsch einhergeht, eine automatisierte Garderie oder Roboter in das System zu integrieren. Da ein Roboter vollständig programmierbar ist, kann es schwierig sein, sich in ein vorhandenes System zu integrieren. Ein Portalsystem ist jedoch einfacher und kostengünstiger zu integrieren. Viele vorhandene Maschinenlösungen werden über einfache SPS-Steuerelemente angetrieben und können sich als schwierig und kostspielig erweisen, um die komplexen Steuerungssysteme eines 6-Achsen-Roboters zu integrieren. Umgekehrt passt ein 3-Achsen-Gelenksystem häufig mit dem vorhandenen Controller und kann vollständig in vorhandene Maschinenfunktionen integriert werden.

Effizienter Arbeitsumschlag

Da die Ganzrie über Kopf oder manchmal unterhalb des Arbeitsumschlags montiert sind, bieten sie den zusätzlichen Vorteil, dass wertvolle Flächen sparen, was zu einem effizienteren Arbeitsumschlag führt als der traditionelle industrielle Roboter. Wenn der Platz eine Prämie ist, ist dies besonders relevant, sobald auch der Raum für den Roboterschutz berücksichtigt werden muss. Gantries ermöglichen auch einen größeren Zugang zu Workstations. Da sich die Hersteller darauf konzentrieren, Ausfallzeiten zu reduzieren, um die Produktivität zu maximieren, ist die Fähigkeit, schnell auf Workstations zuzugreifen, ein klarer Vorteil.

Zusammenfassend, wenn die Anwendung keine komplexe Bewegung erfordert, die die 6 -Freiheitsgrade benötigt, besteht eine gute Chance, dass ein Portal von Vorteil sein kann, insbesondere beim Umgang mit schweren Lasten in größeren Arbeitsbereichen.