Was ist ein Portalkransystem?

Ein Portalsystem ist ein bewegungszentriertes System für den Mehrachsenbetrieb mit einer Überkopfbrücke. Es umfasst Portalroboter und Portalkran.

Portale sind im Allgemeinen ein Rahmen mit beweglichen Komponenten, die eine Last tragen und bewegen. Die Struktur kann variieren. Manchmal kann sich der gesamte Rahmen auf Schienen bewegen. Bei anderen Konstruktionen sind die Schienen am Rahmen befestigt und ein Gerät bewegt sich entlang dieser. In manchen Fällen ist es eine Kombination aus beidem.

Was ist ein Portalroboter?

Der Portalroboter (Roboter auf einem Portal) ist ein automatisiertes Industriesystem, das auch als kartesischer Roboter oder Linearroboter bezeichnet wird. Er bewegt sich typischerweise linear und erzeugt so einen dreidimensionalen kubischen Raum, in dem er arbeiten kann. Er verfügt über einen standardisierten Konfigurationsprozess. Diese Systeme können variieren und viele Kombinationen der Achsen X, Y und Z aufweisen.

In der Robotik nutzen Portalroboter oder Linearroboter einen Manipulator, um Bewegungen entlang einer horizontalen Ebene zu erzeugen. Portale ermöglichen die vollständige XYZ-Bewegung entlang einer kartesischen Ebene, bewegen Objekte mit hoher Geschwindigkeit und können diese sogar aufnehmen und platzieren. Es handelt sich in der Regel um große Systeme für Pick-and-Place-Anwendungen, sie können aber auch zum Schweißen und für andere Anwendungen eingesetzt werden.

Portalrobotersystem

Ein Portalrobotersystem besteht aus einem Manipulator, der an einem Überkopfsystem montiert ist und horizontale Bewegungen ermöglicht. Es bietet den Vorteil großer Arbeitsbereiche und höherer Positioniergenauigkeit. Positioniergenauigkeit beschreibt die Fähigkeit des Roboters, ein Teil korrekt zu platzieren. Portalroboter sind hinsichtlich ihrer Bewegung einfacher zu programmieren, da sie mit einem X-Y-Z-Koordinatensystem arbeiten. Ein weiterer Vorteil ist die geringere Platzbeschränkung.

In der Industrie eingesetzte Portalrobotersysteme:
Portalrobotersysteme werden hauptsächlich in Pick-and-Place-Anwendungen eingesetzt, wurden jedoch für eine Vielzahl von Aufgaben implementiert, darunter:

Verpackung
Palettieren und Depalettieren
Maschinenbe-/entladung
Materialhandhabung
Maschinenbedienung
Sortierung und Lagerung
In Bearbeitung
Zeilenende