Was ist ein Portalsystem?

Ein Portalsystem ist ein bewegungsorientiertes System, das für den Betrieb mehrerer Achsen mit einer darüberliegenden Brücke ausgelegt ist. Es umfasst einen Portalroboter und einen Portalkran.

Portalkrane sind im Allgemeinen ein Rahmen mit beweglichen Komponenten, der eine Last trägt und transportiert. Die Konstruktion kann variieren. Manchmal bewegt sich der gesamte Rahmen auf Schienen. Bei anderen Ausführungen sind die Schienen am Rahmen befestigt und ein Gerät bewegt sich darauf. In manchen Fällen ist es eine Kombination aus beidem.

Was ist ein Portalroboter?

Ein Portalroboter (auch als Roboter auf einem Portal bezeichnet) ist ein automatisiertes Industriesystem, das auch als kartesischer Roboter oder Linearroboter bekannt ist. Er bewegt sich typischerweise auf linearen Bahnen und schafft so einen dreidimensionalen, kubischen Arbeitsbereich. Die Konfiguration erfolgt standardisiert. Diese Systeme können variieren und zahlreiche Kombinationen der Achsen X, Y und Z aufweisen.

In der Robotik nutzen Portalroboter oder Linearroboter einen Manipulator, um Bewegungen entlang einer horizontalen Ebene auszuführen. Portalroboter ermöglichen die vollständige XYZ-Bewegung in einem kartesischen Koordinatensystem, bewegen Objekte mit hoher Geschwindigkeit und können diese sogar aufnehmen und platzieren. Sie sind üblicherweise große Systeme für Pick-and-Place-Anwendungen, können aber auch zum Schweißen und für andere Anwendungen eingesetzt werden.

Portalrobotersystem

Ein Portalrobotersystem besteht aus einem Manipulator, der an einem Deckensystem montiert ist und Bewegungen in einer horizontalen Ebene ermöglicht. Es bietet den Vorteil großer Arbeitsbereiche und hoher Positioniergenauigkeit. Positioniergenauigkeit bezeichnet die Fähigkeit des Roboters, ein Werkstück präzise zu platzieren. Portalroboter sind hinsichtlich ihrer Bewegung einfacher zu programmieren, da sie mit einem X-Y-Z-Koordinatensystem arbeiten. Ein weiterer Vorteil ist ihre geringere Platzabhängigkeit.

In der Industrie eingesetzte Portalrobotersysteme:
Portalrobotersysteme werden hauptsächlich für Pick-and-Place-Anwendungen eingesetzt, wurden aber auch für eine Vielzahl anderer Aufgaben implementiert, darunter:

Verpackung
Palettierung & Entpalettierung
Maschinenbe- und -entladung
Materialhandhabung
Maschinenbedienung
Sortierung & Lagerung
In Bearbeitung
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