Was ist ein Portalsystem?

Unter Gantry-System versteht man ein bewegungszentriertes System, das für den Mehrachsbetrieb mit einer Hängebrücke konzipiert ist. Es umfasst einen Portalroboter und einen Portalkran.

Als allgemeine Definition sind Portale einfach ein Rahmen mit beweglichen Komponenten, die eine Last tragen und bewegen. Der Aufbau kann variieren. Manchmal kann sich der gesamte Rahmen entlang von Schienen bewegen. Bei anderen Konstruktionen sind die Schienen am Rahmen befestigt und ein Gerät bewegt sich entlang dieser, in manchen Fällen handelt es sich um eine Kombination aus beidem.

Was ist ein Portalroboter?

Gantry Robot (Roboter auf Portal) ist ein automatisiertes Industriesystem, das auch als kartesischer Roboter oder Linearroboter bezeichnet werden kann. Es bewegt sich typischerweise auf linearen Pfaden und schafft so eine dreidimensionale kubische Raumhülle, in der es arbeiten kann. verfügt über einen standardisierten Konfigurationsprozess. Diese Systeme können variieren und viele Kombinationen der Achsen haben: X, Y und Z.

In der Robotik nutzen Portalroboter oder lineare Roboter einen Manipulator, um Bewegungen entlang einer horizontalen Ebene zu erzeugen. Portale können eine vollständige xyz entlang einer kartesischen Ebene bereitstellen, Objekte mit hoher Geschwindigkeit bewegen und sie sogar auswählen und platzieren. Dabei handelt es sich in der Regel um große Systeme, die Pick-and-Place-Anwendungen durchführen, sie können aber auch beim Schweißen und anderen Anwendungen eingesetzt werden.

Portalrobotersystem

Ein Portalrobotersystem besteht aus einem Manipulator, der auf einem Überkopfsystem montiert ist und eine Bewegung über eine horizontale Ebene ermöglicht. Es bietet den Vorteil großer Arbeitsbereiche und einer besseren Positionierungsgenauigkeit. Unter Positionsgenauigkeit versteht man die Fähigkeit des Roboters, ein Teil korrekt zu platzieren. Portalroboter sind hinsichtlich der Bewegung einfacher zu programmieren, da sie mit einem X-, Y- und Z-Koordinatensystem arbeiten. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass sie weniger durch Platzbeschränkungen eingeschränkt sind.

In der Industrie eingesetzte Portalrobotersysteme:
Portalrobotersysteme werden hauptsächlich in Pick-and-Place-Anwendungen eingesetzt, wurden aber auch für eine Vielzahl von Aufgaben eingesetzt, darunter:

Verpackung
Pallitisieren und Depallitisieren
Be-/Entladen der Maschine
Materialhandhabung
Maschinenbeschickung
Sortierung und Lagerung
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